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搜索资源列表

  1. 基于VC的机器人路径规划仿真平台

  2. 本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。 基于VC2005实现。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：changyanseu

  1. 数塔问题的算法c++实现

  2. 要找到最大和的前提条件是，要能看到数塔的全貌。在此基础之上，不难发现，该问题应从下而上逐层解决。从倒数第二层开始考虑，对该层的每一个数取其下一层中与其相邻的两个数的较大者。然后把二者相加，结果存储到一个位置。依次倒退到第一层时就可得到最佳结果。 下一个问题是如何解决存储问题，如果把每一次累加的和存储到原表的话，当输出路径时将找不到数塔的原始数据。因此要另辟一个表存储从倒数第二层开始没个数的累加和。为了方便，我们可以开辟一个与原表相同的数组来存储相应位置上的累加和。 还有一个问题是，如何根据累加

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-27
    • 文件大小：841
    • 提供者：qykshr

  1. 工程规划(project)

  2. 在Microsoft Visual C++ 上运行没有错误; 包括论文word文档、论文答辩的ppt、流程图.vsd等； SERCOI工程组是一个讲究效率的工程小组。为了规划和管理的方便，他们将一个工程分为若干个项目，每个项目都可以独立进行。所有项目都工作完毕时，整个工程也就完成了。每个项目都需要一定的工作时间。工程最后总耗时是从第一个项目开始到最后一个项目结束的这段时间。 各个项目之间可能存在也可以不存在相互制约关系。如果有制约关系，则可能是以下四种之一（设两个项目分别为p和q)： （1）S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-26
    • 文件大小：409600
    • 提供者：dragon742661547

  1. A star A星算法

  2. 使用A星算法实现一个路径规划问题，是在人工智能课上的一次作业。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-10
    • 文件大小：204800
    • 提供者：moxibingdao

  1. 《Java编程技巧典型案例解析》随书光盘

  2. 实例2 Java UDP编程及应用 实例7 Java servlet中对模板文件的处理 实例10 在Java应用程序中播放Midi音乐 实例13 基于Java语言的多线程同步机制 实例14 Java程序中的多线程实现 实例15 利用Java的多线程技术实现并行多任务的管理 实例16 在Win32系统中引导Java程序 实例17 利用Java实现一个非线性规划问题 实例18 实现Java中的JTable与Excel之间的数据交换 实例23 Linux下Java程序的编译与调试 实例27 利用JN

  3. 所属分类：Java

  1. 动态规划的算法解决多段图问题

  2. 给定一个有向多段图，使用动态规划的算法思想设计出算法实现多段图的最短路径问题，并输出路径！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-16
    • 文件大小：742
    • 提供者：wooman

  1. 货郎担问题的算法实现

  2. 使用动态规划实现货郎担问题，计算出代价矩阵的最优解，即最短路径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-01
    • 文件大小：287744
    • 提供者：chen4930507401

  1. 算法设计与实现-动态规划

  2. >动态规划概述 >数塔 >最小代价子母树 >非优化问题实例 >单起点最短路径问题 >最优二叉查找树 >01背包问题 本ppt中还包括具体实现以上问题的具体代码。 动态规划的理论基础是最优化原理和嵌入原理。 　　最优化原理 　一个最优策略，具有如下性质：不论初始状态和初始决策（第一步决策）如何，以第一步决策所形成的阶段和状态作为初始条件来考虑时，余下的决策对余下的问题而言也必构成最优策略。最优化原理体现了动态规划方法的基本思想。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-19
    • 文件大小：661504
    • 提供者：yilonglucky

  1. TSP问题三种算法

  2. 实现一个能够演示解决货郎担问题的小软件。要求用3种不同方法解决同一个问题，软件能够产生或者载入不同的路径矩阵，路径矩阵数据保存在硬盘文件中。城市节点数目从5、10、20、40做不同变化，观察不同节点数目下，算法运行效率和运行结果的变化趋势。软件应该给出每一个搜索步骤，最后标示出完整的解路径，并指明是否为最优解。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-06-14
    • 文件大小：106496
    • 提供者：fanming911025

  1. C++实现数塔问题

  2. 动态规划算法实现数塔问题，实现了寻找最大的一个路径。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-10-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：lantianxiyue

  1. 基于GIS的最优路径算法研究与实现

  2. 公路交通与人们的生产生活息息相关，随着社会经济的发展以及 人们生活水平的不断提高，交通运输面临的压力也越来越大，交通堵 塞、交通事故和交通引起的环境污染问题也日益严重。为解决当前交 通所面临的问题，智能交通系统(ITS)应运而生，作为ITS基础平台 的交通地理信息系统(GIS．T、)也得到了广泛的关注。本文研究的GIS 环境下的动态交通最优路径算法是ITS研究中的一个重要课题，能够 帮助出行者节省出行时间和燃油开支，提高现有交通设施的利用效 率，减少汽车温室气体的排放，保护环境等，具有一定的理

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-11-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：adw

  1. 最短路径问题

  2. 这是一个利用动态规划算法求最短路径的java程序，可助于大家参考，这是如何实现两点之间的最短路径的。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2012-11-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：student_123bm

  1. VC++ 实现的蚁群算法

  2. 这是一个在VC++ MFC环境下编写的蚁群算法，以51个城市为例实现了旅行商问题的路径规划，每代求出的解以VC++可视化的界面动态显示出来。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qqlyazjx

  1. DapperMap地图控件

  2. 软件名称：DapperMap地图控件 软件版本：1.0.9.2 建议分类：编程开发 是否beta版：否 软件作者：凌宇软件 作者邮件：lingyusoft@qq.com 网站名称：凌宇软件 作者网址：http://www.lingyusoft.cn 下载地址：http://www.lingyusoft.cn/download/dappermap.zip 软件语言：简体中文 插件捆绑：无 授权形式：共享软件 应用平台：NT/2K/XP/2003/Vista 界面预览：http://www.lin

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2008-11-14
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：DapperMap

  1. 动态规划法实现最短路径问题

  2. 设计动态规划法的步骤： 1、找出最优解的性质，并刻画其结构特征； 2、递归地定义最优值（写出动态规划方程）； 3、以自底向上的方式计算出最优值； 4、根据计算最优值时得到的信息，构造一个最优解。 步骤1-3是动态规划算法的基本步骤。在只需要求出最优值的情形，步骤4可以省略，步骤3中记录的信息也较少；若需要求出问题的一个最优解，则必须执行步骤4，步骤3中记录的信息必须足够多以便构造最优解。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2016-03-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：jxnking

  1. 动态规划算法实现多段图最短路径问题

  2. #include //#define LEN sizeof(struct NODE) #define N 10 #define MAX_TYPE 10000 #define ZERO_TYPE 0 /*定义图的邻接链表*/ struct NODE /*邻接表节点的数据结构*/ { int v_num;/*邻接顶点的编号*/ int len;/*邻接顶点与该顶点的费用*/ struct NODE *next;/*下一个邻接顶点*/ }; NODE *node=new NODE[N]; /*多段邻

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：jul324

  1. 基于遗传算法的机器人路径规划mstlab程序

  2. 采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-02
    • 文件大小：5120
    • 提供者：asfdsdg

  1. python 实现A*算法的示例代码

  2. A*作为最常用的路径搜索算法，值得我们去深刻的研究。路径规划项目。先看一下维基百科给的算法解释：https://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm A *是最佳优先搜索它通过在解决方案的所有可能路径（目标）中搜索导致成本最小（行进距离最短，时间最短等）的问题来解决问题。 ），并且在这些路径中，它首先考虑那些似乎最快速地引导到解决方案的路径。它是根据加权图制定的：从图的特定节点开始，它构造从该节点开始的路径树，一次一步地扩展路径，直到其一个路径在预定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-24
    • 文件大小：59392
    • 提供者：weixin_38655998

  1. 针对本地食肉动物-猎物的多惩罚算法：该项目的目标是为食肉动物的猎物问题实现一个简单而浅的路径规划器。 方法：类似于A *和势场的路径规划算法-源码

  2. 捕食-被捕食者-局部捕食者的多惩罚算法 该项目的目标是为捕食者的猎物问题实现一个简单而浅的路径规划器。 方法：类似于A *和势场的路径规划算法 运行程序的说明： 首先运行Algorithm_Functions.py，然后运行Multi_Penalty_Algorithm.py 注意：如果对Algorithm_Functions.py进行了任何更改，则必须在运行Multi_Penalty_Algorithm.py之前重新运行它。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42133918

  1. 基于多行为的移动机器人路径规划

  2. 机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制思想的多行为局部路径规划方法.该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场法实现对变速目标点的追踪.对于模糊避障中常见的U型陷阱问题,提出一种边界追踪的陷阱逃脱策略,使得机器人成功解除死锁状态.另外,设计一个速度模糊控制器,实现了机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687505
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