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  1. 智能型太阳能跟踪系统设计.doc

  2. 智能型太阳能跟踪系统设计doc,智能型太阳能跟踪系统设计：在主动式跟踪太阳能热发电系统中，要求计算太阳位置以实现跟踪，提高发电效率。对于开环控制的太阳能跟踪系统，太阳位置的计算精度尤为重要。采用水平–俯仰双轴坐标系统，利用32 位嵌入式微处理器，以步进电机作为执行机构，提出了基于程控跟踪和光电跟踪相结合的复合跟踪方式，并采用太阳位置计算系统，减小计算误差，提高跟踪精度。该跟踪装置是一种能根据不同地理位置和时间自动计算太阳运行参数，通过光电检测构成反馈回路，实现在不同环境下自动跟踪的智能型跟踪装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于神经网络的发动机空燃比自校正控制系统

  2. 将神经网络同自校正控制相结合,提出了一种基于神经网络的自校正喷油控制系统,它由一个自校正控制器和一个能够在线辨识的神经网络辨识器组成。该系统适用于以汽油作为燃料的发动机系统在不同工况下对空燃比的控制要求。实验结果表明,该神经网络自校正喷油控制系统具有很好的自适应性、鲁棒性和快速性,它可以克服由于制造、磨损以及参数变化所造成的各种误差,且结构简单,占用内存少,在线训练时间短,运算速度快,学习能力强,可无差跟踪系统的目标设定值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38588394

  1. 基于EtherCAT的矿井电网时间同步设计

  2. 针对目前矿井电网系统时钟同步精度不足的问题,提出了将IEEE1588协议与Ether CAT协议结合,及时钟晶体振荡器的漂移补偿和跟踪相位调频结合的时钟同步算法,设计出一种基于Ether CAT的矿井电力时间同步系统,实现煤矿井下现场级的网络控制。该系统可以使IEEE1588协议和Ether CAT协议的优点得到充分发挥,并相互补充,使矿井电力时间同步系统的控制精度得到近一步的提高,使系统实现纳秒级的同步精度。通过实验得到系统的主从时钟的同步效果,验证了基于Ether CAT的矿井电力时间同步系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38687968

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP和FPGA的红外信息数据处理系统

  2. 现代空战中，光电对抗装备在战争中扮演着重要的角色，而红外侦测与跟踪系统由于采用的无源探测技术，因此与雷达等主动探测系统相比具有隐身性强、抗干扰能力好和小型化程度高等优点，受到业内的关注。新一代红外成像导引系统须具备高精度、处理速度快、实时性强且反应时间短等特点，这便要求图像处理计算机能满足图像处理中大数据量、复杂运算、实时性强、高传输率和稳定可靠等要求。文中从工作原理、硬件及软件3个方面介绍了基于DSP和FPGA芯片的红外信息数据处理系统设计方法。 　　1 红外制导控制系统硬件总体设计 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_38606404

  1. 基于STM32的逐阳帆控制系统设计

  2. 针对传统太阳能跟踪系统现场调试复杂、可靠性不够高的问题，提出一种基于STM32的太阳能跟踪系统设计。该系统为单轴跟踪系统，通过获取太阳能板的地理位置和当前时间信息用一定算法算出太阳的方位角，驱动电机，实现对太阳的跟踪；采用基于ZigBee技术的无线通讯系统，具有群簇控制能力，简化现场调试过程；通过ModBus协议实现控制系统信息上报，便于后台管理；提供多种工作模式，提高系统的抗风、抗雪性能；通过在控制芯片片内Flash写入备份程序，保证系统主程序出现问题后，系统跳转至备份程序继续运行，提高系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38645373

  1. 通信与网络中的基于CAN和Zigbee技术的井下定位系统设计

  2. 摘 要：本论文对 CAN总线技术和 ZigBee技术的特点和应用领域进行了探讨。在 CAN总线技术和 ZigBee无线网络技术相结合下，对井下人员定位系统工程进行研究和设计 ,并介绍了此系统的构成及功能特点。该系统便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关人员下井时间及分布情况。 　　引 言 　　目前，国家对煤矿安全生产的要求越来越高，建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统，对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。本文设计的井下人员跟踪系统采用 CAN总线和国际上先进的 Zigbee无线网络技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38605144

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于FPGA的快速并行FFT及其在空间太阳望远镜图像锁定系...

  2. 空间太阳望远镜项目是我国太阳物理学家为了实现对太阳的高分辨率观测而提出的科学计划。它可以得到空间分辨率为０．１″的向量磁图和０．５″的Ｘ射线图像，实现这样高的观测精度的前提就是采用高精度的姿态控制系统和高精度的相关跟踪系统。从整个系统来看，相关运算所需的时间成为限制系统性能能否提高的一个重要环节。 　　目前，国际国内相关计算比较通用的实现方法有两种：用高速ＤＳＰ或者专用（ＦＦＴ）处理芯片。用ＤＳＰ完成相关计算（关键是ＦＦＴ）受到航天级ＤＳＰ性能的限制，现有的航天级ＤＳＰ（如ＡＤＳＰ２１０２

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：158720
    • 提供者：weixin_38670700

  1. EDA/PLD中的基于FPGA的快速并行FFT及其在空间太阳望远镜图像锁定系统中的应...

  2. 摘要：在空间太阳望远镜的在轨高速数据处理中，运算时间是影响系统性能的重要环节之一。利用FPGA丰富的逻辑单元实现快速傅里叶变换（FFT），解决 了在轨实时大数据量图像处理与航天级DSP运算速度不足之间的矛盾；利用溢出监测移位结构解决了定点运算的动态范围问题。经过实验验证，各项指标均达到了设计要求。 关键词：FFT FPGA 蝶形运算空间太阳望远镜项目是我国太阳物理学家为了实现对太阳的高分辨率观测而提出的科学计划。它可以得到空间分辨率为0.1"的向量磁图和0.5"的X射线图像，实现这样高的观

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：111616
    • 提供者：weixin_38621272

  1. EDA/PLD中的基于FPGA的快速并行FFT及其在空间太阳望远镜图像锁定系统中的应用

  2. 空间太阳望远镜项目是我国太阳物理学家为了实现对太阳的高分辨率观测而提出的科学计划。它可以得到空间分辨率为０．１″的向量磁图和０．５″的Ｘ射线图像，实现这样高的观测精度的前提就是采用高精度的姿态控制系统和高精度的相关跟踪系统。从整个系统来看，相关运算所需的时间成为限制系统性能能否提高的一个重要环节。 目前，国际国内相关计算比较通用的实现方法有两种：用高速ＤＳＰ或者专用（ＦＦＴ）处理芯片。用ＤＳＰ完成相关计算（关键是ＦＦＴ）受到航天级ＤＳＰ性能的限制，现有的航天级ＤＳＰ（如ＡＤＳＰ２１０２０A

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 单片机与DSP中的人脸检测系统的SoPC设计

  2. 引言 人脸检测跟踪是计算机视觉中十分重要的研究领域，正受到越来越多的关注。传统基于PC平台的人脸检测跟踪系统体积大，不能满足便携的要求，更不适合露天使用；而采用通用的DSP芯片组成的系统，外围电路较复杂，设计与调试都需要较长的时间，且系统的可扩展性和移植性不好。利用32位Nios Ⅱ软核处理器在FPGA上完成设计，减小了系统的体积，而且在PC上开发的程序可移植到Nios Ⅱ处理器上，实现了片上系统。采用Nios Ⅱ处理器的自定义指令，用硬件实现部分算法，大大提高了数据的处理速度，保证了较好的实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：94208
    • 提供者：weixin_38651929

  1. 一类具有执行器延迟的线性系统的Backstepping跟踪控制器的设计

  2. 本文提出了一种针对一类连续时间线性系统的反步跟踪控制器的设计方法，该线性时滞致动器的延迟受参考信号的影响，可通过一阶双曲型PDE对致动器延迟进行建模，然后得到PDEODE耦合系统。获得。 通过将反步变换应用于耦合系统，可以得到一个反馈控制器，该反馈控制器包括系统状态，输入控制的积分和跟踪误差的积分。 我们证明了闭环系统在平衡点处是渐近稳定的，并且在稳定性假设下实现了完全调节。本文的设计通过数值模拟进行了说明。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38653040

  1. 具有混合旋转不变描述和跳过搜索的高速视觉目标跟踪

  2. 本文提出了一种基于混合旋转不变描述（MRID）和跳跃搜索方法的新型高速视觉目标跟踪系统。 MRID是一种新颖的通过环形直方图和主导方向对纹理和边缘信息进行旋转不变性描述的方法。 它克服了常规LBP-HOG功能描述中的旋转变量和大量计算问题。 通过避免重复的搜索操作，跟踪中使用的跳过搜索方法可以显着减少计算时间。 所提出的跟踪系统包含一个图像传感器，一个分层视觉处理器和一个具有2个自由度（DOF）的执行器。 视觉处理器将像素级和行级并行度的处理器集成在一起，以加快跟踪算法的速度。 实验结果表明，该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38550605

  1. 有限时间迭代学习控制:反馈辅助策略

  2. 　　讨论迭代初态与期望初态存在固定偏差情形下线性系统的迭代学习控制问题。将有限时间控制策略引入到迭代学习控制器设计中，并结合反馈辅助策略，提出两种基于反馈辅助策略的有限时间迭代学习控制算法。分别推导出两种学习算法作用下的极限轨迹与收敛时间，理论分析与数值仿真结果表明，提出的反馈辅助策略方法能够使得闭环系统实现有限时间跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：420864
    • 提供者：weixin_38538224

  1. 离散路径切换系统的改进路径跟随法静态输出反馈控制

  2. 本文关注于离散时间切换系统的静态输出反馈控制和H-infinity控制器设计问题。 基于分段二次Lyapunov函数和新的线性化方法，为系统稳定性和H-∞控制器设计获得了新的充分条件。 然后，建立了一种改进的路径跟踪算法来解决这些问题。 最后，通过两个数值例子说明了该方法的优缺点和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38699784

  1. trackingPredictionSystem：铁路跟踪和到达时间预测系统-源码

  2. 软件工程 在Github上使用Git入门 假设：机器上已经存在一个名为repo的项目，并且自上次在本地进行更改以来，一个新分支已推送到GitHub.com。 使用Git将更新远程推送到GitHub 进入repo目录cd repo 更改为名为feature-a的现有分支git checkout feature-a 进行更改，例如，使用文本编辑器编辑file1.md git add file1.md更改的文件git add file1.md 拍摄暂存区的快照git commit -m "e

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_42118056

  1. 离散非线性系统高阶内部模型的迭代学习控制设计

  2. 本文针对离散时间非线性系统，提出了一种基于高阶内部模型（HOIM）的迭代学习控制（ILC）方案，以解决迭代变化的期望轨迹下的跟踪问题。 通过将用于描述迭代域中所需轨迹变化的HOIM合并到ILC设计中，表明系统输出可以在任意小的误差内沿迭代轴收敛到所需轨迹。 此外，在基于HOIM的ILC下，在迭代轴上使用积分器，讨论了在存在状态干扰和输出噪声的情况下的学习特性。 给出了两个仿真例子来说明所提出的控制方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38557095

  1. 多目标跟踪：AI产品经理需要了解的CV通识

  2. 多目标跟踪（MOT,MultipleObjectTracking）：多目标跟踪是CV领域一个热门方向，广泛应用于机器人导航、智能监控视频、工业检测、航空航天等领域。主要任务是找到图像序列中运动的物体，并将不同帧的运动物体一一对应，最后给出不同物体的运动轨迹。检测：定位目标在图像中的位置。检测方法很多，例如帧间差分法、背景减除法、光流法等等；另外，检测常与识别结合。跟踪：在连续图像序列中完成对目标的检测，并把物理意义下同一目标相关联。轨迹（Trajectory）：一条轨迹对于这一目标在一段时间内的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38608693

  1. 基于单光子探测的光传输时间实时测量方法

  2. 在单光子探测峰值扫描测量法的基础上，设计了峰值时延跟踪系统。通过扫描前一次峰值位置附近的时间范围，统计比较出各测量点计数率的最大值，实时获得新的峰值位置，从而实现了温度剧烈变化环境下125km光纤链路上的峰值实时跟踪实验。针对扫描步长大带来的精度受限问题，在峰值判定时引入多项式拟合方法，提高了系统的准确度。通过设计单双程实时测量比对实验，证明了通过峰值时延跟踪系统测得的光脉冲传输时间的准确度优于雪崩光电二极管直接测量法所得结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38686187

  1. 20 Gb/s差分四相移键控系统偏振模色散自适应补偿实验研究

  2. 随着光纤通信系统速率的不断提高，光纤中的偏振模色散(PMD)逐渐成为限制光纤通信系统性能的主要因素之一。当系统的传输速率达到40和100 Gb/s时，缓解偏振模色散对信号的损伤成为必要。报道了以偏振度(DOP)作为反馈信号，粒子群优化算法(PSO)作为搜索跟踪算法的两阶段光偏振模色散自适应补偿器，并将其分别应用于20 Gb/s 非归零差分四相移键控及载波抑制差分四相移键控系统。通过多次搜索和长时间跟踪验证了偏振模色散自适应补偿器的性能。搜索成功率接近100%，搜索过程中平均动作次数在100次以内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38681286

  1. 车辆跟踪：使用C＃，ASP.net，Javascript等进行车辆跟踪的完整项目-源码

  2. 车辆追踪 使用ASP.net，C＃，Javascr ipt等的车辆跟踪完整项目 实时车辆跟踪和交通分析 明确而强大的车辆检测和跟踪系统是智能车辆掌握周围环境的关键模块之一。 如今，交通拥堵也是全世界的主要问题。 因此，为了减少城市交通和跟踪车辆，提出了交通监控系统。 全球定位系统在跟踪车辆方面正变得越来越流行。 车辆跟踪系统使用GPS模块以固定的时间间隔获取地理坐标。 在本文中，我们提出了一种混合和新颖的系统，该系统同时提供车辆的位置和道路交通流量。 使用GPS套件，我们将检测诸如速度，纬度，经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：weixin_42131861
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