随着电子技术和电机控制技术的发展,电动助力转向(Electronic Power Steering,EPS)系统的研究取得了很大进步。目前,汽车电动助力转向已部分取代传统液压动力转向(Hydraulic Power Steering,HPS)。经过20多年的发展,EPS技术日趋完善,已经取得了相当大的成果,在轻型轿车、厢式车上得到了广泛应用。
传统的软件设计不容易维护,移植性差,且实时性得不到保证。随着汽车工业的不断发展,电子技术在汽车上得到越来越多的应用。为了满足日益复杂的汽车电子控制软
实时操作系统RTOS(Real Time Operating System)由于具有调度的实时性、响应时间的可确定性、系统高度的可靠性等特点,被越来越多地应用在嵌入式系统中,如:航空航天、工业控制、汽车电子和核电站建设等众多领域。
传统上,RTOS内核是加在应用程序中的软件,它不仅增加了ROM(代码空间)和RAM(数据空间)的开销,而且增加了应用程序的额外负荷,即使在设计较好的应用系统中内核仍占用2%~5%的CPU负荷[1]。在实时性较强的场合,若无法得到及时的响应,将会引起严重后果。因此
ADI公司宣布,Global IP Solutions已经将其VOICEENGINE嵌入式软件应用针对ADI Blackfin:registered:系列处理器进行了移植和优化。GIPS的VoiceEngine Embedded针对基于CPU的VoIP设备而设计,这些设备包括硬件驻留网关和IP电话等,已经被VoIP市场上的多家主要厂商所采用,包括Nortel、Skype、WebEx、Yahoo!和AOL。ADI的Blackfin:registered:是一种16/32bit的嵌入式处理器,其高度