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搜索资源列表

  1. 机器人学_熊有伦_1993

  2. 中文机器人学经典书籍之一. 系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。 有习题和编程练习。 书籍面向：自动化技术、机械、计算机应用等学科的大学生、研究生及从事机器人研究工作的科技人员。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：elv

  1. 机器人学（熊有伦编著）

  2. 机器人学详细介绍各串联杆的运动受力分析，以及运动控制。学习机器人的好帮手！

  3. 所属分类：专业指导

  1. 机器人学-熊有伦 PDF

  2. 机器人学-熊有伦，非常好的机器人书籍，比较适合初学者

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：huangshuihua

  1. 机器人学-熊有伦.pdf

  2. 机器人学-熊有伦.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-15
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：kevin_can

  1. 机器人学.熊有伦

  2. 机器人学.熊有伦，是非常好的一本书，适合自学，考研用书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：adelewjr

  1. 机器人学_熊有伦

  2. 机器人学_熊有伦 欢迎学习机器人技术的大家来 下载使用 很有用的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：z443514396

  1. 机器人运动学仿真软件_XP能运行的.zip

  2. 机器人运动学快速成型软件说明 1概述 运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟，但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂，容易出现错误，在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法，只要一个DH参数表（熊有伦DH法），就可以建立任何臂式机器人（3自由度到7自由度均可）的三维仿真模型，同时，自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能，同时通过相应驱动接口可方

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-12-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：a444258

  1. 机器人学 熊有伦

  2. PDF版的《机器人学》熊有伦编写空间位姿变换，雅克比矩阵

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-08
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：xiaozhu225

  1. 机器人技术基础

  2. 机器人技术基础（熊有伦）是学习机器人的基础，包括及机器人的位姿转换，特征计算等等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-02-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：lichenhaod

  1. 机器人学.熊有伦

  2. 机器人学.熊有伦

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-05-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：ceiwei

  1. 《机器人学》

  2. 本资源是《机器人学》的合集，包括 熊有伦、蔡自兴、克莱格和Saeed B.Niku的机器人学书籍。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-08-31
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：xuehuafeiwu123

  1. 机器人技术基础(熊有伦)

  2. 机器人技术基础(熊有伦)

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-01-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：circleyuanquan

  1. 《机器人学》-熊有伦

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-02-15
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_22853367

  1. 机器人技术基础

  2. 华科的熊有伦院士编写的，短小精悍，值得一看。

  3. 所属分类：制造

  1. 机器人学 熊有伦

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-30
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：lx_wonder

  1. 机器人学 熊有伦

  2. 学习机器人学

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-07-28
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_20787585

  1. 机器人技术基础(熊有伦)

  2. 《机器人技术基础》系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-09-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_34351547

  1. 机器人技术基础(熊有伦)

  2. 熊有伦撰写的《机器人技术基础》，很有参考价值，难得的机器人行业入门好书！

  3. 所属分类：讲义

  1. 机器人学 熊有伦

  2. 机器人学 熊有伦

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-03-22
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：liukun0104

  1. 机器人学 熊有伦 1993

  2. 机器人学【robotics】是 与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。 [1] 现在 ,全世界已有近百万台机器人在运行 ,机器人技术已形成为一个很有发展前景的业 ,机器人对国民经济和人民生活的各个方面已产生重要影响 。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-30
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：weixin_42007733
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