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步进式PID,一种平滑式的PID控制方法
步进式PID,一种平滑式的PID控制方法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-08-16
文件大小:804
提供者:
forrest_z
自动控制系统
关于讲解自动控制系统的PPT,内容很丰富,包括各种电机的工作原理和控制方法,直流交流拖动系统的详细介绍
所属分类:
制造
发布日期:2016-11-26
文件大小:7340032
提供者:
weixin_36004949
城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究 赵盼
城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究,比较新的论文研究成果,值得参考。
所属分类:
其它
发布日期:2016-12-23
文件大小:20971520
提供者:
shanpenghui
单级倒立摆控制方法的仿真对比研究.pdf
单级倒立摆控制方法的仿真对比研究
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-04-18
文件大小:218112
提供者:
geleg
PD控制方法研究
本文档详细讲解了PID算法中的PD控制方法研究
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-05-10
文件大小:7340032
提供者:
qq_24640147
智能控制.pdf 刘金琨
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-07-30
文件大小:3145728
提供者:
moge19
维基上的付费论文:一种基于RBAC扩展模型的WEB系统权限控制方法
维基上的付费论文:一种基于RBAC扩展模型的WEB系统权限控制方法。
所属分类:
Web开发
发布日期:2008-12-04
文件大小:276480
提供者:
qdmid
TI电机控制概要
TI的电机控制文档,讲解了电机控制里面的几乎所有遇到的名词。以及各种电机的控制方法的介绍。
所属分类:
C
发布日期:2017-08-20
文件大小:12582912
提供者:
u010897813
模糊控制matlab主程序
穷举法,简单点模糊控制建模。模糊控制,是采用由模糊数学语言描述的控制律(控制规则)来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。“模糊”是人类感知万物,获取知识,思维推理,决策实施的重要特征。“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大,内涵更丰富,更符合客观世界。模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力;然而在东方尤其是日本,得到了迅速而广泛的推广应用。近20
所属分类:
讲义
发布日期:2017-09-13
文件大小:666
提供者:
u012073052
先进PID控制Matlab仿真 源代码/源程序
资源为先进PID控制Matlab仿真 源代码/源程序。原书包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-09-18
文件大小:764928
提供者:
swqmj
TCP拥塞控制方法的探讨
当网络中存在过多的分组时.网络的性能就会下降,这种现 象称为拥塞。 在最初的TCP协议中.只有流控机制(Flow Contro1),接收 端使用TCP报头的窗口值将自己的接收能力通知发送端,这样 的机制只考虑接收端的接收能力,而不考虑网络的承受能力,不 可避免地导致了早期一些网络崩溃的现象。随着intemet技术的 发展.越来越多不同系统、不同速率的网络正在接入Intemet,网 络拥塞现象也越来越严重。拥塞控制理论和算法研究因此成为 Intemet研究中的一个热点。 拥塞现象发生的原因.总的
所属分类:
网络基础
发布日期:2017-09-18
文件大小:144384
提供者:
qq_33737558
先进PID控制Matlab仿真
先进PID控制Matlab仿真,第17章 其他控制方法的设计与仿真 17.1 单级倒立摆建模 17.2 倒立摆PD控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-10-04
文件大小:87040
提供者:
youtiaohedoujiang
步进电机的精确控制方法研究
山东大学硕士论文-步进电机的精确控制方法研究-步进电机的精确控制方法研究-步进电机的精确控制方法研究
所属分类:
其它
发布日期:2017-10-25
文件大小:2097152
提供者:
st00ccl
哈密顿控制
永磁同步电机的哈密顿控制,采用能量成形和无源性的控制方法,将速度控制问题转化为带阻尼系数的一阶微分方程求解问题,解决电机的能量优化问题。
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-10-27
文件大小:2097152
提供者:
qq_40813776
主动噪声控制FxLMS算法
有源噪声控制是针对低频噪声的控制方法,包含许多控制算法。文件为基本的FxLMS算法代码。
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-11-09
文件大小:1024
提供者:
u010894298
主动噪声控制FxAP算法
有源噪声控制是针对低频噪声的控制方法,包含许多控制算法。文件为FxAP算法代码。
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-11-09
文件大小:1024
提供者:
u010894298
六维力传感器力跟随控制方法
此为一发明专利,介绍基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法。
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-11-13
文件大小:4194304
提供者:
xueshanfeiye
基于DSP和FOC控制算法的交流电机调速控制系统
现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高,因此有许多新的复杂的控制算法产生。交流电机有许多直流电机所没有的优点,但是对于交流电机的控制相对直流电机更为困难。而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制(FOC)理论和TI公司的DSP控制器TMS320LF2407介绍了DSP在电机闭环控制中的应用。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2008-12-09
文件大小:248832
提供者:
a851614120a
普适计算的访问控制研究
一篇关于访问控制的论文,传统的访问控制方法在普适计算环境下不适用,该文给出了普适计算的动态访问控制模型。
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-11
文件大小:201728
提供者:
gongeyzhen
模糊控制在变压调频中的应用
本论文着眼于模糊控制特别是自适应模糊控制方法在交流传动控制系统 中的应用研究。通过理论分析和仿真实验,探讨了模糊控制器各种不同参数和结构对系统控制性能的影响,提出了一种基于比例因子和规则因子自调整的自适应模糊控制方法(SAFC)。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-12-17
文件大小:4194304
提供者:
kallywxl
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