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搜索资源列表

  1. 平均值滤波之经典形式改进

  2. 在十种经典软件滤波算法中，可以看到很多算法都是平均值滤波算法变种，事实上最常用的也还是平均值滤波算法。但传统的平均值滤波算法很占内存，每次运算都要求累加和，再求平均值，导致运算效率不高。今天介绍一种超简洁超高效的平均滤波算法，此算法是以前搞单片机时一老师所创（单片机上的内存简直是寸土寸金），仅仅用三个变量，就完成了平均值滤波的计算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38638163

  1. 两种基于FPGA的软件滤波方法

  2. 基于FPGA的软件滤波算法设计及实现 随着数字电子技术的发展，数字电路已由早期的分立元件逐渐发展成集成电路，对电路设计的要求越来越高。本文通过VHDL 语言编程实现信号滤波功能，介绍了延时滤波法和判决滤波法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-04
    • 文件大小：37888
    • 提供者：weixin_38577261

  1. ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo

  2. python实现的无迹卡尔曼滤波算法，ukf 1 ~3 的观测方程不一样，感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：11264
    • 提供者：jieohsong

  1. FPGA实现实时视频加权中值滤波

  2. 本文设计的是一种加权中值滤波算法，窗口大小是5（列）*1（行），适用于灰度图像实时视频处理，可以有效淡化视频竖条纹。同时为了保持图像的细节，采用如下图所示的加权窗口。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：32768
    • 提供者：weixin_38697940

  1. 基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法

  2. 九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用，关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴的角度。运用这三个角度可以用来做自平衡车. 一、卡尔曼算法理解 其实如果不去考虑kalman算法是怎么来的，我们只需要知道有下面几个式子就可以了，具体意思可以看上面的wikipedia链接 二卡尔曼滤波算法的实现 这里的算法是运行在avr单片机上的，所以采用的是c语言写的。下面的代码是要放到avr的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38628647

  1. 图像椒盐噪声滤波代码

  2. 图像椒盐噪声滤波的C++代码，方法是自适应开关插值算法，来自文献《基于自适应开关插值算法的图像椒盐噪声滤波》。 在网上一直没有找到现成的滤波算法，像opencv什么的又太大，狠狠心，自己编了一个。 代码编制倒不难，只是这个过程中，犯了一些低级错误，整了两天才调试成功，非常郁闷，心情糟糕透顶。 不过效果真心不错，去噪后图像细节基本没有变化。 调用非常简单，只有三个参数。需要一个双精度浮点指针pImage，表示图像数据，数据是一行一行排列的，另外需要图像的宽度width和高度height。 一般图像

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-20
    • 文件大小：2048
    • 提供者：baita96

  1. IIR滤波器零相位数字滤波实现及应用

  2. 本文介绍了一种利用四次差分滤波算法，实现零相位数字滤波的方法，并利用Delphi7编写了应用软件。通过与普通差分滤波器的实例对比分析，说明零相位数字滤波不仅能够避免相移，而且还能改善差分滤波起始部分的波形畸变。这一点在数字信号处理中具有重要的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38690149

  1. ADS1292-呼吸、心率之卡尔曼滤波

  2. ADS1292模块的呼吸、心率采集之卡尔曼滤波算法代码，#include "stdlib.h" #include "rinv.c" int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g) int n,m,k; double f[],q[],r[],h[],y[],x[],p[],g[]; { int i,j,kk,ii,l,jj,js; double *e,*a,*b; e=malloc(m*m* sizeof(double )); l=m; if (l<n) l=n;

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-24
    • 文件大小：751616
    • 提供者：m0_49320233

  1. 自适应GPS扩展卡尔曼定位算法研究

  2. 针对全球定位系统（GPS）信号定位过程中存在多径导致定位误差，尤其静态环境中零频差短多径引发的定位拖尾现象，提出了一种自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波算法，实现了静态环境中零频差短多径抑制。首先量化地给出了基带多径抑制后的多径残留模型，即多径呈现“矩形”类型分布，以此为基础设计了一种自适应估计多径残留的方法，即在拟合窗口内估计伪距测量误差的均值和标准差，作为EKF算法的测量误差协方差矩阵，实现了EKF中多径的动态估计。最后通过仿真表明，本文的自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波（ARKF）能有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38703669

  1. 引导滤波的软硬件协同加速器设计与实现

  2. 引导滤波算法被大量用于图像处理领域中，在去雨雪、去雾、前景提取、图像去噪、图像增强、级联采样等方面有很好的处理效果。但是对于实时应用，软件实现难以满足需要。提出了在SDSoC环境下利用软硬件协同开发策略实现引导滤波硬件加速。通过在SDSoC开发环境中调试C语言代码实现引导滤波算法，并将其中影响性能的函数用Xilinx公司开发的Zedboard开发版硬件实现。在设计中，采用了流数据的方法、PS（Processing System）端和PL（Programmable Logic）端协同开发策略，以及

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38638688

  1. 基于改进型中值滤波的高密度椒盐噪声图像去噪算法研究

  2. 针对目前已有滤波算法对高密度椒盐噪声降噪能力较低的问题,提出了一种基于改进型中值滤波的算法。该算法在自适应中值滤波与斜率差值的基础上，采用图像局部均值与方差的方式对噪声点进行预判定，并对图像边缘进行二次邻域均值滤波。实验结果表明，该算法能够有效去除高密度椒盐噪声，并且能较好地保留细节信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38544625

  1. 锂离子电池特性建模与SOC估算算法的研究

  2. 锂离子电池管理系统设计及荷电状态（SOC）估算依赖于电池等效电路模型的建立，在几种常见的动力锂离子电池等效电路模型分析与比较的基础上，通过对动力锂离子电池进行多种特性实验，分析了锂离子电池的动态特性，提出了二阶RC等效电路模型，并验证了模型的准确性。在电路模型基础上运用扩展卡尔曼滤波算法搭建了MATLAB/Siumlink平台上的仿真模型，通过仿真和实验结果的对比，验证该模型具有较高的估算精度，可用于锂离子电池SOC的实时估算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：523264
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 基于自适应滤波的可穿戴式心电信号检测系统

  2. 为了检测公安、消防官兵等高危职业人群的心电信号，以胸带作为穿戴载体，设计一款可穿戴式无线心电检测系统，在智能手机上实现心电、心率的实时传输与显示。考虑到警员日常的活动，基于自适应滤波器原理，将三轴加速度传感器作为参考信号，对比两种自适应滤波算法滤出运动伪迹(Motion Artifact, MA)后的输出波形。结果表明，采用归一化的最小均方算法(Normalized Least Mean Square, NLMS)的自适应滤波器输出心电信号基线平稳且R波定位准确性达99%以上。在正常的人体活动中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：694272
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于改进EKF算法的锂电池SOC预估研究

  2. 电池荷电状态（SOC）是描述电池性能的重要指标之一。针对磷酸铁锂电池（LiFePQ4）的特性，选用了能够较真实地反应电池内部状态的PNGV电路模型，提出了改进模型的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF），说明了扩展卡尔曼滤波估算荷电状态的原理并将内阻R0看作状态变量进行同时预估更新，改进形成新的卡尔曼滤波算法。在仿真时对充电电流加入了噪声模拟实测数据。结果表明，该方法能够适应电池特性的动态变化，保证较高的SOC估算精度，减小误差，提高实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38680506

  1. 多传感器滤波融合的惯性定位算法

  2. 针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数，然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数，将此次得到的四元数和Kalman滤波得出最优估计四元数再次通过Kalman滤波对四元数进行第二次最优估计，进而输出姿态角。实验中对比了本算法和互补滤波算法、无滤波算法的效果。实验证明，该算法不仅可以有效解决方位角误差发散问题，还有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38644168

  1. ESD电流波形的小波自适应Kalman滤波去噪方法

  2. 为降低静电放电电流信号的干扰噪声，将小波分析与自适应Kalman滤波算法结合用于ESD电流波形去噪分析。并将Adams预测校正算法用于人体-金属模型ESD电流的数值计算，建立了相应的加噪ESD电流信号模型，小波去噪在此模型上进行去噪性能分析。针对实测ESD电流波形，使用小波阈值去噪方法对ESD电流波形进行预处理，获得较为平稳的观测数据；再根据观测数据的信息，采用Sage-Husa的自适应Kalman滤波算法对小波预处理后的数据做优化处理。结果显示，基于小波分析和自适应Kalman滤波算法可以有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：557056
    • 提供者：weixin_38558246

  1. 基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究

  2. 针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足，提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站，手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理，利用三角函数进行计算，得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度，将距离和角度数据传送给电机控制模块，通过PID控制算法调节PWM值，从而控制电机的转速和转向。实验表明，该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm，角度误差小于10°，使智能跟随车的定位更为精准。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：449536
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 基于BP神经网络改进UKF的组合导航算法

  2. 针对在进近着陆的过程中，仪表着陆系统（ILS）易受到外界环境及空域的干扰，导致导航精度降低的问题，提出一种利用惯性导航系统（INS）与GBAS着陆系统（GLS）进行改进的组合导航算法，将组合导航系统输出位置信息之间的差值作为BP神经网络改进的无迹卡尔曼滤波器（UKF）的量测值，通过最优加权的方法得到系统的全局最优估计值。相比于传统的联邦滤波算法，该算法能有效降低测量噪声，减小飞机进近着陆时的误差，提高导航精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：879616
    • 提供者：weixin_38724154

  1. dPMR接收机定时估计算法及FPGA实现

  2. 符号定时同步的准确度对数字通信系统解调性能有极大影响，dPMR通信系统要求接收机的符号同步具有快速捕获和良好跟踪性能的特点。针对该要求，提出一种定时估计算法。该算法结合前导码定时算法和数字平方滤波算法的优点，首先捕捉突发信息的前导码，使用前导码定时算法实现高精度快速定时估计，之后以384个符号为间隔，使用数字平方滤波算法实现定时估计的跟踪校正。同时提出一种结构简单的FPGA实现方案，相对于经典的同步波形匹配滤波定时算法，不仅提升了接收机的解调性能且节约了硬件资源。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_38651983

  1. 基于超宽带室内定位联合算法的研究

  2. 针对超宽带室内定位系统中的测量误差较大问题，提出了一种基于双路飞行时间测距方法来减小时钟偏移误差的解决方案。本方案针对静态和动态的待测节点的运动特性，通过对待测节点的运动状态检测，提出了一种联合算法，其中，静态定位采用了最小二乘估算法来得出节点坐标，并通过MATLAB仿真显示该节点坐标位置；对于动态跟踪问题，由于物体遮挡和运动轨迹等因素导致最小二乘法无法准确估计节点位置，针对这一问题，利用扩展卡尔曼滤波算法跟踪预测待测节点位置，从而改善定位效果。仿真结果表明，静态定位误差可以控制在6%以内，对比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38583278
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