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机器人操作的数学导论
本书从数学角度系统的论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-12
文件大小:6291456
提供者:
mine1024
寻迹追光避碰全向机器人论文
绝对有用的全向机器人论文,实现避碰,追光,寻迹,led显示等功能。珍藏了好久,今天拿出来共享一下
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-12
文件大小:1048576
提供者:
yiwan4411
机器人概论论文jiqiren
这是机器人概论论文 文件类型doc.jiqiren
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-15
文件大小:32768
提供者:
gongpeng53320
机械制造装备设计机器人应用(1)
需要机械制造装备设计机器人应用的朋友下载
所属分类:
制造
发布日期:2009-06-17
文件大小:719872
提供者:
toofix
机器人比赛开发流程 pdf版本
挺好在这个资料里你可以学习到机器人比赛的正在开发流程 知识得到提高
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-19
文件大小:312320
提供者:
jiangwen722
智能“机器人”制作入门(PDF)
智能“机器人”制作入门. 很不错的入门指导教程!!! 如果你想制作自己的只能机器人,而且还没有方向的话,这个你必须看看!!!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-20
文件大小:190464
提供者:
renyili
基于回转变换张量法的6R机器人的运动学逆解分析
运用回转变换张量法。求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解, 并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程。得出了较为简易的解析解。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-22
文件大小:171008
提供者:
flei_gu
教育机器人的研制与综述
主要分析了教育机器人的结构组成与特点,介绍了国内外教育机器人的发展和研制情况,以及几种教育机器人平台的特点
所属分类:
教育
发布日期:2009-06-22
文件大小:172032
提供者:
yangfeng1979
机器人路径规划的元胞自动机算法
很有用的 对CA moore的改进算法 看了之后受益匪浅 机器人动态(适用于静态)路径规划
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-25
文件大小:973824
提供者:
yuletianxia
5V5机器人足球平台
SCU 5V5 机器人足球平台,大家可以下下来试一试感觉还是不错
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-25
文件大小:12582912
提供者:
liwenbo19890722
轮式移动教育机器人避障方法的研究
轮式移动教育机器人避障方法的研究,有一定的指导作用,值得收藏
所属分类:
教育
发布日期:2009-06-27
文件大小:564224
提供者:
zyscling
机器人技术基础/机电一体化系列
介绍机器人的基础理论和关键技术,包括机构,力学,编程等方面
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-27
文件大小:4194304
提供者:
xiaobaitu2009
基于dotmsn的MSN机器人原代码
vb.net下的MSN机器人原代码,接口用的是dotmsn。非常适合开发自己喜欢的MSN程序
所属分类:
VB
发布日期:2009-07-03
文件大小:720896
提供者:
dxding
机器人PCI总线控制卡驱动开发设计
机器人驱动开发,可能会对有些人有用哈,大家可以试试哈。
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-04
文件大小:2097152
提供者:
feixiang_aoyou
机械加工工序机器人设计
目前国内许多机加工企业生产自动化条件不高,劳动强度大。为解决此类问题各种满足要求的机械手问世了,本文以机械加工工序机器人为例:具体的分析了机器人的方案设计、结构设计、及其工艺方案的拟定;本文采用优化设计的方法,经过方案的比较,保证了产品的先进性和广阔的市场前景;文章中涉及到了机械设计、电路控制、数控加工、快速成型以及软件应用等多方面的知识。从项目的研究现状到最后进行的系统仿真、分析,本文都给予了详细的阐述,保证了设计的最短周期,提高了产品的质量,它可使机械手的设计和模具开发周期缩短到以传统方法
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-04
文件大小:1048576
提供者:
xianjin0509
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人,随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展,目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-07-07
文件大小:90112
提供者:
ZBJDSBJ
论文详细介绍了灭火机器人该如何设计的方案,该论文在全国电赛中获奖
该论文详细介绍了灭火机器人该如何设计的方案,该论文在全国电赛中获奖,值得参考借鉴!!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-08
文件大小:201728
提供者:
xubingyuruo
Matlab在机器人图形仿真系统中的应用.pdf
Matlab在机器人图形仿真系统中的应用
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-10
文件大小:132096
提供者:
guchuanzhi
高级机器人学与步行机器人.pdf
一本详细介绍机器人硬件安装及通过如何编程控制机器人操作的书,很详尽地介绍了每一部分内容,对机器人感兴趣的人来说确实是一本好书
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-11
文件大小:1048576
提供者:
guobao1234
机器人控制技术
从控制工程的角度论述了机器人的基础知识(运动学、动力学等),并介绍了机器人控制的基础技术,包括位置控制、力控制、机器人视觉等
所属分类:
专业指导
发布日期:2007-09-04
文件大小:4194304
提供者:
zfs123
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