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智能巡线小车的多模式速度控制系统.pdf
引言 目前, 设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的 目标之一,也是学生课外科技活动的热点之一;其中,专门针对具 有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数, 但大多数智 能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能,在小 车速度的稳定性和快速性上考虑的相对比较少。本文主要针对 具有自主巡线功能的智能小车, 设计出了一种多模式速度控制 系统,可以使智能小车具有较好的稳定性和快速跟随性。同时, 该速度控制系统的多模式设计思想也可以用在以其它系列单 片机为控制核心的智能模型车上。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-06
文件大小:222208
提供者:
wangjiaweigaiwenyu
智能小车程序设计初步
关于智能小车的c语言程序设计,包括端口定义,设计思路,初步代码,基本满足寻线要求~~
所属分类:
C
发布日期:2009-09-07
文件大小:46080
提供者:
calmdownba
超声波避障小车的设计报告
超声波避障小车的设计报告,比较完整,难度不大,适合初学入门级选手。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-11
文件大小:284672
提供者:
dingyaru
基于单片机的多功能智能小车设计(电路+程序)
基于单片机的多功能智能小车设计(电路+程序)
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-12
文件大小:699392
提供者:
litong850923
电动智能小车(完整论文).
电动智能小车(完整论文).希望对大家有用
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-12
文件大小:377856
提供者:
dizhonghua88
基于光引导的小车自动寻轨技术研究
利用光线的直线传播特性,通过采样并比较小车各个方向的光强,计算出小车与引导光源的相 对方位,达到对小车起、停和运行方向的调整,实现小车的自动寻轨. 文章给出了小车自动寻轨系统的数学模 型,利用AT89C51单片机为主控芯片实现了该系统的软、硬件设计. 实验结果表明,该方法切实可行,并可降低 劳动成本.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-12
文件大小:516096
提供者:
liuchun231725945
基于单片机的智能电动小车的设计及实现
本文介绍一种以多种传感器为敏感元件, 以AT89C51 单片机为控制核心的电动小车的智能控制系统。文中叙述了该 系统的硬件设计及软件流程图, 并给出了实测结果。该控制技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-12
文件大小:281600
提供者:
liuchun231725945
基于单片机的多功能智能小车系统设计(全套)
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-13
文件大小:699392
提供者:
hongyefenfei
智能小车寻迹通过单片机
本搬动小车通过单片机AT89S52,用三个373分时输入外部信号,通过分析处理,再用一个573芯片输出步进电机驱动信号,成功地实现了取放黑铁,寻找右光源和左光源的功能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-13
文件大小:24576
提供者:
xguolin
语音控制小车!!!!!!!!!!!!
语音控制小车!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-14
文件大小:172032
提供者:
cdhq820513073
电动智能小车(完整论文).doc
电动智能小车(完整论文)电动智能小车(完整论文电动智能小车(完整论文)电动智能小车(完整论文
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-17
文件大小:1048576
提供者:
jyxjyx249235853
智能循迹小车报告,有超声波测距功能
可用于循迹小车,沿着黑色跑道行驶,用光电三极管检测黑道,在车的前面装有超声波测距,当有检测障碍物时,小车同过单片机可以避开障碍物
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-18
文件大小:443392
提供者:
sq4693
智能循迹小车 电机驱动选择
智能循迹小车,我选择的驱动方式,挺好的,~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-18
文件大小:151552
提供者:
caoyinglong
一种基于语音引导小车的系统设计
一种语音引导系统的小车的设计,在09年的全国大学生电子竞赛中有了它的踪影,现在上传点资料来让大家学习学习,希望大家共同进步。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-18
文件大小:471040
提供者:
xingyuetingzhu
基于凌阳单片机控制的多功能智能小车设计与制作.doc
多功能智能小车,实现小车的语音控制、循线行走、避免撞到障碍物三大功能
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-19
文件大小:3145728
提供者:
cheng_bao1
曾经的国家2等奖,小车程序和原理图、pcb
本文是曾经的国家二等奖,里面包含了详细的小车程序和原理图、pcb,无论是对于初学者还是入门人员,都很具有参考价值,任何先进的东西都是在前人的基础上完成的。只有参考了别人先进的东西然后再在先进的基础上改进创新就是一个 更完美的作品。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-21
文件大小:229376
提供者:
xingyuetingzhu
一种基于智能小车部分电路集的设计
本文是详细地介绍了智能小车部分电路,收集了制作智能小车的部分电路,在小车电路的小模块中,非常适合在平时中准备好可以应付各种大赛。也可作为自己的兴趣的作品来制作,当然也可用于毕业设计中。是不错的一份智能小车的资料。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-21
文件大小:23552
提供者:
xingyuetingzhu
电动智能小车毕业设计下载
毕业设计电动智能小车毕业设计毕业设计电动智能小车毕业设计毕业设计电动智能小车毕业设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-21
文件大小:387072
提供者:
zeng599
智能小车设计报告 寻光 黑带循迹 铁片检测 搬运铁片 红外检测
智能小车设计报告,这是我们小组的智能车设计报告,里面有详细的原理说明以及详细电路原理图。在此发布供大家参考学习。主要实现的功能有寻光,黑带循迹,铁片检测,搬运铁片,红外检测。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-25
文件大小:394240
提供者:
liuguangzhou123
智能循迹小车的详细制作过程
循迹小车的详细制作过程,这是我们制作过程的详细报告。对舞蹈机器人或者是智能小车感兴趣的可以参考一下,一定会有帮助的
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-28
文件大小:1048576
提供者:
tudoe
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