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卡尔曼滤波的matlab程序
由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2.txt提供了2650组数据,考虑到计算时间,将窗口尺寸设定为100个单位,其中每个单位可存放1组数据。窗口沿时间轴特定方向滑动,每次滑动10个单位,即每增加10组新数据,剔除离新数据时间间隔最大的
所属分类:
其它
发布日期:2014-09-21
文件大小:124928
提供者:
qq_16095099
基于小波变换的声波信号包络提取
包络提取是声场层分析成像的关键,考虑到希尔伯特变换法在提取声包络信号中的毛刺多的缺点,现在有跟好的算法可以提取包络信号。
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-02-05
文件大小:862208
提供者:
andychangbiao
方孔菲涅尔衍射代码
方孔菲涅尔衍射,matlab代码,子波叠加算法
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-02-13
文件大小:612
提供者:
sinat_15456785
卡尔曼滤波原理
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这种滤波器的论文由Swerling(1958),Kalman(1960)与Kalman and Bucy(1961)发表。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-05-14
文件大小:43008
提供者:
cyindefu
基于希尔伯特变换的滚动轴承故障诊断
本程序能够实现滚动轴承的故障诊断和在线检测,用到了峭度值计算、小波变换、自相关计算等
所属分类:
制造
发布日期:2015-06-03
文件大小:388096
提供者:
u013469553
如何利用51单片机输出PWM波
PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块,用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。但是如果要用51单片机的话,也是可以的,但是比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现。
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-07-25
文件大小:73728
提供者:
sl1305992256
阿波罗11号登月飞船电脑控制系统源码(AGC)
阿波罗11号是人类第一次载人登月任务,阿姆斯特朗和奥尔德林于1969年7月20日走上月面。登月计算机系统的源代码是什么样子的,下载来看看吧!
所属分类:
C
发布日期:2016-07-13
文件大小:774144
提供者:
downiis6
基于希尔伯特_黄变换的高压输电线路行波故障测距研究
基于希尔伯特_黄变换的高压输电线路行波故障测距研究
所属分类:
电信
发布日期:2017-08-21
文件大小:1048576
提供者:
njzdhan
STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波(按键)调试程序(电流3电阻采样)
STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波(按键)调试程序(电流3电阻采样)
所属分类:
其它
发布日期:2017-10-29
文件大小:29360128
提供者:
caichengye
STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波(串口)上位机软件(电流3电阻采样)
STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波(串口)上位机软件(电流3电阻采样)
所属分类:
其它
发布日期:2017-10-29
文件大小:13312
提供者:
caichengye
STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波(串口)调试程序(电流3电阻采样)
STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波(串口)调试程序(电流3电阻采样)
所属分类:
其它
发布日期:2017-10-29
文件大小:27262976
提供者:
caichengye
可以使用的EWT经验小波变换
如果要运行所有功能,则需要在计算机上正确安装以下Matlab工具箱: - Flandrin的EMD工具箱(在一维变换中需要执行希尔伯特变换并且可视化时频平面) 可从http://perso.ens-lyon.fr/patrick.flandrin/emd.html获得 - Elad的伪极谱FFT工具箱(2D变换除了基于张量变换之外) 可从http://www.cs.technion.ac.il/~elad/software/获得 如果要运行所有功能,则需要在计算机上正确安装以下Matlab工具
所属分类:
其它
发布日期:2017-12-13
文件大小:2097152
提供者:
lmq_null
VC 实现图像处理的多个源程序代码(小波,卡尔曼,高斯白噪声,二值变换,边缘检测等等)
VC 实现图像处理的多个源程序代码(小波,卡尔曼,高斯白噪声,二值变换,边缘检测等等)VC 实现图像处理的多个源程序代码(小波,卡尔曼,高斯白噪声,二值变换,边缘检测等等)VC 实现图像处理的多个源程序代码(小波,卡尔曼,高斯白噪声,二值变换,边缘检测等等)
所属分类:
C++
发布日期:2008-12-19
文件大小:3145728
提供者:
huastartong
图像小波变换程序包括哈尔小波和红黑小波
利用VC6.0实现了哈尔小波变换,红黑小波变换以及图像压缩
所属分类:
C++
发布日期:2008-12-25
文件大小:262144
提供者:
kimilucy
K60PWM波产生程序
飞思卡尔智能车设计大赛基于K60的PWM波产生程序,用IAR进行编程。
所属分类:
其它
发布日期:2018-03-13
文件大小:175104
提供者:
qq_40527540
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-04-14
文件大小:4194304
提供者:
demon222
自己做的一个haar小波边沿检测
自己在matlab用haar小波做的一个边缘检测,效果可能不太好,只是自己为了学习的,
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-30
文件大小:3072
提供者:
weixin_39679367
jpeg2000预处理+哈尔小波变换
本来做的jpeg2000的大作业,因为后面实在太难了,所以做了一小部分,包括预处理和哈尔小波变换的内容,支持彩色图像!!
所属分类:
编解码
发布日期:2018-06-09
文件大小:8192
提供者:
jane_6091
清华大学计算机系小波变换课程PPT
清华大学,计算机科学与技术系,小波与小波变换课程。包括小波介绍,哈尔函数,哈尔小波变换,规范化算法,二维哈尔小波变换,共五节。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-08-10
文件大小:5242880
提供者:
ahabanana
基于小波变换的钢丝绳断丝定量检测技术研究
钢丝绳在使用过程中会因疲劳、锈蚀和磨损等原因产生断丝、截面积损失等缺陷,如不及时发现将直接威胁到生产安全。文章侧重信号分析处理这一课题并展开研究,开发出基于漏磁检测原理的缺陷信号分析处理方法。通过多霍尔元件阵列组合检测法以及漏磁信号的特征,运用小波变换理论对缺陷信号进行分解与重构,提取缺陷信号特征值,并针对缺陷信号进行定量识别。试验表明,该信号处理技术对断丝信号达到了较好的准判率,取得了较明显的效果,在实际应用中有较强的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-15
文件大小:357376
提供者:
weixin_38689041
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