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  1. 基于免疫优化的平面Acrobot线性自抗扰鲁棒镇定

  2. 针对受不确定性影响的平面Acrobot机器人,提出一种基于免疫优化的线性自抗扰鲁棒控制设计方法,实现机器人末端点从任意初始位置到达并镇定在目标位置.首先,借助驱动关节与被动关节角度之间的状态约束获取机器人末端点位置与驱动关节角度的对应关系,使末端点的位置控制转换为驱动关节的角度控制;其次,为缩短运动路径加入最小角度位移限制条件,设计免疫算法求解目标位置所对应的驱动关节角度的最小期望值;再次,引入线性自抗扰控制技术,把机器人的模型不确定性、未知干扰等因素视为一个新的扩张状态变量,设计线性扩张状态观

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：542720
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 机器人抓取检测技术的研究现状

  2. 作为机器人在工厂、家居等环境中最常用的基础动作,机器人自主抓取有着广泛的应用前景,近十年来研究人员对其给予了较高的关注,然而,在非结构环境下任意物体任意姿态的准确抓取仍然是一项具有挑战性和复杂性的研究.机器人抓取涉及3个主要方面:检测、规划和控制.作为第1步,检测物体并生成抓取位姿是成功抓取的前提,有助于后续抓取路径的规划和整个抓取动作的实现.鉴于此,以检测为主进行文献综述,从分析法和经验法两大方面介绍抓取检测技术,从是否具有抓取物体先验知识的角度出发,将经验法分成已知物体和未知物体的抓取,并详

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1040384
    • 提供者：weixin_38661236

  1. pyqsp:Python量子信号处理-源码

  2. 量子信号处理 介绍 是量子算法的框架，包括汉密尔顿模拟，量子线性系统求解，振幅放大等。 量子信号处理可以对任何单一的$ U $进行频谱变换，前提是可以访问辅助量子位，受控版本的$ U $以及辅助量子位上的单量子位旋转。 它首先将任意频谱变换函数截断为Laurent多项式，然后找到一种方法来将Laurent多项式分解为ancilla上受控的U $和单量子位旋转（通过某些“ QSP相角”）的乘积序列。 对于上述许多量子算法任务，此类例程可实现最佳门控复杂性。 所完成的任务基本上完全由QSP操作序列

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：126976
    • 提供者：weixin_42134117

  1. drakvuf:DRAKVUF黑盒二进制分析-源码

  2. DRAKVUF:trade_mark: 介绍 DRAKVUF是基于虚拟化的无代理黑盒二进制分析系统。 DRAKVUF允许对任意二进制文件（包括操作系统）进行深入的执行跟踪，而无需在用于分析的虚拟机中安装任何特殊软件。 硬件要求 DRAKVUF使用在Intel CPU中发现的硬件虚拟化扩展。 您将需要具有虚拟化支持（VT-x）和扩展页表（EPT）的英特尔CPU。 如果没有所需的虚拟化扩展，DRAKVUF将无法在任何其他CPU（例如AMD）或Intel CPU上运行。 支持的客人 DRAKVUF当前

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42107561

  1. Homography-Estimation:使用RANSAC算法的单应性估计项目-源码

  2. 单应估计 迪安·斯特拉塔科斯（Dean Stratakos） 2020年11月4日 一种RANSAC算法，用于估计连续图像帧之间的单应性。 · 目录 关于该项目 功能性 该项目目前具有两个主要功能。 第一个功能是估计两个输入图像帧之间的单应性。 这是通过在每个图像中找到关键点，在图像之间找到关键点匹配并运行RANSAC来确定匹配中的孤立点和孤立点来实现的。 第二个功能是扩展第一个功能，以在整个帧序列或输入视频上运行。 这将输出一个新的视频，突出显示跨帧的孤立点和离群值以及与每对连续帧相关的单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：249561088
    • 提供者：weixin_42133452
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