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搜索资源列表

  1. 动态生物启发式神经网络，用于未知环境中的多机器人编队控制

  2. 动态生物启发式神经网络，用于未知环境中的多机器人编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：888832
    • 提供者：weixin_38630463

  1. 一种用于未知水下航行器的高效基于神经网络的跟踪控制器

  2. 一种用于未知水下航行器的高效基于神经网络的跟踪控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 未知环境下基于椭圆约束的机器人路径规划

  2. 针对未知环境下机器人路径规划问题,提出一种基于椭圆约束的路径规划方法。借助椭圆约束规划路径,将路径规划问题转化为椭圆参数优化问题。通过建立椭圆约束优化模型,引入障碍物和目标位置的约束,考虑机器人运动步长及运动方向的影响,实现复杂未知环境下机器人路径规划。基于不同算法的仿真实验结果表明,该方法有效解决了未知环境下机器人路径规划问题,在大量障碍物存在的未知环境,也能快速有效地进行无碰撞路径规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38678550

  1. 在未知动态环境中用于移动机器人路径规划的后退Horizo​​n Control

  2. 路径规划是移动机器人的应用程序S的关键问题之一。在未知动态环境中进行路径规划的传统方法通常只规划一个步骤，而不是多个控制步骤。本文提出了一种具有多个控制步骤的方法，该方法集成了用于移动机器人路径规划的后视水平控制（RHC） ，其中 避障问题转化为数学约束。此外，通过包含二次成本函数，可以优化从目标到机器人的距离。最后，生成二次约束二次规划（QCQP），从中可以轻松获得包含多个控制步骤的序列。基于所提出的方法，仿真被证明以验证该新方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38666823

  1. 未知网络应用流量的自动提取方法

  2. 提取未知网络应用特征时需要获得其流量数据,但在网络工程中,采集的未知应用流量往往是几种应用流量的混合,如何将未知混合流量进行分离,按照应用进行归类是现有方法没有解决的问题。基于此提出一种基于载荷信息的流量聚类方法,该方法通过对报文载荷的部分字节编码,采用扩展的ROCK算法对未知混合流量进行分离,按照不同应用进行归类。实验结果表明,与基于会话行为特征(一种流量统计特征)的流量聚类方法相比,这种方法具有较高的精确度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：780288
    • 提供者：weixin_38684743

  1. 稀疏度未知的SC-FDE系统的稀疏多径信道估计

  2. 稀疏度未知的SC-FDE系统的稀疏多径信道估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38651468

  1. 具有饱和执行器的未知非仿射非线性系统的神经最优控制

  2. 具有饱和执行器的未知非仿射非线性系统的神经最优控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38747815

  1. 未知稀疏性的基于加权拉普拉斯先验的高光谱压缩感知

  2. 未知稀疏性的基于加权拉普拉斯先验的高光谱压缩感知

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38735790

  1. 高频增益符号未知的自适应非线性输出反馈动态表面控制

  2. 高频增益符号未知的自适应非线性输出反馈动态表面控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：625664
    • 提供者：weixin_38703669

  1. cast-unknown-python:通过打字支持将未知值转换为所需的类型-源码

  2. 未知的演员表 在输入支持下将未知值转换为所需的类型。 当前支持的投放目标： 文本（适用于python2的unicode，适用于python3的str） 二进制（对于python2为str，对于python3为字节） 可迭代的 约会时间 一项（给定可迭代项中的一项，也是唯一项，否则为None） non_none（给定值为None时，返回默认值或引发错误） 实例（不是实例时引发错误） 列表（带有可选的项目类型检查） >>> import cast_unknown as cast

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42118160

  1. 新闻语料库中的藏语未知单词识别功能，用于支持基于词典的藏语单词

  2. 新闻语料库中的藏语未知单词识别功能，用于支持基于词典的藏语单词

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：750592
    • 提供者：weixin_38682242

  1. 基于多个移动机器人的香农熵对未知气味源的定位

  2. 基于多个移动机器人的香农熵对未知气味源的定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：588800
    • 提供者：weixin_38608378

  1. 未知环境中自主机器人的路径规划研究

  2. 未知环境中自主机器人的路径规划研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：785408
    • 提供者：weixin_38704284

  1. 未知环境中自主机器人的路径规划研究

  2. 未知环境中自主机器人的路径规划研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38599430

  1. 一类二维非线性系统未知输入观测器的分析与设计

  2. 一类二维非线性系统未知输入观测器的分析与设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38658085

  1. 未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述

  2. 未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38718690

  1. 具有未知动力学的高阶非线性多智能体系统的协同自适应模糊控制

  2. 本文着重研究高阶非线性多智能体系统的自适应自适应模糊控制。 通信网络是具有固定拓扑的无向图。 每个代理由高阶积分器建模，该积分器具有未知的非线性动力学和未知的干扰。 在backstepping框架下，为每个代理设计了一个鲁棒的自适应模糊控制器，以使所有代理最终达成共识。 而且，从每个代理程序的控制器设计仅需要其自身及其邻居之间的相对状态信息的意义上说，这些控制器是分布式的。 一个四阶仿真实例证明了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38519660

  1. 未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述

  2. 未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：486400
    • 提供者：weixin_38674512

  1. 转移概率部分未知的线性离散时间马尔可夫跳跃系统的有限时间随机稳定性和稳定性

  2. 转移概率部分未知的线性离散时间马尔可夫跳跃系统的有限时间随机稳定性和稳定性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38503448

  1. 输入未知的系统的最佳卡尔曼滤波

  2. 在本文中，我们考虑了采用差分法估算未知输入的动态系统的状态。 我们提出了一种均方误差意义上的最优算法。 与传统算法相比，新算法显示出了良好的性能，并且计算量更少。 此外，数值算例表明，即使输入未知的初始值错误，新算法仍然可以很好地工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：400384
    • 提供者：weixin_38523251
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