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搜索资源列表

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码)

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码),机器人运动起来比较慢，算法的问题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-09
    • 文件大小：151552
    • 提供者：sandartist

  1. 基于分布式控制的即插即用机械臂系统

  2. 基于分布式控制的即插即用机械臂系统 基于分布式控制的即插即用机械臂系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-18
    • 文件大小：371712
    • 提供者：iathy

  1. 遗传算法用于机械臂运动规划

  2. 遗传算法用于机械臂规划，由于机械臂复杂的结构，难于通过解析的计算来求得逆运动学解，遗传算法可用于其规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-20
    • 文件大小：346112
    • 提供者：ericshxp

  1. 悬挂机械臂运动控制系统

  2. 悬挂机械臂运动控制系统，步进电机在该系统中起到重要左云，步进电机码字分配

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-01
    • 文件大小：7168
    • 提供者：HE_JIAN8777

  1. SolidWork做的工业机械臂

  2. 用SolidWork做的工业机械臂，可以理解工业机械臂的大概结构。学习结构与自动控制的可以看看。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：758784
    • 提供者：funlunatic

  1. OpenGL学习之机械臂,python编制

  2. OpenGL红宝书-机械臂实现 操作说明 q-上臂逆时针旋转 a-上臂顺时针旋转 w-前臂逆时针旋转 s-前臂顺时针旋转 e-手指1关节1逆时针旋转 d-手指1关节1顺时针旋转 r-手指1关节2逆时针旋转 f-手指1关节2顺时针旋转 t-手指2关节1顺时针旋转 g-手指2关节1顺时针旋转 y-手指2关节2顺时针旋转 h-手指2关节2顺时针旋转

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：985
    • 提供者：han3354

  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：noirland02

  1. PLC 机械臂程序

  2. 利用PLC控制一个机械臂。利用步进电机进行如下操作： 原点->80度->原点->90度->原点->100度->原点->100度->105度->100度->105度->100度->105度->原点。其原理与PLC设计绘图仪一样

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-07
    • 文件大小：3072
    • 提供者：dndxcsy

  1. 关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件

  2. 首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：dizhi0314

  1. 用wii控制的机械臂资料（含程序和结构图）

  2. 用wii控制的机械臂，含c程序以及pde结构图

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-12-22
    • 文件大小：15360
    • 提供者：channelcw

  1. 基于OpenGL的移动机械臂位姿仿真平台

  2. OpenGL绘制移动机械臂，定时器定时刷新画面，键盘控制关节运动。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-14
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ouyang441954

  1. C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序

  2. C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：568320
    • 提供者：fengge123654

  1. 六自由度机械臂避障路径规划研究

  2. 希望对学习机械臂路径规划的大家有帮助，值得参考！！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：showjinyu

  1. 机械臂的设计及其动力仿真

  2. 关于机械臂设计的论文 包括动力学的仿真 。亲们，有对机械方面感兴趣的童鞋可以看看哦！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-23
    • 文件大小：145408
    • 提供者：zl911002

  1. 一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法

  2. 一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-16
    • 文件大小：237568
    • 提供者：lirole

  1. 机械臂控制

  2. 六自由度机械臂控制，最优轨迹规划，MATLAB仿真以及建模。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010255695

  1. 基于ARM和FPGA的多自由度机械臂控制系统设计

  2. 基于ARM和FPGA的多自由度机械臂控制系统设计，里面包括电路设计以及控制算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u010255695

  1. 基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制

  2. 六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统。仿真实验表明，该系统被解耦为6个二阶积分子系统，但建模 误差与外部干扰会影响模型的准确性 ，从而影响解耦与控制的效果。为实现位置的快速跟踪控制，采用内模 控制方法对解耦系统进行闭环控制设计。仿真结果表明该方法有 良好的稳态和动态特性。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：283648
    • 提供者：u010692569

  1. OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

  2. OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，可以运行，可以借鉴

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-06-09
    • 文件大小：151552
    • 提供者：chenwsir

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，在VC6.0测试正确

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-03
    • 文件大小：151552
    • 提供者：z444_579
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