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  1. 基于三角网滤波和支持向量机的点云分类算法

  2. 为了提高城区机载激光雷达点云数据分类算法的自动化程度和分类精度,提出一种基于渐进加密三角网和双层支持向量机的点云分类算法。采用渐进加密三角网滤波提取地面点,在地面点的基础上对地物点进行归一化处理。对点云特征有效性进行评估,选取特征向量并用最邻近支持向量机(NN-SVM)对地物点进行分类,实现对城区点云数据的多元分类。利用城区点云数据验证该算法,通过分析分类精度对分类效果进行评价。结果表明,该算法有效提高了点云数据分类精度,实现了对城区点云数据的有效分类。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38668225

  1. T-S模糊系统量化H∞滤波器设计

  2. 本文研究了离散T-S模糊系统H∞量化滤波问题。主要目的是针对存在量化的T-S模糊反馈系统设计可行的滤波器算法使其在消除量化的影响下渐进稳定的并满足给定H∞性能指标。具体是通过模糊Lyapunov函数及引入松弛变量， 提出了比文献中结果保守性低的基于线性矩阵不（LMIs）的滤波器存在的充分条件。最后，通过数值仿真例子来验证设计方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_38569109

  1. 导频序列长度对多用户大规模MIMO FDD系统速率的性能影响及优化

  2. 针对多用户大规模MIMO FDD下行链路系统，分析了导频序列长度随基站天线数变化时对系统下行遍历速率的渐进性能影响。利用确定性等价原理，推导出遍历速率的解析表达式，基于此分析得出：归一化导频开销（导频序列长度与天线数之比）趋近于0时，仍可满足传输速率随基站天线数增加而无限增加；固定导频序列长度而只增加基站天线数，系统传输速率将出现饱和效应。进一步地，在有限的信道相干时间内，以系统和速率最大化为目标来优化导频序列长度，并在特殊相关信道模型下，借助于Lambert W函数，推导最优导频序列长度的闭式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：861184
    • 提供者：weixin_38654348

  1. 广域环境下基于Q型因子学习方法的电网节点聚合规律?

  2. 大规模可再生能源的并网以及电力市场解除管制的改革，使传统集中式的节点电压在线安全分析、调度与控制方法面临困境。对此，在电网运行状况全景过程化可观测条件下，提出了渐进学习的电网节点聚合的新调控理论，通过电网“局部自治与集中调控互融”的调控方式解决电网的调控问题。提出了基于Q型因子学习的电网节点聚合规律的挖掘方法，根据传统节点电压方程及发电机、负荷的等值模型得到广域环境下节点电压向量与电势之间的解析关系，推导出连续2个量测时刻下节点电压幅值变化的影响因子，并对其进行过程化的Q型因子学习，进而得到电压

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：968704
    • 提供者：weixin_38701952

  1. 节点约束统一的互补潮流模型及其应用

  2. 提出一种节点约束统一的互补潮流模型。区别于常规启发式判断校正结构，牛顿迭代过程中自适应地辨析压控节点无功越限并渐进校正，避免由于采用错误的PV-PQ转换逻辑导致潮流计算失败或收敛于错误解。通过归一化非线性互补逼近函数描述无功电压约束特性，保持潮流计算雅可比矩阵整体结构，较好地解决互补潮流模型可微性和复杂性的问题，同时提供潮流节点类型识别性发散的一种数值化表现形式。在此基础上构建互补约束连续潮流，采用通用型临界点数值识别方法有效辨别临界点分岔类型和关键约束。通过多个测试算例验证了所提模型与方法的有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1038336
    • 提供者：weixin_38587924

  1. 基于多智能体一致性的微电网自适应下垂控制策略

  2. 利用智能体间的分布式通信，提出了一种基于多智能体一致性的自适应下垂控制策略，用于解决传统下垂控制中频率和电压偏差、系统稳定性和功率分配精度的问题。在传统下垂控制基础上，建立了有功功率分配、有功-频率和无功-电压的二阶动态模型。在考虑通信延迟的基础上，利用无领导的一致性控制分布式电源的有功出力满足传统下垂控制的要求；利用含虚拟领导者的一致性修正传统下垂控制中的频率和电压偏差；通过Lyapunov直接法验证了系统的渐进稳定性，故而解决了传统控制中有功下垂系数对系统稳定性的影响问题；分析了通信扰动对控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38734037

  1. 基于能量反馈与OGY法的机器人混沌步态控制

  2. 针对双足机器人被动步行中的混沌步态，提出一种基于自适应能量反馈与OGY 法的混合控制方法，将混沌步态快速转换到单周期稳定步态。首先，利用Poincaré 截面，将双足机器人混合动力学系统离散化，求取该系统的不动点; 然后，将机器人自身不动点处的机械能作为参考能量，在保证系统渐进稳定的前提下，构造自适应能量反馈控制律，使机器人状态迅速收敛至自身不动点小的邻域内; 进一步地，利用OGY 法对机器人支撑腿处的变量施加微扰，把机器人混沌状态稳定在自身的不动点上，实现了对混沌步态的快速控制。仿真实验和机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：935936
    • 提供者：weixin_38516380

  1. 软件回归测试及其实践----回归很重要的

  2. 软件回归测试及其实践----回归很重要的回归测试作为软件生命周期的一个组成部分，在整个软件测试过程中占有很大的工作量比重，软件开发的各个阶段都会进行多次回归测试。在渐进和快速迭代开发中，新版本的连续发布使回归测试进行的更加频繁，而在极端编软件回归测试及其实践----回归很重要的回归测试作为软件生命周期的一个组成部分，在整个软件测试过程中占有很大的工作量比重，软件开发的各个阶段都会进行多次回归测试。在渐进和快速迭代开发中，新版本的连续发布使回归测试进行的更加频繁，而在极端编程方法中，更是要求每天都

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_38500090
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