卡特波尔物理学 用于模拟手推车和杆子平衡任务的C＃源代码。 有关此任务的详细信息，包括运动方程的推导，请参阅以下技术研究论文： 该存储库中的源代码可以视为该论文的补充材料。 资料库概述 该存储库包含用于完成磁极平衡任务的C＃源代码（src文件夹），以及一些用于为上述链接的研究论文创建图的R / ggplot2脚本（r-ggplot2文件夹）。 源代码概述 源代码是用C＃编写的，目标是.NET Standard 2.1和.NET Core 3.1。 但是，物理/数学代码应易于移植到任何其他语言。