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模块化多足步行机器人的运动控制系统研究
本文讲解了基于CAN总线系统的模块化多足步行机器人的运动控制系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-18
文件大小:2097152
提供者:
nbyzygq
模块化自重构机器人自动对接与重构规划研究
模块化自重构机器人最关键的特点是它有自动改变自身构型的能力,以使它们的构形 适应不同的任务和环境。其最基本的设计思想是从大量基本单元或模块中建立复杂的系 统。每个模块有独立的自由度且能够分享允许它们彼此连接或分离的标准的连接接口。这 能够让它们重新安排它们的位置并在机器人内部连接起来,来达到改变整个构型的目的。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-18
文件大小:2097152
提供者:
nbyzygq
新型模块化可重构机器人系统
研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过 改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模 块的分离联接机构和单自由度立方体结构, 模块结构兼具阵列式和串联式特点, 可方便的实现重构运动和整体协 调运动上位机软件系统可通过交互方式设置各机器人模块的方位, 可手工编写或自动产生可重构机器人各模块 的运动序列, 可对机器人可重构过程和整体构型的协调运动进行规划和仿真, 并通过计算机串口对机器
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-18
文件大小:692224
提供者:
nbyzygq
单片机模块化仿真学习板
单片机仿真 模块化 仿真学习板 单片机单片机仿真 模块化 仿真学习板 单片机
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-13
文件大小:235520
提供者:
huangcheng4212
分散模块化程控交换机设计
20世纪90年代,我国程控交换机的研制经历了从无到有的发展过程,特别是大型局用程控交换机的成功研制给我国信息产业带来巨大的生机。这次我主要介绍的以中兴ZXJ10程控交换机设计全分散模块化进程控交换机。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-06-23
文件大小:149504
提供者:
qdy61890
模块化多功能可扩展手电筒设计
我的模块化手持探照系统的设计。该系统参照软件系统的接口设计,为手持照明的设计提供些参考意见。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-06
文件大小:226304
提供者:
DataBind
Quidway R2620系列模块化路由器(新).pdf
Quidway R2620系列模块化路由器(新).pdf
所属分类:
其它
发布日期:2010-08-19
文件大小:26214400
提供者:
yanjian1978
51单片机+ ps2键盘+1602显示(模块化c语言)
本例子是应用模块化编程的思想 将几个模块连接在一起来实现键 盘ps/2协议的扫描,按下键盘的 键以后,用1602显示出键值,例 如,按下A会显示A, 最重要的是本例子给了初学者一个 学习模块化编程的模版!!!
所属分类:
C
发布日期:2010-08-23
文件大小:25600
提供者:
likang123321
模块化C编程(Modular C Programming)
C语言的模块化设计参考资料。 包括: 经典的Modular C教程; 一些牛人写的案例; C语言实现多态; 面向接口编程。。。
所属分类:
C
发布日期:2010-08-29
文件大小:300032
提供者:
autoca
模块化程序库_091119
模块化程序库_091119模块化程序库_模块化程序库_091119091119模块化程序库_091119
所属分类:
其它
发布日期:2010-09-05
文件大小:1048576
提供者:
ahlhz
中职非计算机专业计算机基础模块化教学
中职非计算机专业计算机基础模块化教学中职非计算机专业计算机基础模块化教学中职非计算机专业计算机基础模块化教学
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-24
文件大小:89088
提供者:
lzj8918034
单片机C语言模块化编程
C语言模块化编程,用keil软件编写单片机程序,更加清晰
所属分类:
C
发布日期:2010-11-18
文件大小:1048576
提供者:
sxsxm001
现代MPS模块化生产系统
现代MPS模块化生产系统,了解现代MPS模块化生产系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-21
文件大小:10485760
提供者:
wwh19910609
MP3原理及维修-模块化
MP3/MP4电源电路原理及维修,模块化设计,有详细的解释,怎样维修,想学习MP3的必备资料
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-20
文件大小:728064
提供者:
grife
OSGi java 模块化标准学习资料
OSGi java 模块化标准学习资料
所属分类:
Java
发布日期:2011-01-06
文件大小:3145728
提供者:
bluebomb
数码管显示模块化编程
初学练习模块化编程,但是会有暗影,是怎么回事?请多多指教!谢谢!
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-01-06
文件大小:29696
提供者:
fslgh
智能仪表模块化结构的设计方法
智能仪表的工作原理和模块化结构;智能仪表的硬件模块;智能仪表软件模块;多功能积算仪原理和结构
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-10
文件大小:229376
提供者:
xianhuamaomao126
CMS模块化开发和演讲稿
CMS模块化开发和演讲稿-大型、高负载网站架构和应用初探(ppt).zip
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-02-19
文件大小:974848
提供者:
weihui19830914
FPGA实现矩阵键盘扫描verilog语言源程序,适合PFGA模块化
FPGA实现键盘扫描verilog语言源程序,适合PFGA模块化,本人亲自板上调试通过,效果很好,适合备用,模块化FPGA应用 矩阵键盘
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-31
文件大小:179200
提供者:
lostshanzei
模块化编程 IIC总线协议 DS1307与DS1302
模块化编程,DS1307与DS1302 IIC协议
所属分类:
C
发布日期:2011-04-10
文件大小:59392
提供者:
tanqiming
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