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基于机器视觉的激光再制造机器人离线自动编程研究
为了使机器人准确高效地完成复杂形貌零件修复,开发了一套基于三维视觉的激光再制造机器人离线自动编程系统。系统主要包含6个功能模块:机器视觉测量、三维建模、再制造规划、自动编程、仿真优化和通信模块。基于HALCON软件采用标准标定板进行视觉系统的标定,应用梯度重心法对采集到的激光光条图像进行光条中心提取,依据极限几何理论进行特征匹配,根据三角原理获取零件表面点云数据。然后逆向重建零件三维模型并提取出修复区域,根据工艺规划参数,自动进行再制造路径规划和机器人加工程序编制,并通过机器人主控方式实现多个设
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38575421
machinevision-toolbox-matlab:用于MATLAB的机器视觉工具箱-源码
概要 适用于MATLAB:registered:版本4的Machine Vision Toolbox。 机器视觉工具箱(MVTB)提供了许多对机器视觉和基于视觉的控制有用的功能。 这是一个折衷的收藏,反映了我对测光,摄影测量,比色法领域的兴趣。 它包括100多个功能,涵盖图像文件的读写,采集,显示,过滤,斑点,点和线特征提取,数学形态学,单应性,视觉雅可比,相机校准和色彩空间转换等操作。 通过网络摄像头的输入并输出到机器人(未提供),有可能完全在MATLAB中实现视觉伺服系统。 通常将图像视
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42112658
LemmInflect:一个用于英语词形和词形变化的python模块-源码
LemmInflect 一个用于英语词形和词尾变化的python模块。 关于 LemmInflect使用字典方法对英语单词进行词素化,并将其转换为用户提供的或标签指定的形式。 该库通过应用神经网络技术对单词外词(OOV)进行分类,以对单词形式进行分类并选择适当的变形规则。 该系统可用作独立模块或作为 NLP系统的扩展。 字典和词法规则来自,其中包含有关英语单词形式的大量信息。 可以使用更简单的仅拐点系统。 LemmInflect的创建是为了解决该项目的某些缺点并添加功能,例如... 从
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42117032
posthog::hedgehog:PostHog是对开发人员友好的开源产品分析-源码
PostHog提供为开发人员构建的开源产品分析。 在您的网站或应用程序上自动收集每个事件,而无需将数据发送给第三方。 只需单击一下,您就可以在自己的基础架构上进行部署,并具有对基础数据的完全API / SQL访问。 快速开始 一键式Heroku部署: 充分利用PostHog 有关功能的深入介绍,请参见 。 如果您需要帮助,想要聊天或正在考虑一项新功能,请加入。 我们在这里为您提供帮助-使PostHog变得更好。 产品特点 用户级别的基于事件的分析-查看哪些用户在您的应用程序中做什么。 完全
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-02
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42125192
fann:快速人工神经网络库(FANN)的官方github存储库-源码
快速人工神经网络库 法恩 快速人工神经网络(FANN)库是一个免费的开源神经网络库,它以C语言实现了多层人工神经网络,同时支持完全连接和稀疏连接的网络。 支持定点和浮点的跨平台执行。 它包括一个易于处理培训数据集的框架。 它易于使用,用途广泛,有据可查且快速。 可以绑定超过15种编程语言。 该库随附了易于阅读的介绍文章和参考手册,以及有关如何使用该库的示例和建议。 该库还提供了几种图形用户界面。 FANN功能 C语言中的多层人工神经网络库 反向传播训练(RPROP,Quickprop,批
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42141437
joy-proxy:Chrome代理扩展-源码
JoyProxy 美观,智能的浏览器扩展,用于管理代理 JoyProxy-用于管理代理设置的chrome扩展程序。 您可以添加自己的代理服务器,并且只能将代理用于自定义域,而且还可以更改默认浏览器的用户代理 安装 克隆回购 运行npm install 运行npm run build 在Chrome中转到'chrome:// extensions' 点击“加载解压后的扩展程序” 选择“ dist”文件夹 点击扩展图标 默认扩展名使用此代理列表 发行历史 0.0.1 阿尔法版本 贡献 分
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42100032
用数据阐述移动游戏的收益与用户流失
本文作者jetpv ,从数据的角度来看待运营,其实运营就是运筹和经营的组合。运筹是提供最优的解决方案,高效计算和分析是重点,在游戏运营的过程中,这点尤为突出,比如我们对于某一个功能,玩法去做A/B test。这就是一种典型的最优方案提取,在局部一系列问题的不断解决中,不断优化游戏的品质。因此这个层级上我们要去钻取数据,通过对具体数据的计算、分析,找到最佳解决方案。做为经营而言,其实更多的时候是从宏观大局上来了解整体产品的质量,对于游戏开发者或者企业管理者而言,是否要继续为这款游戏继
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:765952
提供者:
weixin_38630853
FIR数字滤波器的MATLAB仿真和DSP的实现
分析了数字滤波器的原理,介绍了采用窗体函数法完成FIR数字滤波器,包括MATLAB仿真和DSP的实现方法。通过MATLAB仿真验证了所设计的滤波器具有良好的滤波功能,以TMS320F2812DSP为核心器件,用DSP控制器来实现FFT算法完成多点、实时控制。实验结果表明,该设计性能稳定、效果良好、实用性强。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:703488
提供者:
weixin_38680247
新型风光互补水泵控制器的设计
为实现光伏能源的充分利用,解决偏远地区饮水灌溉困难的问题,设计了一款新型风光互补水泵控制器,解决了传统光伏水泵控制器提水效率不高,不能稳定持续供水的问题。控制器加入风机互补供电,以及扰动法实现光伏板和风机的最大功率点跟踪(MPPT),提出了控制器的双环控制策略。同时控制器配备上位机监测控制软件,利用GPRS无线通信模块实现远程通讯功能。试验证明了控制器能够实现风光互补,高效地自动运行。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38676851
设计原则总结:最全的交互设计原则和理论汇总
设计是有原则和方法论的,鉴于网上各种文章和原则比较零碎,这次统一将交互设计的方法和理论汇总,不足之处也希望各位能够提出,一起补全。文章包括:格式塔心理学原则、尼尔森可用性原则、尼尔森F视觉模型、HeuristicEvaluation十原则、费茨定律、席克定律、7+2法则、2秒原理、2/8法则、3次点击法则、界面黄金8法则、jakob nielson原则、KANO模型、0123简单法则、MVP法则、婴儿鸭综合症、包豪斯理念、泰思勒定律、防错原则、奥卡姆剃刀原理、maya法则、信噪比法则、序列效应、
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38660624
一种金肯变频器的风机专用方案
传统风机流量的设计均以的风量需求来设计,其调整方式采用档板、风门、回流、起流、起停电机等方式控制,开法形成闭路回路控制,也较不考虑省电的观念。电气控制采用直接或Y-△起动,无法具有软起动的功能,机械冲大,转动寿命短,震动及噪音较大,需要的电源的电源(电网)容量大,功率因素较低等是其主要的问题点。 当风机负载采用金肯变频器改善如下效果: 1、 取代挡板流量控制可以节省用电20%以上。 2、 驱动电机可以软起动,没有起动6倍的冲击电流。 3、 可以无极调整转速,避开机
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:87040
提供者:
weixin_38604395
数码管的静态显示与动态显示介绍
数码管是单片机系统中经常用到的显示器件, 从内部结构上可以分为共阴极和共阳极数码管。对不同的数码管,电路的接法也不一样。图1A为数码管的结构图。以共阳极数码管为例, 要想点亮某段, 只需要在相应的段上给低电平即可。图1B为共阳极数码管段码分布, 以及一个显示的实例。 图1 数码管段码分布及显示示例 按照工作方式, 数码管驱动可以分为和动态扫描。所谓静态显示, 就是每一个数码管的段码都要独占具有锁存功能的输出口, CPU把要显示的字码送到输出口上,就可以使数码管显示对应的字符, 直到下送出另
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:156672
提供者:
weixin_38718262
提高产量和效率—ST LPS22HH MEMS压电压力传感器
意法半导体LPS22HH MEMS压电压力传感器的度和稳定性俱佳,设备制造商在焊接后无需执行单点校准(OPC)工序,从而提高产量和效率。 LPS22HH的5厘米压力噪声当量可使无人机或其它无人车辆增强防撞等控制功能,卓越的度还能加强智能手机和运动手表的功能,例如,室内导航。 此外,LPS22HH的内部温度补偿功能还能够减轻主微控制器或应用处理器的处理负荷,从而节省电能,并确保传感器在整个工作温度范围内平顺工作。LPS22HH在各种工作条件下的高稳定性表现还
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:106496
提供者:
weixin_38630463
STVIPer系列支持尺寸更小、成本更低、可靠性更高的电源设计
意法半导体日前推出VIPer17开关式离线电源转换器。新产品集成一支800V抗雪崩MOSFET晶体管和多项有助于节省外部组件和提高待机能效的先进功能,新转换器内置可调设置点,恒流开关操作,能够配合所有的市电电压,可适用于12W的开关电源(SMPS)设计。 通过集成一个高压启动电流电源以及必要的保护功能,VIPer17不再需要外部感应元件和启动电阻器。保护功能包括可调的过压和超载保护、延时过热保护和两级过流保护。故障检测电路激活转换器的自动重启功能,以防浪涌对电源或负载造成损坏。集成的软启动
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:56320
提供者:
weixin_38719702
射频辐射电磁场的抗扰度测试
1.射频辐射电磁场抗扰度测试的目的 射频辐射电磁场对设备的干扰往往是由设备操作、维修和安全检查人员在使用移动电话、无线电台、电视发射台、移动无线电发射机等电磁辐射源产生的(以上属有意发射),汽车点火装置、电焊机、晶闸管整流器、荧光灯工作时产生的寄生辐射(以上属无意发射)也都会产生射频辐射干扰。测试的目的是为了建立一个共同的标准来评价电气和电子产品或系统的抗射频辐射电磁场干扰的能力。 2.测试仪器 (1)信号发生器(主要指标是带宽、有调幅功能、能自动或手动扫描、扫描点上的留驻时间
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:235520
提供者:
weixin_38612811
含流域梯级水电的水火风互补发电系统联合运行优化
大规模水电和风电并网后,来水和风速的随机性降低了发电的可控性,如何科学地在多元电源系统联合运行中确定旋转备用容量,更好地协调系统经济性与可靠性,是市场化背景下亟需解决的理论和现实问题。在分析水电和风电的自然与技术互补特性的基础上,建立考虑水流滞时效应的梯级水电水量平衡关系。通过结合传统梯级水电联合调度模型与火电、风电的经济调度模型,引入水力发电的水资源费用成本,综合考虑梯级水电能量转换、水量耦合、库容限制、水流滞时和风电穿透率等多类复杂约束,在分析电能市场与备用市场顺序决策经济意义的基础上,构建
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38537777
几种分析电路的常用方法
常用分析电路的方法有以下几种: 1、直流等效电路分析法 在分析电路原理时,要搞清楚电路中的直流通路和交流通路。直流通路是指在没有输入信号时,各半导体三极管、集成电路的静态偏置,也就是它们的静态工作点。交流电路是指交流信号传送的途径,即交流信号的来龙去脉。 在实际电路中,交流电路与直流电路共存于同一电路中,它们既相互联系,又互相区别。 直流等效分析法,就是对被分析的电路的直流系统进行单独分析的一种方法,在进行直流等效分析时,完全不考虑电路对输入交流信号的处理
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:44032
提供者:
weixin_38618784
Excel在电力系统故障计算中应用
在电力系统的规划、设计与运行中,需要大量的故障计算、分析,手工计算方法是繁锁、困难的。论述了计算电路常用的节点电位法和回路电流法,即从求解节点导纳方程和节点阻抗方程而计算故障点参数。说明Excel是广泛应用的办公软件,具有强大的计算、数据分析和图表处理等功能。用实例阐明了Excel在电力系统故障计算时的方法,即建立系统等值序网络和各序网络节点导纳矩阵,用Excel矩阵求逆函数获得阻抗矩阵,求得阻抗方程,再计算出故障电气参数。Excel软件的应用使故障计算准确、方便、直观。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:640000
提供者:
weixin_38721252
pycopent:从Python中的数据估计Copula熵-源码
pent 估计Copula熵和传递熵 介绍 实现了估计参数熵和传递熵的非参数方法。 估计copula熵的方法由两个简单步骤组成:通过等级统计估计经验copula和使用k最近邻法估计copula熵。 Copula熵是用于多元统计独立性测量和测试的数学概念,并被证明等同于互信息。与Pearson相关系数不同,Copula熵是为非线性,高阶和多元情况定义的,这使其普遍适用。估计copula熵可以应用于很多情况,包括但不限于变量选择[2]和因果发现(通过估计传递熵)[3]。有关更多信息,请参阅Ma an
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:17408
提供者:
weixin_42139871
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