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  1. 基于模糊PID的AGV转速控制系统设计

  2. 自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38569203

  1. 智障小车---循迹程序

  2. C51程序

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_48714727
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