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西门子Simotion路径插补功能介绍.zip
西门子Simotion路径插补功能介绍zip,西门子Simotion路径插补功能介绍: 对于version4.1以上版本的SIMOTION,开始支持路径插补功能,本文介绍了如何激活与使用插补功能。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:899072
提供者:
weixin_38743968
matlab开发-插补数据
matlab开发-插补数据。使用最近邻、双线性或双三次公式对缺失数据点进行插值
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-24
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38743481
51单片机C语言插补法程序
数控激光雕刻机设计,利用89s51单片机控制两个二相混合式步进电机,利用插补法控制激光头绘制图形。
所属分类:
C/C++
发布日期:2019-01-11
文件大小:5120
提供者:
qqrrss33
嵌入式数控系统实时插补加减速控制算法研究
结合自己开发的嵌入式PC数控实验装置,对现有加减速控制算法的比较研究,存在算法比较繁琐、编程复杂等不足,提出了嵌入式数控系统中一种新的加减速控制改进算法。该算法有简便、编程容易、实现快速、精确的位置伺服控制、机床运动的动态特性好等优点。通过对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:219136
提供者:
weixin_38649091
多段连续螺纹平滑过渡的插补方法
以线性加减速为例研究了螺纹过渡起始位置的确定方法;根据螺纹切削的基本 原理,分析了通过重新计算加速度或螺距增量来确保过渡时间和过渡长度固定不变的方法;在此基础上,提出了一种多段连续螺纹平滑过渡的插补方法. 仿真与加工实验表明,利用文中方法进行不同螺距或不同锥度多段连续螺纹切削时,加工轨迹没有明显的凸起和变化,可实现两段螺纹的平滑过渡,从而证明了该方法的准确性、稳定性和可重复性.
所属分类:
制造
发布日期:2012-01-13
文件大小:1048576
提供者:
txendyt
基于NURBS插补的椭圆曲线数控加工
针对使用传统插补方法在加工椭圆曲线类工件时存在粗糙度高、光顺度低的问题,提出1种基于NURBS的椭圆曲线加工方法。该方法基于NURBS曲线插补方法对数控程序进行后处理,通过合理选择基函数、控制点、权因子等参数来实现拟合精度及进给速度的优化。仿真与切削加工对比试验结果表明,NURBS曲线插补加工方式提高了表面质量和曲面的光顺度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-08
文件大小:251904
提供者:
weixin_38706100
基于神经网络的NURBS曲线插补改进研究
本文介绍了NURBS曲线的插补特点,针对复杂曲线在NURBS曲线插补中求导误差大、计算复杂等问题,应用BP神经网络进行NURBS曲线插补方法的优化。然后通过实例验证,表明了使用该方法可以满足所要求的插补精度,而且由于插补前先进行了参数u的预估,插补速率得以提高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-17
文件大小:315392
提供者:
weixin_38674512
搬运机械手的位模式插补构架研究
针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补。将插补构架在QuartusⅡ环境下仿真,校验基本插补模块的逻辑功能,通过PCI总线数据传输试验,对平面直线与圆弧插补进行数据采集,对比仿真得出结论,试验与仿真的输出插补脉冲一致。位模式插补构架的研究为高性价比的机械手插补系统研究提供了一定的指导意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:448512
提供者:
weixin_38739950
井下搬运机械手插补系统的设计
针对井下物料搬运特点,采用STC15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制。通过对插补控制器硬件与软件模块组成和功能的设计,实现了输入脉冲的产生、输出脉冲的计数以及运动方向的控制。根据物料输送轨迹的特点,设计了快速插补准备模块的算法,对等速和加减速阶段进行了参数计算,为基于单片机平台的插补系统研究提供了一定的参考。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:397312
提供者:
weixin_38722052
新型5R堆垛机构的直线插补算法研究
研究了并联机构的插补控制方法,用逐点比较法对5R堆垛机构的直线轨迹插补算法进行研究,偏差判别公式用给定起点和终点的直线来表示,结合5R机构运动学分析,以插补脉冲总个数作为终点判别依据,给出了算例和插补程序流程图。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:283648
提供者:
weixin_38670433
基于合成插补理论的数控刨床刀架模态研究
采用三维建模软件Solidworks建立了2种方案刀架的三维实体模型,并导入到ANSYS Workbench中进行了振动模态分析,得出了2种方案刀架的固有频率,研究了其振动频率和曲线合成插补进给脉冲频率的关系,为设计数控牛头刨床刀架、选择合成插补进给速度、提高刨削效率提供了理论依据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:519168
提供者:
weixin_38710127
巧用螺旋插补指令实现以铣代镗孔加工优化编程
由于镗孔时一个尺寸的孔对应一把镗刀,每一个孔又经历从粗到精加工的过程,会造成镗刀数量的巨大,可以利用数控螺旋插补功能进行孔的精加工,螺旋插补轨迹对精度影响取决于螺旋升角λ。通过工艺参数优化,配合主程序+子程序可以实现深孔铣削,进一步优化刀路设计,结合宏程序的循环优势,提高编程效率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:633856
提供者:
weixin_38557757
基于DSP与CPLD数控插补器的研究
提出了一种基于DSP和CPLD的高速、高精度数控插补装置,由DSP承担粗插补任务,实现基于数据采样法的插补运算。CPLD接收DSP的粗插补数据,采用硬件实现精插补,可以有效地提高数控插补的精度和速度。该装置已经成功应用于数控贴片机的控制,工作稳定可靠,具有较高的插补速度和插补精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:295936
提供者:
weixin_38712874
机床数控装置基准脉冲插补原理研究
基准脉冲插补,每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲,各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度,而脉冲的数量代表运动位移的大小。基准脉冲插补的方法很多,如逐点比较法、数字积分法、脉冲乘法器等。插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。插补原理也叫轨迹控制原理,根据对插补原理及插补运算的研究,有利于更好地掌握加工技术,具有一定的理论和实际意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:357376
提供者:
weixin_38745859
空间曲线插补算法的研究.pdf
本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题,提升运动控制卡的 性能,从而提高点胶机的涂胶性能,同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中, 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片,降低运动控制卡的成本,提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始,详细分析了插补过程中的加减速过程,并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题,进行了二次速度规划,大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补,主要研究了空间圆弧,圆柱螺旋线,圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-08
文件大小:2097152
提供者:
Advance_viking
空间曲线焊缝插补算法的实现与仿真
随着工业自动化的不断发展,满足精度要求的空间曲线焊缝的焊接成为自动化焊接设备要解决的首要问题。采用空间等长小直线段首尾连接来拟合空间焊缝轨迹曲线,在保证误差的条件下进行离散点的选取,从而完成焊枪的轨迹跟踪运动,实现空间曲线焊缝的焊接。最后通过MATLAB软件的仿真验证了该插补算法的正确性和实效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-04
文件大小:156672
提供者:
weixin_38737283
高速高精度数控加工中NURBS曲线插补的研究
:针对复杂型面零件的高速高精度加工需要 ,深入研究了 NURBS 曲线直接插补方 法。提出一种新的加减速控制方法 ,在提高轮廓精度的同时极大地减小了切削加工对机床造 成的冲击;结合轮廓误差限、 最大向心加速度的约束 ,自适应地控制进给速度的变化。对 NURBS曲线插补算法进行了研究 ,并用 C + + Builder5 编程实现。插补实例表明该算法能保 证高速、 高精度。
所属分类:
C++
发布日期:2011-08-11
文件大小:256000
提供者:
refactoring_muma
合信PLC合信伺服电机直线插补案例
今天介绍合信PLC,合信伺服电机直线插补案例,一起看下吧。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-21
文件大小:32768
提供者:
weixin_38678510
xc1004四轴SPI插补运动控制芯片.pdf
XC1004四轴SPI运动控制芯片,最低80元,LQFP48封装。 SPI通讯,仅需使用10条指令便可完成复杂工作。 单模块四轴输出,多个模块多从机工作可达120轴。 支持四轴,三轴,二轴,一轴直线插补,二轴圆弧插补,螺旋插补 。脉冲输出使用脉冲+方向方式。 拥有128条运动指令缓存空间,支持连续插补,支持速度前瞻。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-17
文件大小:195584
提供者:
haohoban
数控系统插补控制系统设计
本文主要是讨论数控机床加工过程中整个数控系统控制软件的核心——插补。而在现代数控系统中,一般都采用软件插补器。在大多数数控机床的数控装置都具有直线插补器和圆弧插补器。根据插补所采用的原理和计算方法的不同,可有许多插补方法。目前应用的插补方法分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-19
文件大小:417792
提供者:
weixin_38629362
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