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  1. 改进的PID控制（积分分离法 有效偏差法 遇限消弱积分法）

  2. 这个也是在计算机控制课上做的，simulink的。都运行过的。希望可以帮助到大家。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-30
    • 文件大小：41984
    • 提供者：crossrainbowjun

  1. 挣得值分析法定义及应用实践

  2. 挣值法又称为赢得值法或偏差分析法.挣得值分析法是在工程项目实施中使用较多的一种方法，是对项目进度和费用进行综合控制的一种有效方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-16
    • 文件大小：54272
    • 提供者：advanc1

  1. 计算机自动控制课程的综合学习

  2. 关于计算机控制 自动控制课程的综合学习 大学生 等等 改进的PID控制（积分分离法 有效偏差法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-11-17
    • 文件大小：60416
    • 提供者：owangyao12

  1. 联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差

  2. 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2015-05-12
    • 文件大小：209920
    • 提供者：qq_25373697

  1. 单孔分层抽水法的改进及在准东煤田的应用

  2. 准东煤田地层具有固结较弱、水敏性及抗扰动性差的特点,传统自上而下的分层抽水试验方法在该地区容易引发孔内坍塌、上下层之间的止水失败、套管、井管和滤水管难以拔出等问题,造成抽水试验结果偏差较大或失败。在实践分析的基础上提出了自下而上分层抽水试验的方法,有效地解决了传统自上而下分层抽水方法存在的问题,采用稳定流抽水试验求取的水文地质参数与矿区的实际条件相吻合,而且易于实施,经过在准东煤田钻孔抽水试验中的应用,取得了较好的效果,对同类型煤田勘探钻孔抽水试验具有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：784384
    • 提供者：weixin_38694141

  1. 槽波反射法在断层探测中的应用研究

  2. 断层构造是影响矿井采掘衔接和安全生产的重要因素之一,为了提前查明断层的赋存特征,避免回采和掘进过程中无计划揭露断层构造带来的人员伤亡和财产损失,选择赵庄二矿2301工作面为试验现场,展开槽波地震反射法勘探,通过探采结果对比,研究了该方法对断层构造精确探查的有效性。研究结果表明:以探测区域870 m/s的槽波速度进行分析和计算,槽波反射法探测出采面内存在一走向为南西向,延伸长度约207 m的反射界面,震相十分清晰,推断为断层构造,经过巷道掘进和工作面回采揭露,有效验证了该断层的存在,且走向近乎一致

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655496

  1. 有效固结应力法计算软土抗剪强度增量的偏差分析

  2. 针对有效固结应力法计算土体抗剪强度增量公式中所包含的假设,结合室内等压固结和K0固结不排水三轴压缩试验摩尔应力圆示意图,将有效固结应力法公式与理论上更严谨的有效应力路径法公式做对比,分析有效固结应力法的计算偏差。结果发现:对于等压固结状态下的土体,有效固结应力法计算结果是准确的;而对于K0固结状态下的土体,有效固结应力法计算偏差与土体破坏时的孔隙水压力系数Af有关,土体Af取值不同,有效固结应力法计算结果既有可能偏大也有可能偏小。对于实际工程中常遇到的弱超固结软土,计算偏差在15%以内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38702339

  1. 热阻法在核电站人字形板式换热器性能分析上的应用

  2. 采用几种人字形板式换热器对流传热经验公式对田湾核电站人字形板式换热器进行校核计算,结果显示,由美国传热研究公司对流传热准则式计算得到的换热面积同Alfa Laval公司所提供的设计换热器面积吻合较好,换热器设计换热面积与实际换热面积偏差最大为4.9%,最小仅为0.2%。在此基础上,田湾核电站采用热阻法对板式换热热力性能进行分析评估,能够有效判断换热器性能状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：611328
    • 提供者：weixin_38626928

  1. 模矢法在求取地表移动预计参数中的应用

  2. 地表沉陷预计误差的主要来源为模型的偏差和预计参数的不确定性,获得准确的预计参数可以提高地表沉陷预测的精度。模矢法是求解非线性规划中无约束最优化问题的一种直接方法,对解决高度非线性化目标函数最优解问题非常有效。利用MATLAB平台,编写了基于模矢法的概率积分法求参程序。以皖北某矿井1013工作面地表移动观测站的实测数据为例,求取了地表移动预计参数,通过与传统的线性最小二乘法比较,表明模矢法求参是一种适应能力强且有效的求参方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：796672
    • 提供者：weixin_38644599

  1. 卫星通信中基于Gardner算法的抗载波偏差法

  2. 鉴于信号载波频率偏差引起较大的误码等缺点，在Gardner改进算法(E-Gardner)的基础上提出了一种抗载波偏差的时钟误差检测算法(AC-Gardner)，该算法解决了E-Gardner算法受载波频差和相差影响的问题。仿真结果表明，在Corazza信道环境下AC-Gardner算法能有效地消除载波偏差的影响，提高了整个系统的同步性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：434176
    • 提供者：weixin_38611388

  1. 元器件应用中的电阻器的色标法

  2. 色标法指的是用不同颜色的色带或色点标志在电阻器表面上，以表示电阻器的标称阻值和允许偏差。色标法具有颜色醒目、标志清晰、无方向性的优点，小型化的电阻器都采用色标法。各种颜色所表示的意义见表1。 　　表1电阻器色标法各种颜色所表示的意义 1·两位有效数字的色标法 　　 这种标志的方法多用于普通电阻器上。它用四条色带表示电阻器的标称阻值和允许偏差，其中前三条色带表示标称阻值，后一条表示允许偏差，如图1(a)所示。 　　图1电阻器色标法 　　例如，一个电阻器上面的四条色带的颜色，从左到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-23
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38691199

  1. 基于梯度下降法的单相幅相锁相环优化设计

  2. 基于目标函数优化的思想设计了单相幅相锁相环系统(1MPLL),详细讨论了系统中参数的设计方法。为了提高系统的谐波抑制能力,以最近时域区间系统偏差的积分构造目标函数,通过梯度下降法分析了目标函数的最速下降方向,推导出锁相环系统的非线性状态方程,从而对输入信号属性进行估计。为了进行系统性能分析和参数设计,对系统非线性状态方程在平衡点进行线性化处理,采用根轨迹理论对系统参数进行设计。系统能在各种电能质量问题下(如幅值突变、频率波动、相位突变,尤其是谐波污染)对输入信号的属性进行快速精确估计,为并网电力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38627521

  1. 基于随机配置法和输入端缩减技术的统计静态时序分析

  2. 　在考虑工艺偏差影响的统计静态时序分析中，针对求解多个随机分布最大值(MAX)的关键问题,提出一种快速MAX算法. 该算法将统计输入下的MAX问题转换为求解一组离散配置点上的确定性MAX问题,并用带权最小二乘来计算MAX输出多项式的系数;基于稀疏网格技术有效地减少配置点数,提出输入端缩减技术,进一步提高了MAX的计算效率。ISCAS85 基准电路的实验结果表明,该算法较已有的二阶矩匹配算法和基于降维的随机Galerkin 算法明显地提高了精度,且效率相当;与10 000 次蒙特卡罗的结果相比,中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：629760
    • 提供者：weixin_38684509

  1. 用正弦光栅的朗奇法检验大口径非球面面形

  2. 基于朗奇（Ronchi）检验法和同步相位探测技术，在点光源离轴情况下提出一种检验非球面反射镜的方法。该方法利用透射液晶显示器(LCD)显示垂直和水平两个方向的正弦光栅，由摄像机记录经被测镜面反射产生的光栅变形条纹图，通过四步相移法获得条纹图的相位分布。由变形条纹和光栅的同名相位点确定被测镜面每一点的横向像差，对应理想镜面的横向像差由几何关系算出，通过两镜面对应点的横向像差之差获得待测点面形偏差的梯度信息，对其积分恢复面形偏差，最后重建被测面形。检测中光栅由计算机产生，可实现精确的相移，使垂直和水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38732425

  1. 可见/近红外光谱法无损检测赣南脐橙可溶性固形物

  2. 应用可见/近红外光谱法对赣南脐橙可溶性固形物进行了无损检测研究。通过主成分分析,获取光谱的有效信息,将其作为人工神经网络的输入变量进行非线性建模。90个建模样品训练结果是,样品参考值与预测值之间的相关系数为0.9147,训练均方差为0.5203;38个未知样品预测结果是:样品参考值与预测值之间的相关系数为0.9033,预测均方差为0.6964,相对预测偏差4.5709%。实验结果表明基于人工神经网络的可见/近红外光谱法无损检测赣南脐橙可溶性固形物是可行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：734208
    • 提供者：weixin_38616359

  1. 改正重谱中噪声偏差的正性约束方法和天文高分辨率像复原实验

  2. 虽然斑纹掩模法能有效地消除大气湍流噪声引起的像质衰变, 实现望远镜衍射极限分辨率像复原, 但实际的斑纹探测器都不同程度地存在着多种噪声, 它们在斑纹图平均功率谱和重谱中产生的偏差将使模和位相的复原受到严重干扰而最终导致像复原的失败。 本文讨论了斑纹掩模法像复原中的噪声问题, 提出了改正重谱噪声偏差的正性约束方法, 报道了对天文目标： 双星ADS16800和三星Hld171(ADS16648)的高分辨率像复原观测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38680764

  1. 一种非本征光纤法布里-珀罗传感器的信号解调算法

  2. 给出了一种基于均方误差估计的非本征光纤法布里-珀罗(EFPI)传感器的腔长解调算法。在参量估计方面, 均方误差将估计子的方差和偏差结合在一起, 具有更高的估计精度和准确度。如果给出某一个真值的一系列估计子, 则具有最小均方误差的估计子比其他估计子更为有效。在非本征光纤法-珀传感器的腔长解调方面, 则实际腔长对应于腔长均方误差估计取最小值时的腔长估计子。对一个非本征光纤法-珀压力传感器的测试结果表明, 腔长解调分辨率为0.18 nm, 对应的压力分辨率可达2.99 kPa。与传统的解调算法相比,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：930816
    • 提供者：weixin_38660624

  1. 光谱相位相干直接电场重构法测量飞秒脉冲的适用性问题

  2. 分析了现有光谱相位相干直接电场重构法(SPIDER)系统的一个缺点, 即需预先估计待测脉冲的特性, 来设定合适的系统参数。因而其适用范围受到一定限制, 特别是在测量啁啾脉冲时容易出现偏差。实验用SPIDER系统分别测量了钛宝石飞秒激光器输出的脉冲及其经BK7玻璃块展宽得到的啁啾脉冲, 测得啁啾脉冲的宽度为295 fs, 作剪切量修正后测得脉宽为322 fs, 后者更接近理论预期的313 fs。这表明SPIDER系统测量啁啾脉冲时, 如果色散器提供的色散量不够大, 会出现一定程度的偏差。通过补充记

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522552

  1. 一个新的氧吸收法被动测距公式

  2. 基于氧气A 吸收带的被动测距技术已成为单站被动测距领域最具活力的研究课题之一，但是由于氧气吸收饱和区的存在，限制了被动测距的最大可达范围。采用具有1 cm– 1 分辨率的Modtran 软件进行了分光谱透射率计算，通过数据建模获得了基于目标天顶角和平均氧气吸收率的被动测距公式。该公式避免了氧气吸收率曲线的饱和区，使得氧吸收法的有效距离估计范围可延伸到50 km。此外，该公式还有对吸收率测量误差不敏感的特性，例如，在零海拔处传感器最小可检测的吸收率Aˉ= 10-2 的偏差，所能产生的距离偏差不超过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 免疫于伽马非线性的八步相移法

  2. 为了消除投影仪伽马非线性对相位波动误差的影响，提出了基于八步相移法的伽马非线性误差消除方法。对相位解析表达式进行了数学分析和推导，建立了相位与投影仪伽马值的数学模型，针对投影仪的四阶以内的伽马非线性误差，相位求解表达式消除了伽马非线性系数，消除了伽马非线性对相位的影响。实验结果表明,该方法能有效降低由伽马非线性引起的相位波动误差，相位误差的标准偏差降低为原来的8.3%，标准方差降低为原来的20.5%。该方法简单可靠，不受环境光和系统参数的影响，具有很好的通用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38684806
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