引言
CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初,为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线性仲裁技术以及灵活的通信方式适应了汽车的实时性和可靠性要求,倍受汽车生产厂商的青睐。随着汽车电子技术的发展,汽车上的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)越来越多,如电控燃油喷射系统、防抱死制动系统、防滑控制系统等,相应的数据量
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如,在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域。