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搜索资源列表

  1. 基于奇异值分解的图像压缩传输算法在无线多媒体传感器网络中的应用

  2. 无线网络中传统的JPEG2000图像压缩传输算法存在很多缺点，例如网络中的资源能耗大，压缩图像采集节点的压力和能耗大，传输时间长，基于JPEG2000的图像压缩算法。提出了奇异值分解。 通过分析奇异值分解和网络能耗模型，将基于奇异值分解的块自适应压缩算法用于图像压缩处理。 同时，将网络数据处理和远距离数据传输的任务分配给不同的角色节点，以完成平衡网络能耗的分配。 最后，进行了详细的实验仿真，实验结果表明，与传统的压缩算法（JPEG2000图像压缩）相比，基于奇异值分解的图像压缩算法大大减轻了网络

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：531456
    • 提供者：weixin_38610573

  1. 基于改进非下采样轮廓波的图像融合算法

  2. 针对红外光和可见光传感器难以同时获取清晰的目标和场景问题，提出一种基于非下采样Contourlet 系数压缩感知的可见光和红外图像融合方法。首先采用非下采样Contourlet 变换对可见光图像和红外图像分别进行多尺度、多方向分解，得到各自的非下采样Contourlet 系数; 然后对两种图像的低频系数采用加权与平均相结合的系数融合方案直接融合，对两种图像的带通方向子带系数采用伪随机傅里叶矩阵进行观测后将观测值进行加权融合，再对融合后的带通方向子带观测值进行系数重构，最后通过非下采样Contou

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38720322

  1. 无线多媒体传感器网络中高效多约束QoS路径选择

  2. 为满足对环境进行更细粒度和更精确监测的迫切需求,无线多媒体传感网应运而生.对能量受限和拓扑结构动态改变的无线多媒体传感器网络而言,要在其中传送大数据量、大信息量的图像、音频和视频等多QoS约束条件的多媒体业务流,多约束QoS路径选择是一个巨大挑战和迫切需要解决的关键问题.该问题已经被证明是NP全问题.对此,人们提出了多项式时间和伪多项式时间启发式算法.但这些算法都是针对有线网提出的,计算复杂度高或者性能差,无法保证最终解的质量,并不适合无线多媒体传感器网.为此,本文提出一种新型高效的基于改进的模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：545792
    • 提供者：weixin_38740848

  1. Q-shift二元树复小波在图像融合中的应用

  2. 复小波滤波器的构造较为复杂,采用Q-shift方法构造的二元树能有效地逼近复小波的实部和虚部特征,且具有近似的平移不变性;将二元树复小波变换用于不同传感器图像的融合,对来自不同传感器图像进行Dual-Tree CWT分解,得到2个低频子图和6个高频子图,将低频部分进行加权平均,高频部分采用最大值选取法进行融合。对融合结果的性能采用熵、均方根误差、平均梯度和相关系数进行评估,并与其它融合算法进行比较,结果表明:本融合方法优于同等环境下的其它方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：958464
    • 提供者：weixin_38529251

  1. raspi-logger:Raspi固件，用于将其变成支持MQTT的数据记录器以用于我们的传感器-源码

  2. 树莓派 是为Pi Zero W开发的，但也应该适用于其他产品。 只要确保有任何类型的互联网连接可用即可。 安装说明 通过pip安装，但请确保使用3版本。 pip3 install raspi_logger 另一种可能性是将存储库克隆到/home/pi/并在存储库中运行： python3 setup.py develop 我使用Raspian图像进行开发。 来描述： 启用S​​SH 启用WiFi 启用W1 （取决于内核版本，W1使用GPIO4和GPIO17） 在启动时启用一根电线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：14336
    • 提供者：weixin_42116596

  1. 联合配准和融合来自多个传感器的图像

  2. 联合配准和融合来自多个传感器的图像

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1016832
    • 提供者：weixin_38649356

  1. 通过变分贝叶斯方法对多传感器图像进行整体配准

  2. 通过变分贝叶斯方法对多传感器图像进行整体配准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38556205

  1. r2live：R2LIVE是一个健壮的实时紧密耦合的多传感器融合框架，该框架融合了来自LiDAR，惯性传感器，视觉相机的测量结果，以实现可靠，准确的状态估计-源码

  2. R2LIVE 鲁棒，实时，LiDAR-Inertial-Visual紧密耦合状态估计器和映射 R2LIVE是一个健壮的实时紧密耦合的多传感器融合框架，该框架融合了来自LiDAR，惯性传感器，视觉摄像机的测量结果，以实现健壮，准确的状态估计。 利用所有传感器的测量优势，我们的算法对于各种视觉故障，LiDAR退化场景具有足够的鲁棒性，并且能够在机载计算平台上实时运行，如室内，室外进行的大量实验所示，以及不同规模的混合环境。 在（d）中显示了香港大学主楼的重建3D地图，在（a）和（b）中显示了带有对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42097914

  1. 强大的光学和SAR多传感器图像配准

  2. 强大的光学和SAR多传感器图像配准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38544978

  1. 一种改进的无线多媒体传感器网络分布式图像压缩算法

  2. 一种改进的无线多媒体传感器网络分布式图像压缩算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：884736
    • 提供者：weixin_38547421

  1. 通过显着性特征图进行高光谱图像匹配

  2. 高光谱图像（HSI）被广泛应用于灾难救援，地质勘探和海洋观测等领域。 然而，由于人造装置和各种自然条件的存在，HSI的效用仍然受到限制。 高光谱图像匹配旨在对准来自不同传感器或空气条件的多源信息。 因此，这项技术吸引了更多的关注，以提高HSI的有效性。 ..本文提出了一种基于显着性检测和特征图的高光谱图像匹配新方案。 显着性检测方法使用SLIC [1]绘制的图形和流形排序，以提取各个通道中的相似候选区域。 然后，我们通过引导滤波边缘来构建特征图，以增强关键字符并消除无关的噪声。 最后，我们利用互

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38689857

  1. 使用dbar方法的非圆形传感器的电容层析成像

  2. 在本文中，提出了一种用非圆形传感器对dbar方法进行电容层析成像的新方法。 它是图像重建的直接算法，可以直接独立地获得重建图像任何像素处的灰度值。 dbar方法中图像重建的主要计算是在圆形传感器中实现的。 结果，避免了非圆形传感器所需的散射变换的复杂计算。 使用独特的共形变换将圆形传感器映射到非圆形传感器（例如正方形传感器）上。 在实验中，构造了一个正方形传感器，重建的结果验证了dbar方法在非圆形传感器电容层析成像中的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38514732

  1. SelfDrivingCarNanoDegree：有关计算机视觉，传感器融合，本地化，计划，控制和系统集成的项目-源码

  2. Udacity自动驾驶汽车纳米度 专案 使用camara数据大致检测车道线。 使用camara数据检测车道线。 具有使用python和tensorflow的卷积神经网络的交通标志分类器。 卷积神经网络可根据摄像机图像预测转向角，从而使汽车能够在模拟器中自主行驶。 扩展卡尔曼滤波器的C ++实现。 使用激光雷达和雷达测量来跟踪移动物体的位置和速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：386924544
    • 提供者：weixin_42099530

  1. 具有学习功能的红外图像增强

  2. 由于成像环境的变化和红外成像传感器的局限性，红外图像通常具有一些缺点：对比度低，细节少和边缘不清晰。 因此，为了促进红外成像技术的应用，必须提高红外图像的质量。 为了自适应地增强图像细节和边缘，我们在提出的图像增强方案下提出了一种红外图像增强方法。 一方面，假设高质量图像比低质量图像具有更明显的结构奇异性，我们提出了一种依赖于结构特征提取的图像增强方案。 另一方面，不同于当前基于深度学习网络的图像增强算法，该算法试图训练和构建端到端映射以提高图像质量，我们分析了堆叠稀疏去噪自动编码器中第一层的重

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38660802

  1. 基于概率假设密度滤波的中段弹道目标群红外多传感器组跟踪方法

  2. 分析低轨光学星座对中段弹道目标群进行组跟踪的必要性，提出了一种红外多传感器对中段弹道目标群的组跟踪新方法。该方法以概率假设密度滤波对目标群进行像平面跟踪，剔除杂波、估计目标状态和个数；以图像配准方法调整帧间目标状态估计，提高像平面目标跟踪稳定性；最后依据像平面目标跟踪结果提取目标群在像平面的质心量测，运用不敏卡尔曼滤波(UKF)以多传感器序贯滤波方式对目标群进行融合质心组跟踪。结果表明，新方法适应杂波能力强，对目标群的质心组跟踪精度优于传统方法，且有效实现中段弹道目标群的星载红外像平面稳定跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38623249

  1. 无线视觉传感器网络验证平台的设计

  2. 目前，无线视觉传感器网络（WVSN）的大部分研究仍处于软件仿真阶段，可用的WVSN验证平台很少。 这种情况严重限制了WVSN的理论研究向实际应用的转变。 因此，有必要研究WVSN验证平台的建设。 本文结合了无线收发模块，视觉信息采集模块和电源采集模块，设计了一个高性能的无线视觉传感器节点，其核心是ARM11微处理器，并选择AODV作为路由协议，为WVSN建立了名为AdvanWorks的验证平台。 实验表明，AdvanWorks可以成功实现图像采集，编码，无线传输等功能，并获得节点之间的有效距离参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：548864
    • 提供者：weixin_38506103

  1. 使用小波框的红外图像自适应增强

  2. 红外成像传感器对成像环境的变化敏感，这可能会影响图像质量并模糊红外图像的边缘。 因此，有必要增强红外图像。 为了提高图像的对比度并自适应地增强图像结构（例如边缘和细节），本文提出了一种在小波变换域中的新型红外图像增强算法。 为避免在高原区域过度增强强边缘和放大噪声，我们基于高频分量的结构信息来线性增强高频分量的细节，并通过对低频分量进行不均匀的照明校正来改善全局图像对比度。 然后，我们将处理后的低分量和高分量转换为空间域，以获得最终的增强图像。 实验结果表明，该算法可以很好地增强红外图像的细节，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38746574

  1. 基于多传感器信息融合的注水肉检测方法研究

  2. 针对近年来备受关注的注水肉问题，提出一种可以快速、准确检测出注水肉的新方法。采用近红外(NIR)光谱技术测量肉品的水分含量，并建立肉品水分含量模型。为了提高NIR光谱测量精度和准确性，克服肉品水分测量受肉品体积重量的敏感性影响，将肉品的图像信息和pH值作为模型的辅助参量，以水分、图像、pH值为特征数据，进行多传感器信息融合。最终，通过支持向量机(SVM)数据分类器对所测肉品是否为注水肉进行快速模式识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38703295

  1. 同心环电容层析成像传感器

  2. 这项研究的目的是研究独特的形状（同心环）电容层析成像（ECT）传感器。 这是出于对改善使用带内外电极（IEE）的ECT传感器重建的图像的对比度和空间分辨率的渴望。 进行数值模拟和实验研究的目的都是为了更好地了解IEE传感器的配置，内部屏蔽和测量策略。 仿真结果与实验结果吻合。 使用线性反投影算法，具有12个外部电极和4个内部电极以及外部-内部-内部测量策略的IEE传感器可以重建高质量的图像。 在实验研究中，内部屏蔽可能会降低从内部电极测得的电容的质量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655561

  1. 移动机器人动态环境下目标跟踪异构传感器一致性观测方法

  2. 为了解决机器人同时定位，地图构建与目标跟踪(SLAMOT)过程中的多源，异构传感器空间一致性观测问题，提出了基于信息融合的摄像机与激光测距传感器联合标定优化方法。完成基于误差传播公式的激光扫描点图像平面投影不确定范围判定，并利用协方差交集算法实现基于运动物体检验方法和基于Camshift方法的图像坐标系下目标状态融合。在此基础上，利用目标图像平面投影方向误差构造目标函数，通过非线性优化方法实现摄像机与激光测距仪标定参数优化。实验验证了设计方法能有效提高目标跟踪以及多传感器参数标定的准确性。相关成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38693524
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