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  1. 智能消防小车（含完整原理图word 版论文）

  2. 本智能车是以有机玻璃板为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器、光敏传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。壁障，黑线检测及路程测量由RPR220型光电对管完成。同时本系统用ISD2560进行语音的播报，以提示当前状态。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-30
    • 文件大小：465920
    • 提供者：tanhaijun2007

  1. 消防智能电动车报告！！

  2. 本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能消防小车的核心。 整个系统闭环控制，系统稳定性增强。电机控制模块使用TIP122，TIP127功率管设计的电机驱动板，MC9S按预定的运行规则和程序，发 PWM控制信号给电机控制芯片，对两电机转速进行调节，从而控制小车的运行和调整。路线检测模块采用单排5个红外发射接收传感器，通过简单的比较算法，调整运行轨迹为直线并计算坐标。用舵机控制光敏二极管电路寻找火源，采用 AD采样并比较出火源的方向。在调试的过程中采用串口和车载LCD等友好的人机接口界面，清

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-08
    • 文件大小：375808
    • 提供者：gh001

  1. 智能消防小车（含完整原理图word+版论文）

  2. 智能消防小车（含完整原理图word+版论文）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-11
    • 文件大小：465920
    • 提供者：hello_red

  1. 消防智能电动车设计与制作

  2. 本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：271360
    • 提供者：jianminsun

  1. 智能消防小车

  2. 用51单片机控制的智能消防小车C程序，有寻找火源灭火功能，并有寻声

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-01
    • 文件大小：44032
    • 提供者：wode1025944684

  1. 消防电动巡航智能车

  2. 本设计中智能小车采用两块凌阳SPCE061A单片机作为检测和控制的核心，实现电动车的智能控制，包括路面寻线、火源检测、智能避障、路程测量、智能灭火、数码管显示、语音报警等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010042563

  1. 智能车程序消防避障

  2. 小车避障，消防参考代码，是基于12c5a60s2的开发程序，包含5110驱动和ADC功能驱动

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：41984
    • 提供者：u012534742

  1. 智能消防小车

  2. 用于智能消防小车比赛的代码开发》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：fxf12138

  1. 基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现

  2. 为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能，设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器，通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶；利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法；利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离，设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能；利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明，该小车具备良好的远控功能，实时视频图像传输稳定，在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：919552
    • 提供者：weixin_38624332