嵌入式系统或传感器网络的很多应用和测试都需要通过 PC 机与嵌入式设备或传感器节点 进行通信。其中,最常用的接口就是 RS-232 串口和并口(鉴于 USB 接口的复杂性以及不需要 很大的数据传输量, USB 接口用在这里还是显得过于奢侈,况且目前除了 SUN 有一个支持 USB 的包之外,我还没有看到其他直接支持 USB 的 Java 类库)。 SUN 的 CommAPI 分别提供了 对常用的 RS232 串行端口和 IEEE1284 并行端口通讯的支持。 RS-232-C(又称 EIA R
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议,它于2003年被引入市场,于2007年成为国际标准,并于2014年成为中国国家标准。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。