根据视觉认知规律,提出描述野外场景图像的三要素:地面、垂直物、天空,给出了单视角野外场景图像方程,通过采用基于独立图元函数码的三要素图像快速分类方法,实现对野外场景图像的分割,并且只在地面上去识别水体.本文重点讨论了野外场景中水体光照模型,分析了野外场景的相关物理特性,定义了水质参数、环境染色参数、图元、独立图元函数码、母图元等新概念,给出了野外场景分析与水体识别系统,提出基于位置、纹理、地质系数和环境染色等多特征参数的数据融合水体识别方法.实验表明该方法对于宽阔的道路场景分析和道路上的水体识别
