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  1. 一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

  2. 为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰，提高飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统，并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时，在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改，增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差，改善系统的动态响应特性，提高飞行器自适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：409600
    • 提供者：weixin_38513665

  1. Radon空间中的矩和不变矩

  2. Radon变换由于其高的噪声鲁棒性以及将模式图像上的旋转，缩放和平移操作转换为Radon图像中的平移和缩放比例的能力而被公认为是有前途的图像处理解决方案。 最近，已在图像Radon空间中引入了广泛用于信号处理的几种变换，以进行模式识别。 但是，对Radon空间中的矩，尤其是矩不变性，尚未进行彻底的研究。 在本文中，我们介绍了一个在Radon空间中构造矩和矩不变性的数学框架。 首先，分别在Radon空间中引入代表非正交矩的旋转矩和代表正交矩的Legendre-Fourier矩。 在此基础上，我们提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：653312
    • 提供者：weixin_38631182

  1. 电子断层扫描成像的聚类机制

  2. 电子断层扫描（ET）成像技术于1980年代开发，由于其成本低，响应速度快，缺乏放射线照射以及与其他断层扫描方式相比无干扰性，因而引起了工业界和研究界的广泛关注。 然而，由于其低成像分辨率，迄今为止其应用受到限制。 现有的ET成像重建方法中空间分辨率的问题在于，它们采用了基于病态方程且解不一致的数学方法。 在本文中，我们提出了一种基于数据驱动方法的新型ET成像方法。 通过恢复隐藏在ET成像过程中的簇结构，然后应用模糊聚类算法来识别簇结构，无需研究不适定的数学公式。 所提出的方法已经通过三个实验进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38513794

  1. 基于X射线的汽车方向盘缺陷检测与识别技术

  2. 为了能够快速、准确地判断汽车方向盘铸件产品是否合格及不合格产品的缺陷类型,实现检测与识别的自动化,在研究了经典与新型的边缘算法与模式识别算法后,经过实验分析对比,提出采用Canny算子和数学形态学的检测方法,将模糊模式识别算法的择近原则应用到方向盘铸件缺陷识别中,通过PC与PLC串口通信实现自动化。实验和现场测试证明,该方法能够实现方向盘铸件自动检测和识别,且误判率小于5%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：468992
    • 提供者：weixin_38732277

  1. 低剂量CT基于曲线波的双线性插值方法

  2. 提出了一种基于曲线波的低剂量CT图像噪声抑制双线性插值方法。 曲线波提供了一种多方向和多尺度的分解，在数学上已显示出它比传统的小波更好地表示分布不连续性，例如边缘。 由于传统的线性插值会导致插值图像的边界模糊，并结合curvelet变换的优势，因此我们提出了一种基于curvelet的改进双线性插值方法，以提高插值的准确性。 大量实验表明，基于低剂量CT图像，该方法可以有效地提高目标图像的质量，所产生的切片图像与原始切片图像相似。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：756736
    • 提供者：weixin_38592848

  1. 超精密定位控制系统的研究

  2. 应用光学理论分析了一种纳米级位移分辨率的双级衍射光栅测量系统, 建立了衍射叠栅信号与对应位移的数学模型。在此基础上设计了基于激光叠栅信号的超精密平面定位系统, 该系统可实现高精度位置检测及全自动精密平面定位。针对精密定位系统存在非线性, 精确控制模型难以建立的缺陷, 将不基于模型的模糊神经网络控制理论应用于精密定位控制系统中, 构造了模糊推理反向传播(BP)神经网络控制模型。通过对光强及光强变化率的映射, 得到定位台的驱动信号。改造后的模糊控制系统具有知识自动获取功能, 能更好地适应工况环境。实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655987

  1. 复杂背景下PDF417条码定位研究

  2. PDF417作为一种广泛应用的二维条码,其检测定位成为条码识别过程中的关键,而复杂背景下条码的定位技术目前还不够完善。本文针对这一问题进行了研究,提出了一种基于数学形态学运算和Canny边缘检测的定位算法,并在此基础上作区域精确化处理,实现了条码的准确定位。实验结果表明,该方法能够有效提取出各种低对比度、边缘模糊、倾斜、商标干扰等复杂背景下的条码图像。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：338944
    • 提供者：weixin_38670065

  1. 全景式TDICCD摆扫航空相机像面旋转的高精度补偿

  2. 摆扫式相机在扫描成像过程中，必须保证扫描机构与像面探测器之间摆扫运动的同步性，如果二者之间出现角度偏差或速度偏差，就会引起像旋转现象，使图像模糊，造成图像质量的下降。以全景式时间延迟积分(TDI)CCD摆扫航空相机为例，利用坐标变换方法建立了像旋分析的数学模型，分析了位置同步误差与速度同步误差对成像质量的影响，提出了基于干扰观测器的同步补偿方法，保证了两个机构之间位置及速度的同步性，实现了调速控制器与同步控制器的独立设计，有利于实际应用。通过实验室静态分辨率成像实验及对外成像实验，对理论分析结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 一种可见光隐式成像通信帧同步补偿算法

  2. 为解决可见光隐式成像通信中收发两端不同步的问题, 分析了显示屏与相机链路间的特性, 将收发端不同步问题总结为丢帧和混合帧问题。针对丢帧和混合帧问题, 建立了合理的接收帧数学模型。从该模型出发, 分析差异帧绝对值的空间均值特性, 提出丢帧检测算法; 分析差异帧绝对值的行均值特性和差异帧行方差特性, 提出混合帧模糊区域检测算法。仿真和实验结果表明, 提出的帧同步补偿算法能够有效解决丢帧和混合帧问题, 达到了良好的帧同步效果, 改善了系统误码性能, 实现隐式信息的可靠传输。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38655682

  1. 曲线焊缝跟踪的视觉伺服协调控制

  2. 为实现工业机器人自动跟踪曲线焊缝, 提出了协调焊枪运动和视觉跟踪的视觉伺服控制方法.建立了特征点的数学模型, 并在此基础上确定机器人运动的旋转轴.设计了一种双层结构的模糊视觉伺服控制器, 通过动态确定控制量有效范围来保证图像特征存在于视场中.为准确确定有效范围, 设计了带模型动态补偿Kalman 滤波器.曲线焊缝的自动跟踪实验验证了所提方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38729685

  1. 使用改进的SIFT环描述符进行盲复制粘贴检测

  2. 关于用于数字内容管理的代理技术的最新研究已集中在安全性和智能管理的保证上。 用于检测内容篡改的数字取证是安全数字内容管理的典型应用。 基于边缘保留和平滑滤波以及数学形态学的边缘处理和分析，提出了一种新的模糊边缘检测方案，该方案可以指示可能的篡改并定位篡改区域，而无需嵌入任何信息，例如水印技术。 实验结果证明了该方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38739919

  1. 区间值信念结构的不确定性度量

  2. 作为经典证据理论中信念结构的扩展，区间值信念结构是为了更好地利用不确定性和不精确信息而开发的。从信息理论的角度来看，区间值置信结构的不确定性度量对于信息处理至关重要。但是，衡量其不确定性仍然是一个悬而未决的问题。除了隐藏在精确的信念结构中的不和谐和非特异性之外，我们声称模糊性还与区间值的信念结构相关。本文定义了区间值置信结构不确定性度量的公理要求。然后提出了一种不确定性度量来度量区间值信念结构所传递的信息。它的性质已经过数学证明。最后，数值实验被用来说明所提出的不确定性度量的性能。说明所提出的不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：530432
    • 提供者：weixin_38716563
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