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约束非线性系统的滑模预测控制方法
将预测控制和滑模控制结合起来, 提出一种新的非线性模型预测控制方法。通过对系统状态预 测得到切换函数预测值, 求解约束开环优化求得预测控制律, 并将当前时刻的控制作用于对象, 下一时 刻重复此过程。 该方法具有预测控制在线处理约束及滑模控制滑动模态对干扰的不变性的优点。 分析了 零终端滑模约束模型预测控制的稳定性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:276480
提供者:
weixin_38697471
基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制
提出一种扰动动态补偿的离散趋近率, 分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性, 研究了准滑动模态的存 在条件及其动态特征. 利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差, 直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰 动, 克服了常规变结构控制中需已知不确定性边界的限制, 而且不必满足匹配条件, 既保留了传统趋近率的所有优 点, 又有效地降低了系统的抖振. 仿真结果证明了理论推导的正确性
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:313344
提供者:
weixin_38657984
多变量系统变结构控制的一个滑模到达条件
为了削弱变结构控制系统的抖振,提出一个新的滑动模态到达条件.分析了该到达条件参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现,并给出了到达时间的简化计算公式.仿真结果表明, 该到达条件能有效地抑制抖振.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:280576
提供者:
weixin_38645373
粒子群优化算法的收敛性分析及其混沌改进算法
分析了粒子群优化算法的收敛性,指出它在满足收敛性的前提下种群多样性趋于减小, 粒子将会因速度降低而失去继续搜索可行解的能力;提出混沌粒子群优化算法, 该算法在满足收敛性的条件下利用混沌特性提高种群的多样性和粒子搜索的遍历性, 将混沌状态引入到优化变量使粒子获得持续搜索的能力.实验结果表明混沌粒子群优化算法是有效的,与粒子群优化算法、遗传算法、模拟退火相比,特别是针对高维、多模态函数优化问题取得了明显改善.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:455680
提供者:
weixin_38716519
分数阶Fourier变换域中网络流量的自相似特性分析
通过分析网络流量数据在FrFT域的统计特性发现,实际网络流量在FrFT域满足自相似性,进一步地,针对网络流量在 FrFT 域的“时域”和“频域”展开,分别给出了基于改进的整体经验模态分解—去趋势波动分析(MEEMD-DFA)的Hurst指数估计法以及基于加权最小二乘回归(WLSR)的Hurst指数自适应估计法。实验结果表明,相比于现有估值算法,MEEMD-DFA法具有较高的估计精度,但计算复杂度高;而FrFT自适应估计法则具有更优的估计顽健性,且计算复杂度较低,可作为一种实时在线估计真实网络数据
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38723236
一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制
研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器,然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征,最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表明,所设计的控制器结构简单,容易实现.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:308224
提供者:
weixin_38638312
基于ARIMA的矿山电网故障暂态行波波头辨识及故障测距
由于矿山电网含有大量的整流设备及非线性负载,运行时含有稳定的高次谐波分量和高频噪声,同时矿山电网多为短距离线路,故障后产生的暂态信号与原有高次谐波混叠严重,给行波故障测距带来了极大的困难。通过分析矿山电网故障行波的时域特征,提出基于整合移动平均自回归模型(ARIMA)对行波波头到达前的高频周期信号进行预测,并结合波头到达时刻的真实波形得到波形残差,同时对残差进行平稳性校验,通过行波波头到达时刻前后残差平稳性的不同确定准确的波头到达时刻,进而实现行波故障测距。利用低压电缆网络仿真实现矿山电网故障,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38739744
Delta 算子不确定系统的滑模变结构控制
研究?? 算子系统滑模变结构控制的综合问题. 首先, 利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条 件, 分析了δ 算子变结构控制系统的到达条件, 将连续系统和离散系统统一到?? 算子系统. 基于指数趋近律, 给出滑模 变结构控制一般方法. 其次, 给出一类δ 算子不确定系统的滑模控制器设计, 分析了准滑动模态的渐近稳定性, 使得 系统具有良好的动态性能. 最后, 用一个仿真实例说明在采样周期取值非常小的前提下, 该方法设计的滑模变结构控 制仍具有可行性和有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:209920
提供者:
weixin_38722329
EMD信号分析方法端点问题的处理
经验模态分解(EMD)是一种新的处理非线性、非平稳的数据分析方法,但是在利用样条插值获得上下包络过程中存在着棘手的端点问题。在解决该问题已有的添加极值点算法的基础上,提出了通过添加极值点和对称延拓相结合的方法抑制端点问题的思路和策略。针对一个仿真振动信号,对比分析了直接以数据端点作为极值点、多项式拟合算法、神经网络延拓算法、极值点与对称延拓相结合4种算法的效果,结果显示了所提出方法能有效地抑制端点效应。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:982016
提供者:
weixin_38621553
基于VSC的双馈风电场群宽频带次同步谐振抑制作用分析与实验
双馈风电场的次同步谐振频率具有宽频时变特性,为其抑制带来了难题。对此,基于并联型电压源换流器(VSC)技术,设计了双馈风电场群宽频带次同步谐振的抑制装置,并将其安装于风电场群的汇集线上,将抑制装置等效为受控源,给出了分析该装置抑制双馈风电场次同步谐振作用的等值电路的一般形式和简化形式,通过次同步电流的响应方程揭示了其抑制次同步谐振的作用。该装置测取汇集线的次同步电流作为馈入信号,采用宽频滤波器并进行相位补偿的方案提取振荡模态,调整其幅值和相位后,向系统中注入次同步阻尼电流,通过增强系统阻尼实现抑
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38740201
H桥级联型SSSC的动态模型及小干扰稳定性分析
基于模块化建模的方法,考虑实际电路结构,建立了含H桥级联型静止同步串联补偿器(SSSC)的系统小信号模型。结合实际工程参数,通过对比小信号模型计算结果与PSCAD/EMTDC电磁仿真结果,验证了小信号模型的准确性。然后采用特征值分析法分析了该系统的振荡模态,并研究了控制器参数对系统小干扰稳定性的影响。研究结果表明随着解耦控制器以及均压控制器参数的增大,系统稳定性均增强。最后通过时域仿真算例验证了特征值分析结论的准确性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38693528
一种新型滑模控制双幂次趋近律
针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足, 提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案. 该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力. 理论分析表明, 该双幂次趋近律具有二阶滑模特性, 当系统存在不确定性时, 系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内. 仿真结果表明, 双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比, 具有更快的收敛速度和更好的运动品质.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:198656
提供者:
weixin_38674409
PI控制器对并网永磁直驱型风力发电系统机网相互作用的影响
为了研究并网永磁直驱型风力发电(PMSG)系统的振荡问题,建立了基于PQ解耦控制的PMSG系统的小信号模型。用特征值分析法和相关因子分析方法,找出了系统所有的振荡模态、特征频率和主导每种振荡模态的状态变量,并用基于Copula理论的分布估计算法寻找最优的PI控制器参数组合。通过MATLAB/Simulink平台进行时域仿真,验证了各种振荡模态的存在。在不改变系统稳定性的前提下,依次改变变流器的控制参数,研究了系统的次同步控制相互作用、次同步振荡和低频振荡模态的变化情况。利用最佳PI控制器参数对所
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38501751
基于碳化硅的车载集成PFC电路分析
电动汽车利用电网来给电池充电,从而实现长久的续航能力。通常,电动汽车在充电时,电机驱动系统是不工作的。因此,复用电动汽车电机驱动系统来实现电池充电是可行的。车载集成充电系统具有传统车载充电和非车载充电的双重优点。既能减小系统的体积、重量、花销,还能够方便用户的使用。本文提出了一个新型的车载集成图腾柱PFC变换器电路拓扑结构。并通过使用新型宽禁带半导体器件SiC提升了系统性能。本文分析了新型电路拓扑的工作模态,并进行了仿真及实验验证。实验数据表明:该电路能够实现高功率因数校正功能,适合应用于车载集
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38647567
双凸极电励磁发电机系统非奇异终端滑模控制器的设计与仿真
针对双凸极电励磁发电机调压系统,提出了一种非奇异终端滑模控制的调压控制策略。介绍了双凸极电励磁发电机的结构,并构建了数学模型。在此基础上,详细分析了基于非奇异终端滑模控制的调压器工作原理,给出了相应的滑模面方程与滑模控制律。通过李雅普诺夫稳定性方程和固定PWM控制载波交截等限制条件,给出了控制律系数的计算选取方法。基于电磁有限元瞬态分析技术与控制电路构建了“场-路”联合仿真系统,并对发电机的稳态与动态运行性能进行了仿真,结果表明基于非奇异终端滑模控制的双凸极电励磁发电机调压系统具有良好的稳态性能
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:747520
提供者:
weixin_38676058
基于模糊滑模方法的双舵控制导弹制导控制一体化
针对单舵控制导弹舵角在大攻角下易饱和的问题, 提出一种适用于双舵控制导弹的制导控制一体化模糊滑模方法. 分析具有鸭舵/尾舵结构导弹动力学特性, 建立制导控制一体化模型, 利用双滑模变结构控制方法, 分别选取零控脱靶量和控制相关量作为滑动模态, 前者保证脱靶量趋于零, 后者提供阻尼响应, 将制导律嵌入在控制器的设计之中. 为了克服滑模抖振问题, 利用指数趋近率方法设计控制器, 并将模糊环节加入控制器中. 最后, 对拦截蛇形机动目标的过程进行仿真, 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:334848
提供者:
weixin_38735182
串联补偿线路对光伏发电系统稳定性影响
通过建立含串联补偿线路的无穷大电源-单光伏变换器系统的小信号分析模型,借鉴复转矩系数法,分析了不同串补度情况下串联补偿线路对电流控制与直流电压控制的影响,发现随着串补度的提高,电流控制的阻尼随之削弱,而直流电压控制则不受影响,对此分别给出了相应的物理解释。考虑到锁相环引起的负阻尼效应,发现串联补偿线路可能造成光伏变换器发生不稳定现象。在PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件中搭建了详细的模型,并对仿真模型进行了模态分析,时域仿真结果和模态分析证实了文中所提观点。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38610012
非正弦周期性负荷扰动引发强迫振荡机理分析
电网强迫振荡问题日益突出,负荷侧引起强迫振荡的研究还不够深入。完善了非正弦持续周期性负荷扰动引发电网强迫功率振荡机理的理论推导,对比了冲击性负荷扰动与正弦波负荷扰动引发系统强迫振荡的区别,并分析了影响强迫振荡幅值的主要因素。在现有的负荷侧强迫功率振荡机理的基础上,将冲击性负荷傅里叶分解为若干正弦波的叠加,通过模态法对单机无穷大系统和多机系统分别进行了分析,得出冲击性负荷引发的强迫振荡幅值比正弦扰动负荷更大的结论,并通过单机无穷大系统和IEEE 9节点系统算例进行仿真验证。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38655990
考虑智能配电网谐波谐振模式不确定性的抑制措施
智能配电网的操作运行,如智能配电网中分布式电源的分期接入等,可能导致电网节点导纳矩阵的特征值发生变化,使电网谐波谐振模式发生变化,谐振频率发生偏移,采用模态分析法及常规的抑制措施难以有效应对。针对这一问题,提出了一种无源滤波器优化策略。以目标模式模态阻抗幅值最小化为优化目标建立优化模型,并利用改进模拟植物生长算法(PGSA)对优化模型进行求解。利用IEEE 14节点标准系统构造测试算例,对所提方法进行验证并与传统方法进行对比,结果表明了所提方法的有效性和优越性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38652636
LCC谐振变换器工作模式的分析与判别
为了分析和判别LCC串并联谐振变换器的工作模式,首先给出了图论分析法的基本原理和步骤,应用该图论法获取了LCC谐振变换器的所有工作路径;然后根据LCC谐振变换器的电路拓扑特点和工作规律,得到有效通路,并根据有效通路得到2种有实用价值的工作模式;最后在此基础上推导了这2种工作模式的发生条件,给出了判别依据。研究过程表明,图论分析法简单易行,是一种可用于多谐振模态下的谐振变换器的分析方法。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:874496
提供者:
weixin_38694299
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