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  1. 基于人工势场理论的多移动机器人的协同

  2. 近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1019904
    • 提供者：orsinozhu

  1. Zee型中微子质量模型的可重整化SU（5）补全

  2. 我们探索在可重整化SU（5）统一框架中实现的辐射中微子质量选定模型的潜力。 所考虑的Zee型模型揭示了SU（5）表示，其中嵌入了新的场，并且还可能包含导致规范规范耦合统一的其他光照状态。 我们进行了详尽的搜索，揭示了新状态的特定模式，并证明了这种模式与相关标量势的一般选择是一致的。 事实证明，导致统一成功的所有特定方案都包括LHC可测试的彩色标量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38624628

  1. e + e-对撞机上三重希格斯耦合的模型无关确定

  2. 在高能对撞机上对希格斯对产生的观察可以证明存在三重希格斯耦合。 然而，实际确定该耦合的值更加困难。 在新物理学的通用模型的背景下，双重希格斯的生产过程可以从许多超出标准模型的效果中受益。 如果要对希格斯场电势与标准模型的偏差做出明确的陈述，则必须理解这种依赖性。 在本文中，我们研究了从过程e + e-→Zhh提取三次Higgs耦合。 我们表明，通过将该过程的测量结果与在500 GeV e + e-对撞机上可用的其他测量结果相结合，可以对有效场论参数c6引用模型无关的限制，该参数对希格斯势的参数化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：474112
    • 提供者：weixin_38653691

  1. 夸克热和磁化夸克物质的中子介子性质：一种新的与磁场无关的正则化方案，应用于NJL型模型

  2. 介绍了一种基于Hurwitz-Riemann zeta函数的磁场无关正则化方案（zMFIR）。 这项新技术应用于在热的和磁化的介质中SU（2）Nambu-Jona-Lasinio模型内的平均场热力学势和质量缺口方程的正则化。 演示了新的和标准的MFIR方案的等效性。 在热的和磁化的介质中计算中性介子极质量，并显示了使用新正则化方案的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：482304
    • 提供者：weixin_38748207

  1. 标量场理论的回归和生成神经网络

  2. 我们在量子场论的背景下探索机器学习技术的观点。 特别是，我们讨论了在非零温度和化学势下的二维复标量场理论-一种具有非平凡相图的理论。 根据现场配置，成功地训练了神经网络，以识别该系统的不同阶段并预测各种可观察物的值。 我们分析了广泛的化学势，发现该网络很健壮，能够识别远离训练点的模式。 除了属于监督学习的回归分析之外，还提出了一种无监督的生成网络，以生成遵循特定分布的新量子场配置。 我们的生成模型自动捕获了物理配置满足的隐式局部约束。 我们详细介绍了这种生成方法在训练区域之外进行采样的潜在用途。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38748718

  1. 具有两个希格斯双峰的有效场论

  2. 在本文中，我们将描述新的物理效应的有效场论框架扩展到基本的低能理论是“两希格斯-双重峰”模型的情况。 假设Z 2不变的CP守恒希格斯势，我们推导出了一整套完整的独立算子，直到维数为6。 计算了对希格斯和规范玻色子质量，希格斯扇形中混合角以及与费米子和规范玻色子的耦合的影响。 与单个希格斯二重态的情况不同，我们发现通过六维算子产生的类似SM的希格斯对的产生不是由fermion-fermion-Higgs耦合固定的，因此可以调整大小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：560128
    • 提供者：weixin_38535428

  1. 重力场与辅助场的世界

  2. 最近，Pani等。 通过添加非动力场（即具有辅助场的重力）探索了新的引力理论（Phys Rev D 88：121502，2013）。 在这种引力理论中，物质场的高阶导数通常出现在场方程中。 在本文中，我们将此理论扩展到任何维度，并从五个维度讨论厚重的braneworld模型。 通过数值获得畴壁解决方案。 分析了张量扰动下的麸系统的稳定性。 我们发现，该系统在张量扰动下是稳定的，重力零模位于麸皮上。 因此，可以在米糠上实现四维牛顿势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：451584
    • 提供者：weixin_38736018

  1. 汤川模型中希格斯势的全球流动

  2. 我们研究了希格斯势的归一化流与场振幅和能级的关系。 这克服了常规技术的局限性，传统技术依赖于例如场振幅和RG标度的识别或局部场扩展。 以具有离散手性对称性的Higgs-Yukawa模型为例，我们在场空间中的整体流动阐明了可能的亚稳态的起源，伪稳定相的命运，并提供了有关隧道势垒重新归一化的新信息。 我们的结果证实，在存在更普遍的微观相互作用（高维算子）的情况下，希格斯质量的下界得以放宽，从而达到了较高的定量精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38553837

  1. Killing向量场形式主义的新应用：修正的周期性电势和两性分布的轴离子暗物质分布

  2. 我们考虑了轴突暗物质的光环结构，该结构围绕着具有静态球对称重力场和单极型磁电场的大量相对论物体。 我们使用具有扩展周期电势的伪标量场模型，该模型取决于与Killing向量的模量成比例的其他参数。 在我们的方法中，它们扮演模型指导功能的角色。 具有修改后的潜力的轴力场的协变模型配备了Killing向量场的扩展形式主义，该模型类似于爱因斯坦-以太理论的形式主义，是在引入单位时态动态向量场的基础上建立的。 我们研究了轴力场的平衡状态，在该状态下扩展势及其导数消失了，并通过分析两级轴离性暗物质分布图来说

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：598016
    • 提供者：weixin_38726407

  1. 潜在模型中的重夸克尼亚：结合能，衰变宽度和生存概率

  2. 最近，在QCD介质中推导重夸克潜力方面已经取得了很多进展。 在本文中，我们考虑了热夸克胶子等离子体相中的重夸克。 重夸克势已针对短距离和长距离进行了正确建模。 长距离电势被建模为QCD串，并以与库仑场相同的比例进行筛选。 我们已经用数值方法解决了该电位的$$ 1 + 1 $$ 1 + 1维Schrodinger方程，并获得了charm和bottom的1S和2S态的本征波函数和结合能。 此外，我们已经计算了QCD等离子体中夸克态的衰变宽度和解离温度。 最后，我们使用了我们最近提出的具有这些衰减宽度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38636983

  1. 搜索其他真空。 第二部分 宇宙对撞机上的新希格斯托里

  2. 在密度扰动的双谱中检测到振荡模式可能暗示了希格斯势中存在高能量的第二极小值。 如果在充气过程中希格斯场保持在这个新的最小值，并在再加热过程中通过热校正使希格斯场回到电弱真空状态，则标准模型颗粒与充气子的耦合将在双谱图上留下印记。 我们关注的是费米子，其扩散关系可以通过与充气子的耦合而改变，即使在膨胀过程中其质量大于哈勃尺度，也可以在膨胀过程中提高颗粒的产生。 这导致对非高斯性的大量非分析贡献，振幅NL在被压缩的极限中高达100，有可能在以后的21厘米测量中检测到。 测量两个费米子的贡献将使我们能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：818176
    • 提供者：weixin_38676216

  1. 混合模型中的扭结散射

  2. 在这项工作中，我们考虑一个模型，其中势能具有连接三个相邻极小值的两个拓扑扇区，就像ϕ6模型一样。 在每个拓扑部门中，电势在局部最大值附近对称。 对于ϕ> 0，模型与λϕ4模型之间存在线性映射。 当ϕ <0时，反映出电位。 纽结和反纽结的线性稳定性分析导致离散和连续模式，这些模式通过线性坐标变换与λϕ4模型的解析已知方法相关。 固定一个拓扑扇区，抗扭结-散射的结构与在λϕ4模型中观察到的有关。 对于扭结-反扭结碰撞，会出现新的反弹窗口结构。 根据初始速度，即使在一个反弹或改变拓扑扇区的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：704512
    • 提供者：weixin_38744694

  1. 具有非最小超势的R2超重力中的膨胀

  2. 我们研究了一类超重力模型中的宇宙膨胀，该模型是非超对称R2模型的推广。 尽管最近对此类模型进行了广泛的研究，尤其是在PLANCK和BICEP2数据发布之后，但是可以构建的模型类别并未穷尽。 在本说明中，我们在作为Cecotti模型的泛化模型的超重力模型中进行研究，结果表明，新超势项的出现在与Ricci超多重性耦合的超场Λ中是二次方的，实质上改变了标量势的形式。 产生的电势的形式为Starobinsky电势乘以一个因数，该因数在充气子场中是指数级的，并且在较大的充气子值中占主导地位。 我们表明，仅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：941056
    • 提供者：weixin_38526225

  1. 厚壁的孤子模型

  2. 在这项工作中，我们提出了适用于4 + 1尺寸厚壁膜的新孤子解决方案。 特别是，我们考虑基于正弦Gordon（SG），φ4和φ6标量场的骨架模型，这些模型在某些情况下破坏了Z2对称性，并负责支撑和稳定厚骨架。 在这些模型中，对称性破坏的根源在于修改后的标量场电势可能具有不退化的真空。 这些真空度决定了米糠两侧的宇宙常数。 我们还研究了沿第五维的测地线方程，以探究麸附近的粒子运动。 此外，我们通过确定生成的类似于Schrödinger方程的势的扩展中的w2项的符号来检查厚黄铜的稳定性，其中w是五维坐

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38499503

  1. 借助chaoton，BICEP2数据和跨普朗克衰变常数辅助的U（1）de山顶电势中的膨胀点

  2. 最新的BICEP2关于CMB B模式极化的报告暗示了GUT规模的早期宇宙能量密度。 我们在最近提出的山顶电势中添加了一个新的“混沌”术语，使其具有大的张量模式波动。 当充气子场值较小时，混沌场会从山顶滑落，从而可以进行足够的电子折叠。 我们还评论了如何从紫外完成模型的一些离散对称中获得反普朗克衰变常数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：332800
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 关于超重力单超场膨胀模型中的SUSY恢复

  2. 我们研究了在具有单个手性超场和Kähler势的四次稳定项的基于超重力的宇宙学模型中膨胀后恢复超对称性（SUSY）的条件。 找到了满足这些条件的一些新的，明确的和可行的通胀模型。 充气期间和充气后，充气船的标量超级伙伴会动态稳定。 我们还证明了以微小的宇宙常数使SUSY断裂的可能性很小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：864256
    • 提供者：weixin_38545768

  1. 卡勒的新潜力使通货膨胀加剧

  2. 我们通过修改Kähler几何形状，使用超保形方法对超重力引入了新的希格斯膨胀模型。 使用上述机制，我们构造了新的Kähler势的现象学功能形式，然后构造了各种类型的模型，这些模型的特征是超共形对称破坏参数χ。 根据of‡的数值，我们将建议的模型分为三类。 耦合最小的模型由χ=±23分支标识，该分支由保持平面方向的移位对称性组成。 我们还通过引入充气子场与引力23分支所描述的引力的非最小耦合来提出其他各种模型。 我们采用所有这些提议的模型，通过估计主要的宇宙学可观测量来研究通货膨胀范式，并将它

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38635684

  1. CFT驱动的宇宙学中的充气起因：R2-重力和非最小耦合的Inflaton模型

  2. 我们提出了最近建议的新型山顶膨胀[arXiv：1509.07270]的详细推导，该新类型源自于由共形场论（CFT）驱动的宇宙学中的微规范密度矩阵初始条件。 设置这些初始条件的拓扑S1×S3的宇宙瞬时子具有花环的形状，具有空间S3截面的比例因子的多个周期性振荡。 他们描述了充气子的势垒下的振荡以及在充气子电位最大值附近的比例因子，这提供了已知CMB数据所需的足够的充气量。 我们为这些花环瞬间建立了两个耦合谐波振荡器的近似值，并表明它们可以在非最小希格斯膨胀模型和R2重力下产生与CMB原始功率谱参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：859136
    • 提供者：weixin_38508497

  1. SU（2）主手性模型的Kramers-Wannier对偶性和世界线表示

  2. 在这封信中，我们探讨了SU（2）主手性模型在晶格上的不同表示形式。 我们将化学势耦合到两个守恒电荷以诱导有限密度。 这导致复杂的动作，使得常规场表示不能用于蒙特卡洛模拟。 使用最近开发的Abelian色通量方法，我们得出了一个新的世界线表示形式，其中分区总和仅具有正和正权重，从而可以进行蒙特卡洛模拟。 在第二步中，我们将模型转换为Kramers-Wannier（KW）意义上的新对偶变量，从而自动满足约束条件，并且获得了没有复杂动作问题的第二种表示形式。 我们对世界线以及KW对偶形式都进行了探索性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38558660

  1. N $$ \ mathcal {N} $$ = 1个超重力场和单个手性超场的小场膨胀

  2. 我们考虑小领域的“新通货膨胀”通货膨胀模型，将其嵌入单个手性超场的最小N $$ \ mathcal {N} $$ = 1超重力中。 施加与实验相适应的膨胀期会严重限制可能的模型，该模型在扰动理论中分类。 此外，如果我们强加当前时间该场变为较大的值和非常小的电势，例如在较大的超维数场景中，充气是体积模量，则可能需要这种模式，可能的模型仅限于非常人为的超电势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：525312
    • 提供者：weixin_38720756
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