控制器局域网CAN（Controller Area Network）是德国Robert Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种车载专用串行数据通信总线，经过多年的发展，现在越来越多地被众多汽车厂商所认可。CAN不仅在汽车领域，而且在工业控制领域也得到了广泛的应用，如工业现场控制、小区安防、环境监控等。由于在具体工程应用中往往需要连接2路或者多路CAN子网，因此，CAN网关是必不可少的，是组网的关键设备之一。 　　在欧洲乃至世界上的很多汽车厂家，大部分的车内电子控制单元大量使用原德

1  引言 　　工业以太网由于低成本、易于组网和具有相当高的数据传输速率、资源共享能力强以及易于Internet连接等特点，以太网（Ethernet）指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD（载波监听多路访问及冲突检测）技术，并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与IEEE802·3系列标准相类似。以太网早由Xerox（施乐）公司创建，在1980年，DEC、lntel

引  言 　　ZigBee是一种崭新的，专注于低功耗、低成本、低复杂度、低速率的近程无线网络通信技术，也是目前嵌入式应用的一个大热点。Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂（bee）是靠飞翔和“嗡嗡”（zig）地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。 　　简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。近年来，