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搜索资源列表

  1. 51单片机交通灯设计

  2. 单片机开发系统应具有对用户程序进行输入、编辑、汇编和调试的功能。此外，还必须具备在线仿真功能。辅助设计功能，是衡量单片机开发系统性能高低的重要标志。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-07
    • 文件大小：297984
    • 提供者：xihapengwei

  1. 最优控制笔记 主讲老师：李平

  2. 主讲老师：李平 性别： 男 所在学院：信息科学与工程学院 专业：控制理论与控制工程 研究方向 1、复杂工程过程综合自动化 2、微小型无人飞行器导航与控制 3、智能交通系统建模、仿真与优化 前主要开展的科研工作有国家863计划项目“面向平稳运行和节能降耗的高炉炼铁过程集成控制系统”、“基于自主无人飞行器的田间作物遥感信息采集系统的研制与应用”和“基于混杂模型与在线数据融合的城市交通仿真与评估技术”等。历年来承担了多项国家和省部级科研项目，包括国家攻关项目2项、国家863项目3项、国家自然科学基金

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-29
    • 文件大小：610304
    • 提供者：shirley_4

  1. VISSIM4.0用户手册中文版

  2. VISSIMVISSIM是由德国PTV公司开发的微观交通仿真系统为模拟工具。 　　VISSIM 是一种微观、基于时间间隔和驾驶行为的仿真建模工具，用以建模和分析各种交通条件下（车道设置、交通构成、交通信号、公交站点等），城市交通和公共交通的运行状况，是评价交通工程设计和城市规划方案的有效工具。 　　VISSIM 由交通仿真器和信号状态产生器两部分组成，它们之间通过接口交换检测器数据和信号状态信息。VISSIM 既可以在线生成可视化的交通运行状况，也可以离线输出各种统计数据，如：行程时间、排队长

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaopifeng040

  1. DynaCHINA 1.8用户指南

  2. DynaCHINA可对交通管控与诱导策略进行实时仿真评估与优化；同时也是一套数据融合系统，通过分析处理路网的历史数据与实时检测数据，在线产生全路网的动态OD流量、路段和路径交通状态等信息，为优化交通管控策略和为公众提供高可信的出行信息服务提供良好的数据支持．该系统完全由我国自主研究和开发，核心技术包括动态交通需求分析、动态交通分配、离散选择模型、路径处理、实时交通仿真、信号优化，以及离线与在线系统参数标定等．

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-02-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：itsodest

  1. DynasTIM V2.0 实时在线交通仿真与优化系统PPT

  2. DynasTIM (Dynamic network assignment system for Traffic Information Management) 是用于路网动态交通流实时分析、仿真、预测和优化的大型数据处理软件系统，为智慧交通相关系统提供高可信的信息与决策支持；未来将能为互联的智能车辆动态规划最优的出行方案，是新一代智慧交通的重要支撑系统之一．在发展初期，DynasTIM参考了DynaCHINA和DynaMIT等国内外动态交通分析系统的相关研究成果，后经过数年高强度的独立研发而成

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2016-11-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：itsodest

  1. 采用变结构动态贝叶斯网络的交通流量预测

  2. 针对交通流量预测中一个固定模型无法适应多种环境的问题，以及面向数据流的模 型更新问题，提出了一种基于变结构动态贝叶斯网络的交通流量预测方法。该方法以复杂事件处理和事件上 下文为基础，通过上下文聚类进行历史数据的划分，并通过事件流在线聚类支持聚簇的更新。面向不同聚簇 的数据，采取搜索-打分的方法学习对应的贝叶斯网络结构，基于高斯混合模型实现贝叶斯网络的近似推断。 在线预测时根据当前上下文选择合适的模型或模型组合进行预测。真实和仿真数据上的实验结果表明，该方 法能够获得比当前常用方法更好的预测效果

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ys1091895525

  1. 基于CAN总线的具有FlashBootLoader功能的强制限速系统_李庆文

  2. 随着汽车保有量的不断攀升，道路安全问题逐渐突显并成为亚待解决的首要 问题。根据相关道路交通事故统计数据可见，导致交通事故的原因有超速行驶、 违章超车、酒后驾车、疲劳驾车等，其中，超速驾驶所导致的交通事故最多且最 为严重。另外，伴随着汽车总线技术和智能技术的快速发展，汽车电子智能技术 成为研究热点，越来越多的车企厂商及研究机构都开始针对道路交通安全问题研 发主动或被动的智能安全系统。因此，本文针对超速驾驶问题设计了一个智能油 门控制系统，本系统基于CAN C Controller Area Ne

  3. 所属分类：其它

  1. 基于Q学习的交通信号自学习控制方法的研究.pdf

  2. 为了减少车辆通过交叉口的平均延误时间，将Q学习与模糊推理相结合对基于智能体 的单交叉口进行信号配时优化，以适应动态变化的交通流。在模糊控制规则集的基础上，通过遗传 算法优化模糊推理中的隶属度函数参数，克服传统隶属度函数设计的主观性和盲目性。在此基础 上，通过Q学习算法对其在线学习，以实现单交叉口交通信号控制智能体的自学习能力。仿真表 明，该方法相比于传统的定时控制与模糊控制，具有较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统.pdf

  2. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 工业电子中的MATLAB/SIMULINK的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究

  2. 摘要：永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能，采用模块化的设计结构，分别对速度环调节、电流PI（Proportion Integration）调节、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的产生、、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试，转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察，及时调整系统模型参数，使系统性能达到最佳化，实现了永磁同步电机矢量控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_38680625

  1. 基于移动平台热成像的行人检测随机蕨分类器

  2. 傍晚至清晨的照度低,成为交通意外、安全事故、犯罪事件的高发时间段。将适用于低照度环境下的热成像摄像机安装于移动平台,实现了监控区域的扩展。首先框选热成像图片中的行人及背景区域,然后提取亮度特征和方向中心对称-局部二值模式纹理特征进行随机蕨分类器的训练及分类;利用检测到的目标扩展训练样本库,更新分类器的后验概率分布,实现了分类器的在线自主学习。通过仿真测试,得到该算法对车载视频的运算速度为242.18 s,误检率为9.53%;对无人机视频的运算速度为14.93 s,误检率为4.52%。该算法的误检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38638799

  1. 车辆间计算任务卸载算法与系统级仿真验证

  2. 随着自动驾驶技术和车联网的发展，越来越多的车辆将具备强大的计算能力，并通过无线网络实现互联。这些计算资源不仅能够应用于自动驾驶中，也可以提供广泛的边缘计算服务。针对车辆间的计算卸载场景，以最小化平均卸载时延为目标，提出了基于在线学习的分布式计算任务卸载算法。进一步搭建了系统级仿真平台，分别在真实的高速公路和城市街区道路环境下，评估了车辆密度、任务卸载份数对平均卸载时延的影响，为不同交通环境下的服务资源分配部署提供了参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38502290

  1. MATLAB/SIMULINK的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究

  2. 摘要：永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能，采用模块化的设计结构，分别对速度环调节、电流PI（Proportion Integration）调节、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的产生、、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试，转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察，及时调整系统模型参数，使系统性能达到化，实现了永磁同步电机矢量控制和正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38656064