摘要：以Atmel公司的AT89S52型单片微控制器为对象，介绍基于RTOS(多任务实时操作系统)和ISP(在系统可编程)功能的数字仪表系统的软硬件设计，同时给出硬件系统的组成和相关软件编程的实现代码。经某武器系统的调试试验表明，该仪表系统具有显示直观、准确、可靠的优点。 关键词：RTOS；ISP；单片微控制器；液晶显示模块引言Atmel公司的控制器以其集成度高、在线调试方便等特点广泛应用于工程实践领域，文中以某武器系统的前期预研为背景，讨论了数字仪表系统的软硬件实现过程，其主要功能包含：

ADuC7124/ADuC7126均为完全集成的1 MSPS、12位数据采集系统，在单芯片内集成高性能多通道ADC、16位/32位MCU和Flash/EE存储器。ADC具有多达12路单端输入。另外还有4个ADC输入通道也可以和4个DAC的输出引脚复用。ADC可以在单端模式或差分输入模式下工作，ADC输入电压范围为0 V至VREF。低漂移带隙基准电压源、温度传感器和电压比较器完善了ADC的外设设置。通过编程可以将DAC输出范围设置为三种电压范围之一。DAC输出具有一个增强特性，能够在看门狗或软件复

ADuC7124/ADuC7126均为完全集成的1 MSPS、12位数据采集系统，在单芯片内集成高性能多通道ADC、16位/32位MCU和Flash/EE存储器。ADC具有多达12路单端输入。另外还有4个ADC输入通道也可以和4个DAC的输出引脚复用。ADC可以在单端模式或差分输入模式下工作，ADC输入电压范围为0 V至VREF。低漂移带隙基准电压源、温度传感器和电压比较器完善了ADC的外设设置。通过编程可以将DAC输出范围设置为三种电压范围之一。DAC输出具有一个增强特性，能够在看门狗或软件复

许多现在正在使用的柴油发动机测试平台都是通过仪表读数来分析、判断一台柴油发动机测试时的工作状态，不仅效率低、差，而且综合分析判断能力有限。为了能够更加全面、直观地了解柴油发动机测试过程，迅速发现并排除故障隐患，使测试操作人员提高分析判断能力，结合企业技术改造，我们开发了基于CAN现场总线的柴油发动机测试系统，实现了同时对多台柴油发动机测试过程的监控与测试。　　2. 测试系统结构组成　　根据柴油发动机的测试要求，本系统主要完成对柴油发动机测试过程中各种传感信号的处理以及柴油机工况数据的采集，并将数