二维与三维几何变换的基本概念：平移，旋转，尺度变换，映射以及齐次坐标的概念。

OpenGL标准教程：共十七章. 第一章 OpenGL与三维图形世界 　　　　1.1 OpenGL使人们进入三维图形世界 　　　　1.2 OpenGL提供直观的三维图形开发环境 　　　　1.3 OpenGL称为目前三维图形开发标准 　　第二章 OpenGL概念建立 　　　　2.1 OpenGL基本理解 　　　　2.2 OpenGL工作流程 　　　　2.3 OpenGL图形操作步骤 　　第三章 Windows NT环境下的OpenGL 　　　　3.1 Windows NT下的OpenGL函数 　

讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录： 第Ⅰ部分　介绍性的资料 　第1章　绪论 　　1.1　从规划（的过程）到规划（的结果） 　　1.2　实例与应用 　　1.3　规划的基本组成 　　1.4　算法、规划器与规划 　　　1.4.1　算法 　　　1.4.2　规划器 　　　1.4.3　规划 　　1.5　本书的组织安排 　第2章　离散规划 　　2.1　离散可行规划简介 　　　2.1.1　问题表述 　　　2.1.2　离散规划的实例 　　　2.2　可行规划的搜索 　　　2.2.1　一般前向搜