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  1. 改进的PID控制（积分分离法 有效偏差法 遇限消弱积分法）

  2. 这个也是在计算机控制课上做的，simulink的。都运行过的。希望可以帮助到大家。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-30
    • 文件大小：41984
    • 提供者：crossrainbowjun

  1. 论文《基于自适应遗传算法的PID调速系统参数优化》

  2. 针对遗传算法（SGA）存在求解精度与收敛速度间的矛盾，提出了一种自适应对称调和遗传算法（IASHGA），并将该算法应用于水轮发电机组PID调速系统参数的优化设计，以系统的上升时间和超调量指标作为改进遗传算法的适应度函数。以四川某水电站的真实数据对经过优化后的遗传算法PID控制规律进行计算机仿真，仿真结果表明。改进的算法与常规遗传算法（SGA）和粒子群优化算法（PSO）相比较，不但提高了全局的搜寻能力，而且有效避免了早熟收敛问题．为水轮机调速器PID参数优化研究提供了新途径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-18
    • 文件大小：286720
    • 提供者：watcharun

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. PID控制算法的应用

  2. 关于PID控制算法的讲解，PID控制原理与程序流程，标准PID算法的改进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-18
    • 文件大小：806912
    • 提供者：yaojiafeng

  1. 变频器的PID控制（变频控制经典）

  2. 变频器的PID控制（变频控制经典） PID过程控制的改进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：46080
    • 提供者：scdma111

  1. 交流位置伺服系统PID 控制方法实现

  2. 交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用，本文分析了位置伺服系统的组成，主要介绍了数字位置环的PID 器改进控制算法以及参数整定方法.

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-05
    • 文件大小：201728
    • 提供者：pentium586

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 基于PLC的PID算法在恒水位控制上的实现.pdf

  2. 滤池作为保障水质的重要环节, 其作用越来越受到重视。 滤池恒水位控制技术也随之不断发展。从模拟PID、数字PID 到最优控制、自适应控制, 再发展到智能控制, 每一步都使控制的性能得到了改善。本文以郑州市柿园水厂为例, 将改进的PID算法应用到滤池自控流程中, 使其能够根据水位的变化实时控制清水阀开度, 从而使水位始终保持平衡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-04
    • 文件大小：250880
    • 提供者：babudou1234

  1. 基于改进的PSO算法的球磨机PID神经网络控制系统

  2. 球磨机制粉系统是一个复杂的多变量系统,具有强耦合、非线性、大迟延、慢时变等特点,很难建立精确的数学模型,采用常规的控制策略难以获得满意的控制效果。针对上述问题,在对球磨机制粉系统动态特性进行分析的基础上,提出了一种不依赖于被控对象数学模型的多变量PID神经网络解耦控制策略;为进一步提高控制器性能,利用一种改进的PSO算法对PID神经网络的权值初值进行离线优化训练,然后采用BP算法对权值进行在线调整,避免网络陷入局部极小值,保证了系统不会出现大的超调和震荡。仿真结果表明,该策略可以保证球磨机控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：177152
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 基于BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统设计

  2. 针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调,同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势,极大地改善了算法的收敛速度,避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明,使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小,响应速度加快,使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38682254

  1. 改进的人工鱼群算法采煤机调高控制策略

  2. 为了提高煤矿开采中采煤机调高的控制精度，提出了一种基于改进的人工鱼群算法采煤机滚筒调高控制的策略。在传统的人工鱼群算法的基础上，引入步长递减和视野变化的策略，以ITAE的倒数作为目标函数寻优计算得到PID控制器的参数。通过采煤机调高系统的传递函数搭建Simulink仿真模型，和模拟退火算法、粒子群算法进行对比，结果表明改进后的人工鱼群算法误差更小，控制精度更准确，系统的阶跃响应更平滑，为实现更为精准的采煤机调高控制提供一种新的方法，为煤炭的高效生产提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38684806

  1. 不确定磁悬浮轴承模型的自适应PID控制研究

  2. 针对磁悬浮系统具有开环不稳定、非线性以及传统PID控制器由于固定参数无法达到很好的控制效果问题,提出一种RBF神经网络前馈逆补偿-模糊RBF神经网络反馈控制方法,将模糊控制和RBF神经网络融合到PID控制器参数调整中,满足磁悬浮系统静态和动态性能要求。实验结果表明,采用常规PID控制有大约4%的超调,改进后的控制基本没有,且响应时间提前0.3s,具有更好的适应性和鲁棒性,可以更有效地控制磁悬浮系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：506880
    • 提供者：weixin_38637665

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. PID控制算法的C语言实现(完整版).pdf

  2. 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：406528
    • 提供者：u010093030

  1. 放顶煤工作面后部输送机的节能控制

  2. 针对放顶煤工作面后部输送机在运行中常出现欠载、超载等现象,提出了基于模糊自适应PID控制算法。构建了一个由电流互感器、变频器、CPU315-2DP及扩展模块、电液控制阀等器件组成的试验系统,对改进前后进行多次实验测试。实测特性曲线说明,该算法可以实现后部输送机的变频调节及放煤口数量调节,有效地避免了压死后部输送机或者轻载时浪费能源的现象。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38690275

  1. 基于ARM的温度控制系统的设计

  2. 本文介绍的温度控制系统，通过改进的PID控制算法，结合硬件ARM7内核的S3C44B0微处理器，由传感器PT100获取温度信号，通过自整定获取最适合系统的实时控制参数，实现对所需温度的精确控制。系统包括电加热器、控制器和温度传感器及变换器三部分，构成闭环控制回路。这种主动热控制的特点在于可适时调节被控对象的热传递效率，对外部变化反应灵敏，温度调节精度高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38559346

  1. EDA/PLD中的改进的PID算法

  2. 1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引起高频干扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是。若在控制算法中加人低通滤波器，则可使系统性能得到改善。克服上述缺点的方法之一，是在PID算法中加入一个一阶惯性环节（低通滤波器）,可使系统性能得到改善。 　　不完全微分PID的结构如图所示，其中图a是将低通滤波器直接加在微分环节上。本系统采用图a的方法，可以有效抑制干扰信号的影响，改善系统性能。 　　图 不完全微分PID结构 　　2）积分饱和及抑制。在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38725623

  1. 单片机与DSP中的自顶向下基于DSP Builder的PID控制系统开发

  2. 在控制领域中，PID控制足最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。此外，随着控制理论的发展，专家系统、模糊逻辑、神经网络、灰色系统理论和传统的PID控制策略相结合又派生出各种新型的PID类控制器，形成庞大的PID家族，很多算法大大改进了传统P1D控制器的性能。然而，这些算法在工业中的实际应用范围却远远落后于传统PID算法，其中一个原因就足传统的单片机加分立元件构成的工业控制系统在实施更新更复杂的算法时，算法的复杂性或使得系统硬件设计调试更加复杂，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38685793

  1. 基于ANFIS的温湿度控制

  2. 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)依据模糊逻辑和神经元的知识,而常规的模糊控制系统是一个不能自动地将专家经验知识转化为推理规则库,同时缺乏有效的方法改进隶属度函数。该系统使用最小二乘法和反向传播的混合算法来调整条件参数和结论参数,并且能够根据系统本身自动产生模糊规则。根据以上内容本文采用了ANFIS,并将其应用到LED温湿度环境的控制中。结果表明:相比于常规的PID控制,该方法能够较好的提高温湿度控制系统的动态稳定性和抗干扰性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622149

  1. 改进的PID算法

  2. 1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引起高频干扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是。若在控制算法中加人低通滤波器，则可使系统性能得到改善。克服上述缺点的方法之一，是在PID算法中加入一个一阶惯性环节（低通滤波器）,可使系统性能得到改善。 　　不完全微分PID的结构如图所示，其中图a是将低通滤波器直接加在微分环节上。本系统采用图a的方法，可以有效抑制干扰信号的影响，改善系统性能。 　　图 不完全微分PID结构 　　2）积分饱和及抑制。在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38732912
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