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  1. PID调节方法

  2. 有一种控制算法比 PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自 PID。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么 PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 　　由于自动控制系统被控对

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-10
    • 文件大小：27648
    • 提供者：bond519519

  1. MCADExTools_3.2_免费BOM&参数&工程图工具_测试版

  2. 1.0下载地址: http://pan.baidu.com/s/1eQlahKe 新增零件清单工具 1.1下载地址: http://pan.baidu.com/s/1nt60GOD 零件清单工具可体现层级关系 零件清单工具多层清单零件数量计算原则调整 零件清单工具新增父级模型名称参数类型 零件清单工具新增零件重量及汇总参数类型 2.0下载地址: http://pan.baidu.com/s/1hqouI3q 新增工程图打开功能 新增工程图管理功能 修改零件清单” 在组件里使用了零件阵列或几个相

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-05-06
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：f1028214

  1. fanuc机器人

  2. SRVO 错误代码（ID=11） SRVO-001SERVO Operator panel E--stop 可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。 解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。 SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop 可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。 解决方法：松开教导盒上的紧急停止按钮。 SRVO-003 SERVO Deadman switch released 可能原因：当开启教导盒时没有按下特殊手

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：216064
    • 提供者：qq_28007487

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. HTML5+CSS实现完美烟花网页特效类页面源码

  2. 这里实现一个烟花网页特效，点击鼠标即可放烟花。不过，在按住鼠标左键拖动的时候，烟花太多会卡慢。

  3. 所属分类：HTML5

    • 发布日期：2015-09-02
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：su_xiaoyan

  1. 主流电脑软件快捷键大全

  2. 籍简介 　　这是一本“收集电脑所有常用软件快捷键”而写的书，具有很强的针对性和实用性；而且因为我们在工作当中，经常会遇到点击不准的现象,或者是光标盯着不动,反应慢等等情况,为了提高工作效率,我们干脆甩开鼠标的束缚,使用快捷键。而且有大部分的软件可以随心所欲设置快捷键! 目录 第1节 word 快捷键 第2节 Excel 快捷键 第3节 Internet Explorer快捷键 第4节 Windows 快捷键 第5节 Freehand 快捷键 第6节 protel99 快捷键 第7节 Illus

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2008-11-16
    • 文件大小：207872
    • 提供者：vicle

  1. PID_控制参数如何设定调节

  2. 参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-19
    • 文件大小：28672
    • 提供者：qcy15145089463

  1. JCVM 解析优化设计与实现

  2. 针对传统的JCVM(Java Card Virtual Machine)解析过程复杂、指令 执行速度慢的问题,依照JCVM 特殊的卡内、卡外虚拟机相结合的设计思想,提出了 分离式的解析优化方案;分别建立了卡外执行的静态绑定解析过程和卡内执行的动 态绑定解析过程,并构建了用于传递中间结果的伪指令集. 性能测试结果表明,该方 法减少了卡内代码量,缩短了指令执行时间,提高了JCVM 的整体性能.

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2016-01-22
    • 文件大小：379904
    • 提供者：u011568174

  1. 电脑快捷键大全

  2. 这是一本“收集电脑所有常用软件快捷键”而写的书，具有很强的针对性和实用性；而且因为我们在工作当中，经常会遇到点击不准的现象,或者是光标盯着不动,反应慢等等情况,为了提高工作效率,我们干脆甩开鼠标的束缚,使用快捷键。而且有大部分的软件可以随心所欲设置快捷键!

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-04-29
    • 文件大小：570368
    • 提供者：zhangwanbin609

  1. 电脑快捷键大全.chm

  2. 这是一本“收集电脑所有常用软件快捷键”而写的书，具有很强的针对性和实用性；而且因为我们在工作当中，经常会遇到点击不准的现象,或者是光标盯着不动,反应慢等等情况,为了提高工作效率,我们干脆甩开鼠标的束缚,使用快捷键。而且有大部分的软件可以随心所欲设置快捷键!

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-17
    • 文件大小：376832
    • 提供者：houlianshan

  1. MIS金智打印通

  2. 姓 名： 周方勇 网 名： 长江支流/咏方舟 Email： flygoldfish@sina.com.cn Blog: http://blog.csdn.net/flygoldfish 2004年04月18日 1、在网友的热心支持下免费提供空间和域名 www.webmis.com.cn 2004年04月07日 发布不带.dll的源码供交流 2005年01月24日 1、提供VB.NET及C#的使用示例工程 2、发布V2.2测试版 2005年01月22日 将打印示例程序 按功能（简单打印、完整示例

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2016-05-10
    • 文件大小：770048
    • 提供者：u013725518

  1. 电脑快捷键大全 让你不再为快捷键发愁

  2. 这是一本“收集电脑所有常用软件快捷键”而写的书，具有很强的针对性和实用性；而且因为我们在工作当中，经常会遇到点击不准的现象,或者是光标盯着不动,反应慢等等情况,为了提高工作效率,我们干脆甩开鼠标的束缚,使用快捷键。而且有大部分的软件可以随心所欲设置快捷键!

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-21
    • 文件大小：570368
    • 提供者：wanmabenhai

  1. Toad 使用快速入门

  2. Toad 使用快速入门 目录 一．Toad功能综述 二．系统需求 三．安装指南 四．快速入门 1． Schema browser的用法简介 2． SQL Editor的使用介绍 3． Procedure Editor的用法介绍 4． 如何进行PLSQL的debug 5． 如何使用SQLab Xpert优化SQL 6． 如何使用SQL Modeler来编写查询 7． 如何使用Toad的DBA方面的功能 一、 Toad功能综述 在Oracle应用程序的开发过程中，访问数据库对象和编写SQL程序是一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-27
    • 文件大小：59392
    • 提供者：zoushize

  1. SSCOM V5.13.1 串口、网络数据调试器

  2. 历史更新： V5.13.1 （2017-5-26）主要改进: 改进了自定义字符串的控件列表的产生方法,现在打开时可以秒开了。 对99条自定义字符串的相关操作全部做了特殊处理,减少了意外错误弹窗。 切换HEX显示方式的提示改为有时间戳数据正在显示时才出现。 V5.13 （2017-5-25）主要改进: 增加校验字节范围末尾选择倒数第几个字节,即可以选择留几个字节帧尾.校验字节插入在帧尾前面. *现在已经可以留出帧头和帧尾不参与检验了,算是具备了比较高级的自定义数据串封装发送功能. 自定义多字符串

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-18
    • 文件大小：417792
    • 提供者：hcrdi

  1. 电脑超级技巧3000招完全目录

  2. 一、安装与升级技巧（17招） 1.极速安装Windows 98/Me------------------------------------------------------------------------------------------------------20 2. CPU低于150MHz照装 Me-------------------------------------------------------------------------------------------

  3. 所属分类：网络攻防

    • 发布日期：2008-12-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：beyondhao2008

  1. Time machine字幕编辑器

  2. 字幕制作软件是一款由人人影视字幕组开发的字幕制作软件，人人影视字幕组为了方便字幕组制作字幕以及字幕调整组调整字幕，倾力打造功能丰富的的字幕制作工具《时间机器Time machine》 1．支持SRT，ASS,格式字幕，（完成） 2．支持TXT文档导入进行制作时间轴，允许以空格作为时间轴拆分点标记，也允许把每行做为一个时间轴（完成） 3．支持输出多版本字幕（SRT,ASS,简体繁体，以及中英） 支持打包为一个RAR文件，输出的时候可设置ASS参数,允许平均分割为多段字幕输出 4．支持AVI,RM

  3. 所属分类：编解码

    • 发布日期：2017-11-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_40907085

  1. windows下redis集群所需文件汇总

  2. 今天本地想搭建一个redis集群，发现官网上Redis-x64-3.2.100.zip下载得很慢。。很多csdn资源也要10几分。。于是我把windows搭建redis集群所需要的文件都汇总了一下给大家下载。有个小技巧，官网上下不动的东西，点开链接审查元素，将链接复制下来到迅雷下载一般就可以很快下载啦 包括下列文件：redis-4.0.0.gem redis-trib.rb Redis-x64-3.2.100.zip rubygems-2.7.1.zip rubyinstaller-2.3.3

  3. 所属分类：群集服务

    • 发布日期：2017-11-07
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：liuhc10

  1. 霍金博士论文Properties of expanding universe

  2. 这篇名为“宇宙扩张的属性”的论文，共有134页。论文中，霍金利用宇宙的膨胀理论来挑战现有的引力理论，他认为，由于早期的摄动，星系是无法形成的。霍金还提供了一种引力辐射和膨胀的模型，表明时空奇异性是“不可避免的”。 听上去是不是有些生涩难懂，尽管如此，大众依旧对这位传奇的物理学大师充满了好奇。剑桥大学表示，霍金决定公开论文下载后，在不到24小时的时间里，这篇文章被下载了近6万次。因此，那些访问过剑桥网站的用户可能会发现，网站打开要比平时慢，甚至暂时无法打开。 霍金笔迹：“这篇论文是我的原创性工作

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：towangjindian

  1. 一种新的多智能体强化学习算法及其在多机器人协作任务中的应用

  2. 在多机器人系统中,评价一个机器人行为的好坏常常依赖于其它机器人的行为,此时必须采用组合动 作以实现多机器人的协作,但采用组合动作的强化学习算法由于学习空间异常庞大而收敛得极慢.本文提出的新方 法通过预测各机器人执行动作的概率来降低学习空间的维数,并应用于多机器人协作任务之中.实验结果表明,基 于预测的加速强化学习算法可以比原始算法更快地获得多机器人的协作策略.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-25
    • 文件大小：183296
    • 提供者：daluoling

  1. 城市公交换乘VC++程序

  2. 本程序为GIS和路径算法的测试程序,路径仅供参考。 算法描述：根据公交站点构造出虚拟含换乘边在内的公交路网，共有约22万个路段，2.3万个站点参与路径计算。根据不同的公交线路的速度赋不同的权值，对不同的换乘进行处理，求到最优的路径。换乘确定在400米之内+等车时间，求出最佳换乘。 新增功能 公交网路（含地铁城铁）交通最优路径计算。 为了使计算出的路径尽可能合理，程序换乘部分扩展的大量的路段，所以计算过程稍慢。 操作简单，用鼠标分别选中起始点和目的地点，系统自动计算最佳换乘路线。 由于公交数据变

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-02-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：long_over
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