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  1. 基于IFIX的电液伺服模糊PID控制系统设计

  2. 将模糊PID控制与常规PID控制策略有机结合,设计了模糊PID自整定控制系统。在组态环境中采用仿真手段,利用Matlab软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对电液伺服控制系统进行建模与仿真分析,将结果发送到由IFIX组态软件生成的仿真界面。仿真结果表明:所设计的电液伺服控制系统具有编程简单、操作灵活、实现方便等特点,增强了系统的可靠性和适应性,提高了系统控制精度和鲁棒性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-18
    • 文件大小:982016
    • 提供者:weixin_38518722
  1. 间隙和刚度对数控机床伺服进给系统精度影响

  2. 为了探究传动链间隙和传动刚度与数控机床伺服进给系统精度的关系,针对某数控机床进给系统,通过数学建模方法,建立了等效的二自由度力学模型.考虑传动链中间隙、轴的扭转刚度、丝杠螺母副的接触刚度、丝杆的轴向刚度等因素,通过MATLAB/Simulink仿真,分析了传动链中间隙及其刚度变化对工作台输出的影响.得到传动链的刚度对机床工作台反应灵敏性及稳定性的影响规律.结果表明,传动链的刚度取合适值,才能保证工作台具有较快的响应速度和较好的稳定性;传动链中间隙的存在会严重影响工作台定位精度.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-16
    • 文件大小:1013760
    • 提供者:weixin_38690376
  1. 基于伺服阀的被动式液压加载系统研究

  2. 针对被动式液压加载系统,提出以电液伺服阀为压力控制元件的加载方式。介绍这种加载方式的工作原理、建立数学模型并分析了系统的动态特性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-15
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38655284
  1. 松下A5系列伺服调试参数.docx

  2. 松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定: 用松下MINAS A5系列伺服驱动器,设定以下参数后,即可工作。但是,为优化性能,请详细参阅伺服驱动器技术资料。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-05-15
    • 文件大小:17408
    • 提供者:weixin_40285878
  1. 电液伺服阀系统非线性补偿方法研究

  2. 介绍伺服阀系统结构,分析控制非线性的原因,建立非线性状态方程模型,利用非线性补偿的方法调整控制阀,减小控制误差。对系统进行仿真分析检验,控制效果良好,控制精度得到提高。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-14
    • 文件大小:978944
    • 提供者:weixin_38545923
  1. 一种高性能永磁同步伺服电动机绕组串并联换接方法及其仿真研究

  2. 为了扩展永磁同步伺服电动机运行速度的范围,提出了一种绕组串并联换接方法,详细介绍了该方法的实现,并对该方法进行了静动态仿真。仿真结果表明,绕组串并联换接可以在兼顾电动机低速与高速性能的前提下,大幅度扩展了永磁同步伺服电动机的运行速度范围,较好地解决了同一台电动机既要求低速大转矩,又要求高速大功率这一矛盾。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-14
    • 文件大小:642048
    • 提供者:weixin_38500444
  1. 基于TMS320F2812的永磁交流伺服系统设计

  2. 为实现高性能的伺服控制,提出了一种基于TMS320F2812数字信号处理器(DSP)的永磁交流伺服系统设计方案.采用了以TMS320F2812为控制核心、以智能功率模块PS22056为功率元件的系统硬件设计,提高了系统的集成度,且易于实现数字化控制;介绍了在CCS(Code Composer Studio)开发环境下采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的系统软件设计,实现了永磁交流电机的空间矢量控制.研究结果表明:系统在电机的转矩、转速和位置的精确控制方面具有明显的优势,动静态性能良好.该系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-14
    • 文件大小:861184
    • 提供者:weixin_38556668
  1. 基于Simulink的伺服缸新型支撑结构控制系统仿真研究

  2. 伺服液压缸是液压滚切剪机的主要执行元件,需卧式铰接安装输出曲线力。为了避免缸筒自身重力所引起的拉缸、泄漏以及输出力不足等现象,提出一种在伺服缸端底铰接一个支撑小缸的新型支撑结构以及配套控制系统。该控制系统需要精确控制小缸压力和位移,使其保证伺服缸的活塞杆全程无摩擦运行,并针对所需工况,设计了压力、位置双闭环独立PID伺服控制系统。通过对压力、位置控制系统耦合特性的分析和研究,进行解耦运算,推导出该系统的数学模型,并由李雅普诺夫第二法分析其稳定性。为了进一步验证压力、位置双闭环独立PID控制系统的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38590784
  1. 伺服迴路前饋補償控制及調適.pdf

  2. 伺服迴路前饋補償控制及調適.pdf
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:571392
    • 提供者:wst83396532
  1. 数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

  2. 基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:626688
    • 提供者:weixin_38733333
  1. PTO脉冲方式控制伺服或步进电机.zap15

  2. S7-1200 PTO TO 方式控制v90伺服,DB块直接驱动管角即可控制V90伺服,已在实际项目中稳定使用
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-05-12
    • 文件大小:520192
    • 提供者:weixin_45869815
  1. Profernet TO 方式控制v90伺服.rar

  2. S7-1200 Profernet TO 方式控制v90伺服,DB块直接驱动管角即可控制V90伺服,已在实际项目中稳定使用
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-05-12
    • 文件大小:596992
    • 提供者:weixin_45869815
  1. 三菱J4伺服调试 软件.rar

  2. 三菱j4伺服调试软件
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-05-12
    • 文件大小:419430400
    • 提供者:liumingjing111
  1. 数控机床动力伺服系统原理及故障诊断维修

  2. 论述了数控机床动力伺服系统2种设计方案的原理,着重论述了普通车床数控改造主轴和冷却电动机动力伺服控制电路设计、故障诊断与维修方法,具有比较广泛的工程应用和推广价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-10
    • 文件大小:741376
    • 提供者:weixin_38697171
  1. 软岩的伺服渗透试验研究

  2. 根据伺服渗透试验获得的应力-应变和渗透率-应变关系曲线,分析了全应力-应变过程中软岩的渗透性随变形的变化特点,得出全应力-应变过程中岩样渗透率可划分为5个阶段;结合软岩的应力与渗透率关联性拟合曲线可以得出:软岩渗透率具有滞后性,即渗透率的峰值往往在应力的峰值之后;通过多项式和指数函数方程对软岩的应力与渗透率关联性进行回归分析可以看出,2种函数方程拟合的曲线相关系数都接近于1,表明相关性较好,且用多项式拟合的相关系数要比用指数函数拟合的高,表明用多项式拟合的效果比指数函数更好,但多项式的数学表达式
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-10
    • 文件大小:254976
    • 提供者:weixin_38752459
  1. DA200交流伺服驱动器PROFIBUS_DP技术指南.pdf

  2. DA200交流伺服驱动器是一款国内的产的高性能伺服,目前使用效果很难好,并且提供PROFIBUS_DP的接口,本文介绍了DP接口的使用指南,并且详细介绍了过程控制字方法。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-05-08
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:u012706558
  1. 液压伺服控制系统在采煤机上的应用

  2. 为了更好地将液压伺服控制系统应用到煤矿开采设备上,逐步提升煤矿生产设备的开采能力,通过对液压伺服控制系统的工作原理及液压传动优缺点分析,针对目前煤矿开采的特殊环境,设计出一种数控液压伺服系统应用到煤矿采煤机牵引部,以此来代替了传统的采煤机牵引,提高采煤机的开机效率。基于对于液压伺服控制系统工作原理的研究,进一步探讨液压伺服控制系统在采煤机上的应用方式。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:112640
    • 提供者:weixin_38678406
  1. DriveServo 100系列伺服主轴驱动器_V2.1.pdf

  2. DriveServo100 系列伺服主轴驱动器,可用来控制异步交流伺服电机和永磁同步电机。产品采用高 性能的闭环矢量控制,能够提供更加稳定、可靠、精确的速度控制与位置控制伺服功能,并且强化产品 的环境的适应性以及客户化和行业化的设计,功能更优化,应用更灵活。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:qq_20655273
  1. TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机研制与应用

  2. 为了研究巷道围岩在不同支护约束条件下的强度,以及冲击地压发生时围岩的力学特征,须通过试验方法得到岩石三轴压力-应变峰后曲线,电液伺服控制三轴压力机为可实现全曲线绘制最先进的设备系统。新研制的TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机采用国内外先进的试验机控制技术,并在结构和功能上加以改进,设计了刚度大于5 GN/m门式整体框架、自平衡压力室、EDC全数字伺服测控器、机液并用机构孔隙水系统、试件高温系统,具备声发射等设备的扩展接口,可提供轴向力3 000 kN、围压100 MPa和渗透水压60 MPa
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-04
    • 文件大小:278528
    • 提供者:weixin_38679651
  1. 双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统

  2. 普通弛张筛中双筛框的振动相位会根据筛板上来料量的变化而变化,很难实现固定筛框和浮动筛框理想的180°相位差,导致筛分效率不能保证。针对上述问题,建立了双电动机驱动弛张筛力学模型及振动方程,得到弛张筛固定筛框和浮动筛框之间的振幅和相位关系,并分析得出:双激振电动机转速同步且偏心块的相位差为170°时,双筛框的振动相位差能达到180°。提出了一种基于双电动机驱动的弛张筛伺服控制系统,采用了基于交叉耦合的转速同步控制方法和改进的基于点动Bang-Bang的相位补偿控制算法。仿真结果表明:该系统在启动阶
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-02
    • 文件大小:1003520
    • 提供者:weixin_38715772
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