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搜索资源列表

  1. 基于单片机的温室大棚智能清洁机设计

  2. 设计了一款温室大棚智能清洁机，实现温室大棚项部的半自动或全自动清洁。该清洁机采用3轮行走装置，主轮驱动电机采用 脉宽调制技术调速，经过增量式光电编码器测速，由单片机实现PID控制。同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号。使清洁 机在行走过程中完成清扫和吸尘工作。清洁机控制系统内部嵌有路径规划算法，使清洁机在工作区域内按直线往复运行方式移动．从 而实现高覆盖、低重复的清扫。此外，清洁机可由遥控器控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-03
    • 文件大小：279552
    • 提供者：wqs361

  1. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  2. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-02-14
    • 文件大小：159744
    • 提供者：wine471039801

  1. 型移动式机器人及其智能行为的研究[1]

  2. 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术，集中体现了 计算机技术和人工智能的最新成果，具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支，其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和路径规划、导航问题，本文对迷宫机器人的设计制作及其路径规 划与基于路标的导航进行研究，取得的主要研究成果有：

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：suyong20010

  1. Q_学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究

  2. 强化学习一词来自于行为心理学, 这门学科把行为学习看成反复试验的过程, 从而把环境状态映射成相 应的动作. 在设计智能机器人过程中, 如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作? 文中把机器 人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为, 采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习. Q 2 学习算法是类似于动态规划的一种强化学习方法, 文中在介绍了Q 2学习的基本算法之后, 提出了具有竞争思想和 自组织机制的Q 2学习神经网络学习算法; 然后研究了该算法在智能机器人局部路径

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-02-22
    • 文件大小：282624
    • 提供者：zhouzhp

  1. 改进蚁群算法及在路径规划问题的应用研究

  2. 路径规划问题是组合优化和运筹学领域研究的热点问题之一，具有重要的理论和现实意义。蚁群优化算法是受蚁群觅食行为启发而提出的一类群智能优化算法，该算法能有效地解决具有NP-Hard特性的组合优化问题。由于蚁群算法在求解离散问题的优势和对路径的敏感性，使它对路径规划问题的求解一直备受关注。本文针对旅行售货员问题、多智能体的编队控制问题、车辆路由问题以及智能体路径规划问题，分别提出改进的蚁群算法进行求解。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：shi198369

  1. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示demo

  2. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示，只是演示的demo，没有代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-04-14
    • 文件大小：157696
    • 提供者：feif2009

  1. 基于蚁群算法的路径规划

  2. 基于蚁群算法的路径规划，参考MATLAB30个智能算法案例分析

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-08
    • 文件大小：6144
    • 提供者：elen005

  1. 机器人路径规划算法

  2. 路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径，基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法，遗传算法，模糊算法等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_42145674

  1. 智能驾驶路径决策规划算法分析

  2. 在智能驾驶中得路径规划，点位得离散优化分析，最短路径规划问题得优化，自己得一些算法设计等，借助平台进行学习和资源得分享

  3. 所属分类：机器学习

  1. 基于K-Means与SVM结合的栅格分区路径规划方法

  2. 智能清洁机器人全局路径规划中，利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行建模。分别介绍了K-Means聚类算法和支持向量机（SVM）算法，使用K-Means聚类算法与支持向量机（SVM）相结合的方法，以不同的约束条件进行聚类，在含有复杂障碍物的栅格地图时能有效减少分区，利用蚁群算法对分区后的栅格地图路径规划仿真，有效地提高了蚁群算法在栅格地图路径规划中的整体效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38519060

  1. 改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究

  2. 将遗传算法与蚁群算法进行有机结合，并将其应用到智能机器人全局路径规划中，其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的路径寻优算法，研究机器人路径规划问题。首先利用遗传算法全局搜索能力强的特点，生成初始信息素分布，再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解，通过两种算法的优势互补，提高系统的路径寻优能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：486400
    • 提供者：weixin_38679233

  1. 基于视觉传感器的智能车控制算法设计

  2. 以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38575536

  1. 工业电子中的神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究

  2. 摘 要: 移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法，最后给出了具体的算法，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点。 　　1 引言 　　随着智能控制理论与方法的迅速发展，智能方法在移动机器人路径规划中得到了广泛应用。目前主要存在的智能导航算法主要有模糊算法、神经网络算法、模糊神经网络、遗传算法和进化神经网络等。根据机器人对环境信息掌握的程度,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38726007

  1. 机器人路径规划算法合集MATLAB+Python版.zip

  2. 文件详细的介绍了多智能体路径规划的各种算法，内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。 文件详细的介绍了多智能体路径规划的各种算法，内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42821984

  1. 基于细菌觅食算法的机器人路径规划

  2. 机器人路径规划问题的目标是为移动机器人在被障碍物包围的环境中的起点和目标点之间确定最佳的无碰撞路径。 由于机器人运动过程的必要性，移动机器人的最佳无碰撞轨迹规划一直是机器人学中的主要问题。 近年来，随着群体智能家族细菌觅食优化（BFO）的另一个成员的出现，细菌觅食策略引起了人们的极大兴趣。 在这项工作中，模仿BFO算法的搜寻策略的移动机器人解决了路径规划问题。 目的是在不与障碍物碰撞的情况下最小化路径长度和匝数。 在仿真研究中，采用两种具有不同障碍物分布的静态环境测试场景来评估该方法的性能。 仿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38565801

  1. Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法

  2. Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38617297

  1. 一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

  2. 一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38606076

  1. MultiAgentPathFinding：此项目开发了多智能体路径规划算法-源码

  2. MultiAgentPathFinding MultiAgentPathFinding存储库的目的是使用灵活的环境选项（例如度量标准类型和可能的移动方向）创建不同路径规划算法的实现。 该项目是在HSE计算机科学学院的第二年完成的。 在Linux和Mac上构建 您可以选择“调试”或“发布”版本。 cd MultiAgentPathFinding/Build/Release cmake ../../ -DCMAKE_BUILD_TYPE= " Release " make make instal

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42128141

  1. 一种基于A*算法的分层路径规划在3D游戏中的应用研究

  2. ：以3D游戏中智能体的路径规划为研究背景，对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的路径规划进行了研究。提出了一种分层的解决方案，首先通过建立导航网格划分状态空间；接着使用引入地形估价因子的 算法进行网格寻路，并通过拐角点法生成路径，同时对 算法的OPEN表进行了二叉堆的优化；最后介绍了基于射线透射的局部 算法对动态障碍物的处理。实验分析表明该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38552305

  1. 神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究

  2. 摘 要: 移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法，给出了具体的算法，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点。 　　1 引言 　　随着智能控制理论与方法的迅速发展，智能方法在移动机器人路径规划中得到了广泛应用。目前主要存在的智能导航算法主要有模糊算法、神经网络算法、模糊神经网络、遗传算法和进化神经网络等。根据机器人对环境信息掌握的程度, 可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weixin_38606041
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