1 引言 改变声音信号的音调是许多商用设备的一种功能，典型的应属卡拉OK机了。由于发音音调高低因人而异，人们希望伴奏音乐的音调适合自己的嗓音，因此卡拉OK机中设计了专门的硬件来实现这一功能。例如雅马哈公司的用于数字变调的大规摸集成电路 YSS222D和YSS216B，内部集成了A/D，D/A和数字信号处理器，利用采样和重放数据时速度的不同来实现变调。功能，重放比采样速度快则升调，反之则降调。另外，为了使播放时间不变，还需对数据段进行复制或删除。由于商业保密的需要，具体算法未公开，据可询资料实现的

由于城市环境变得更加恶劣，即使驾车出行，也难以避免笼罩在城市周围的PM2.5及其他空气污染。丰日科技的车载空气净化器方案，为您的爱车打造一个全新的内部环境，自由呼吸，享受科技带来的健康生活。 　　丰日车载空气净化器方案 　　无刷电机（根据PM2.5传感器自动调整风扇转速）； 　　等离子发生器； 　　PM2.5传感器； 　　和弦提示音。 　　方案功能操作说明 　　●按键：按键数量为：1.操作方式：短按。功能循环：开机/关机 　　●蜂鸣器：开机声音（音调渐进），关机声音（音调渐退）

本文考虑了多通道谐波正弦信号的联合多音高和到达方向（DOA）估计问题。 定义了均匀线性阵列的时空矩阵信号模型，然后基于子空间技术的ESPRIT方法首先利用时域的不变性来估计多个谐波信号的多音调频率。 在估计音调频率之后，还使用空间域中的平移不变性结构提出了基于ESPRIT方法的DOA估计。 与现有的最新算法相比，基于ESPRIT的无二维搜索的方法在计算上效率更高，但性能相似。 还给出了DOA的渐近性能分析和所提出方法的音高估计。 最后，在合成信号以及实际记录的数据上说明了所提出方法的有效性。