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  1. 多智能体模型与实验.pdf

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  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yfc4379

  1. 多智能体原理与技术

  2. 本书与“多智能体模型与试验”互为姊妹篇。本书介绍了自治智能体与多智能体，并讨论了其动力性，适应性，复杂性……

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-03-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：luckzy

  1. 多智能体模型与实验

  2. 本书与“多智能体原理与技术”互为姊妹篇。介绍多智能体机器人技术问题，深入讨论机器人群的行为计算机制。通过发布本书，我也想认识一些对这方面感兴趣的朋友，共同探讨，请与我联系，谢谢。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-03-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：luckzy

  1. 基于多智能体的自然灾害动态风险评估模型

  2. 将多智能体建模方法引入灾害风险评估领域,以期为灾害风险评估开拓新的研究思路。区别于一般静态评估 模型,基于多智能体的风险评估模型自下而上,从微观上建立灾害系统各要素之间的相互关系,在多风险情景下,仿 真模拟灾害系统状态的变化,以实现动态的风险评估。在理解多智能体建模的一般原理的基础上 ,设计了基于多智 能体的自然灾害动态风险评估的总体模型和主要智能体的结构 ,并总结了多智能建模在风险评估方面的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-17
    • 文件大小：315392
    • 提供者：latefor

  1. 基于多智能体的多机器人网络控制体系

  2. 按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模 块化层次结构，给出了各模块的功能描述，阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上，实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节 点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态，验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的 有效性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-12
    • 文件大小：124928
    • 提供者：wuhan0463

  1. \多智能体模型与实验

  2. 多智能体模型与实验，是进行机器人实验设计的必经阶段。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-03
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：awoziji

  1. 多智能体进化模型和算法研究

  2. 多智能体系统和进化计算都是多学科相融合、具有很高实用价值的研究领域，它们也已在多个领域得到了广泛的应用，但其结合是一个具有挑战性的研究课题。本文从多智能体系统和进化计算相结合的角度出发，结合数值优化、组合优化、约束满足问题、约束布局问题、组播路由问题等多个具有挑战性的实际问题进行了系统深入地研究。针对不同问题为智能体设计了不同的行为，提出了多种新的算法和实现策略，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：shi198369

  1. 基于多智能体的整体建模仿真方法及其应用研究

  2. 复杂科学研究已成为系统科学当前的一个主要研究方向，复杂科学研究开始于上世纪80年代中期，国外已经在理论与应用研究上取得了不少研究成果。特别是Swarm仿真平台出现后，它的研究步伐更快了。国内复杂性研究工作起步很早，但直到1997，才兴起复杂性研究的高潮，本文作者在国家自然科学基金项目复杂性研究专项——《基于多智能体的整体建模仿真方法及其应用研究》和校预研项目——《军事复杂适应系统理论、方法及应用研究》的支持下，对复杂系统的建模仿真方法，优化技术及其在经济系统中的应用进行了深入研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：shi198369

  1. 多智能体城市规划空间决策模型及其应用研究

  2. 城市空间系统是一个复杂系统,其空间演化以大量具有能动性、适应性的微观行为主体(企业、居民、农民以及各类组织等)以及行为主体与环境的非线性相互作用为特征,产生出非连续的城市空间决策行为。传统的城市规划空间决策模型因其静态特征,无法反映出大量微观行为主体在城市规划空间决策互动行为中的时间维累积和空间维聚集过程,较难有效表达城市规划参与者的空间决策行为,规划结果的现势性、可接受程度均受到了一定限制。本文面向城市规划的实际需求,尝试结合多智能体系统、地理信息科学、计算机科学以及智能科学的相关理论和技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：shi198369

  1. 基于多智能体的交通控制与交通诱导协同理论和方法研究

  2. 交通管理在城市交通问题治理中十分重要,其目的是提供一个畅通、有序的交通环境。建立智能交通管理系统,广泛应用科学技术手段,全面提高管理水平和管理效益,是解决当前道路交通拥堵、事故频繁发生和环境污染严重的有效途径。在交通管理实施中涉及到很多管理策略的制定,包括交通诱导和控制策略的制定。由于交通系统本身的复杂性,在交通管理中涉及的决策数据的信息量巨大,完全依靠人工来完成城市交通控制和诱导策略的制定存在很大困难,难以实现。基于多智能体的智能决策支持技术的出现,可以满足交通管理中的决策需求。本文深入剖析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：shi198369

  1. 多智能体遗传算法用于马斯京根模型参数估计

  2. 将智能体对环境的感知和反作用的能力与遗传算法的搜索方式相结合提出了一种改进的多智能体遗传算法,用于马斯京根模型的参数估计。该方法中每个智能体代表一个候选解并固定在网格上,为了增加自身能量,它将与其邻域的智能体进行合作或竞争,也可以利用自身的知识进行自学习来增加能量,通过这些智能体与智能体间的相互作用来达到优化模型中参数的目的。应用实例表明,该算法同其他算法相比具有更好的优化性能,从而为准确估计马斯京根模型参数提供了一种更为有效的方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：189440
    • 提供者：shi198369

  1. 交通信号区域协调优化的多智能体博弈模型

  2. 本文以多智能体技术和博弈论为基础,对交通信号的区域协调模型进行了研究。文章首先对多智能体交通控制系统做了简单的介绍,然后应用博弈论的相关知识建立了Agent之间的协调模型并给出协调算法,在此基础上对一个简单的交通网络进行仿真,仿真结果表明本文所建立的区域协调模型的有效性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：196608
    • 提供者：shi198369

  1. 多智能体模型与实验(加拿大)

  2. 加拿大,jiming liu 多智能体模型与实验

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：KEVIN1050

  1. 基于多智能体的煤矿区域协同控制系统设计

  2. 为提升煤矿智能化、自动化水平,基于多智能体理论,设计了一种适用于煤矿区域协同控制系统。重点阐述了MAS系统模型、协同控制流程及协同控制规则的建立。系统采用B/S结构,采用.NET平台构架结合SQL Server数据库技术进行系统开发的实现。整个多智能体系统将整个矿区分成不同的区域,各个不同的区域通过建立各自的协同控制规则进行协调控制,同时,主控Agent对各个子区域进行协调控制。这样能够更好地适应煤矿井下不同条件的变化和生产环节子系统任务的需求,具有更大自主权和灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38647925

  1. 多智能体模型与实验.pdf

  2. 多智能体模型与实验pdf,提供“多智能体模型与实验”免费资料下载，主要包括合作式机器人的控制、主要的机器人控制、计算机模型与技术、多智能体强化学习中的技术、进化的多智能体强化学习等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性

  2. 针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38516804

  1. 基于多智能体的集装箱码头装卸设备协同调度

  2. 针对集装箱装卸设备作业相互耦合的特点，设计了基于多智能体的协同调度优化模型。首先应用带有阻塞限制的混合流水车间模型构建了调度模型，随后应用蚁群算法得到初始方案，最后应用多智能体的合同网机制对方案进行调整。仿真结果显示，该调度方法具有较好的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

  2. 研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38703123

  1. 使用相对输出反馈的多智能体系统共识控制设计

  2. 本文研究了多智能体系统的共识问题，其中所有智能体均由通用线性系统建模。作者考虑了仅可以测量相邻代理之间的相对输出反馈的情况。为了解决共识问题，作者首先在系统模型的一些温和约束下构造了静态相对输出反馈控制。然后，作者使用基于观察者的方法来设计动态相对输出反馈控制。如果系统的相邻图是无向的，并用生成树连接或定向，则采用所提出的控制律，就可以达成共识。作者注意到，使用基于观察者的方法，除非相关联的相邻图完全连接，否则需要在代理之间进行某些信息交换。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38518958

  1. 避免碰撞的均质多智能体系统分布式模型预测控制的综合方法

  2. 针对具有避免冲突的多智能体系统的跟踪和形成问题，提出了一种同步分布式模型预测控制算法。 我们考虑所有智能体的确定性，线性，时不变和齐次动力学。 在同步DMPC中，所有代理都利用邻居的假定预测信息同步解决其优化问题，以获得当前的最佳输入。 考虑到每个代理的假设和实际预测信息之间存在不确定的偏差，我们有助于设计一个与偏差有关的避免碰撞约束，该约束被施加在单个优化问题中，以确保每个代理的安全性。 我们通过设计二范数形式的时变相容性约束来约束不确定性偏差，该约束被施加在个体优化问题中，在避免碰撞和指数稳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：877568
    • 提供者：weixin_38538381
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