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  1. sarsop：用于解决POMDP的库-源码

  2. R的SARSOP library( sarsop ) library( tidyverse ) # for plotting 问题定义 我们的问题是状态空间，定义的states ，代表着真正的鱼类种群大小（以任意单位），以及动作空间， actions表示一定会有所收获（或试图收获）鱼的数量。 为简单起见，我们将允许从0收获到最大可能状态大小的任何操作。 库存招聘函数f描述了给定当前状态下的预期未来状态。 真正的未来状态将是随机抽取。 奖励函数确定当种群数量为x条鱼时捕集h条鱼的行动值； 为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42168555

  1. 基于免疫机理的设备异常度检测与故障诊断快速融合方法研究

  2. 针对设备异常检测与故障诊断相分离的问题，首先在数据场理论的基础上，对设备状态空间的划分方法进行了研究，并在此基础上详细地研究了设备异常度检测与故障诊断快速融合诊断的机理，并提出了应用于设备融合诊断的单故障非己势场检测器(SFNPF-detectors)。然后，以凯斯西储大学轴承标准数据集为例，对所提出的设备快速融合诊断方法的合理性进行了验证。最后通过故障隶属度曲线，证明了所提出的融合方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：659456
    • 提供者：weixin_38715567

  1. 马赫-曾德尔结合矩形环谐振腔的超紧凑光滤波器

  2. 基于微环构成的滤波器，因其具有较大曲率半径以及窄带宽等缺陷，提出一种马赫-曾德尔结构结合矩形环谐振腔的高效紧凑光滤波器。器件结构均由基于受抑全内反射原理的沟槽型微纳光子耦合器和基于全内反射原理的90°弯曲波导构成。采用状态空间表示法和时域有限差分法对器件的品质因数、传输特性等参数进行了计算和仿真。状态空间表示法对比了不同耦合系数及损耗系数对滤波特性的影响；利用时域有限差分法仿真得到在反射系数接近穿透系数时，呈现出的通带和阻带带宽不等的非对称波长交错滤波效果，在反射系数远大于穿透系数时，滤波器品质

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38649657

  1. 基于运动序列分割的运动捕获数据关键帧提取

  2. 线性时不变系统把高维运动数据映射到低维状态空问；在低维状态空间中，定义了姿态之间的相似性度量；并采用误差平方和准则对时序的低维数据点集进行运动分割，分割点上的运动姿态被定义为关键帧．实验结果表明：该算法能够较好地提取出运动序列中的关键帧，并且这些关键帧能够很好地概括原始运动序列的内容．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：541696
    • 提供者：weixin_38643407

  1. 一种基于多维特征提取的知识化制造系统故障监测方法

  2. 为了减少对知识化制造系统生产故障的误诊和漏诊,本文首先提出了一种新的基于多维特征提取的故障监测方法,该方法先对采集的信号进行多维特征提取,再通过归纳学习建立设备的正常状态空间,并以此来判断设备的故障状态。然后,提出一种故障误判概率控制方法。通过多维特征提取和误判概率控制,可以很好地减少对故障的漏判和误判。仿真实验证实了该故障监测方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38546817

  1. OpenMx：OpenMx结构方程建模软件包的存储库-源码

  2. OpenMx OpenMx是一个软件包，它鼓励用户将模型规范视为要通过编程方式生成和处理的事物。 OpenMx可以适合的示例模型包括从确认因素到多组，混合物分布，分类阈值，现代测试理论，微分方程，状态空间以及许多其他所有内容。 模型可以指定为RAM或LISREL路径，也可以直接指定为矩阵代数。 拟合函数包括ML（摘要和完整信息）和WLS。 该软件包位于CRAN上，因此最简单的安装方法是： install.packages("OpenMx") 网站： : （包含论坛，示例模型，文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42168555

  1. 用于双飞秒激光高精度绝对测距的卡尔曼滤波算法研究

  2. 双飞秒激光绝对距离测量系统具有测量精度高、更新速率快的优点, 然而测量过程中的高斯白噪声会造成测距精度的降低。提出了一种基于卡尔曼滤波技术的提高双飞秒激光绝对距离测量精度的方法, 即通过建立卡尔曼滤波状态空间模型得到测量结果的最优状态估计, 大幅度降低随机过程引入的测量精度损失, 同时可以得到速度信息估计值。实验结果表明, 目标静止时卡尔曼滤波技术可将测量标准差降低近一个数量级; 目标匀速运动时, 稳定状态下三维状态空间模型估计的速度标准差约4 μm/s。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38741195

  1. 基于双环控制和重复控制的逆变器研究

  2. 摘要：研究了一种基于双环控制和重复控制的逆变器控制技术，该方案在电流环和瞬时电压环之外附加了一个重复控制环。在实现输出电压解耦和扰动电流补偿后，根据无差拍原理设计的双环控制器使逆变器达到了很快的动态响应速度；位于外层的重复控制器则提高了稳态精度。该方案在一台基于DSPTMS320F240控制系统的PWM逆变器上得到验证。　　0   引言   随着闭环调节PWM逆变器在中小功率场合中的大量使用，对其输出电压波形的要求也越来越高。高质量的输出波形不仅要求稳态精度高而且要求动态响应快。   传统的单闭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 移相全桥DC/DC变换器动态建模研究

  2. 摘要：利用状态空间平均法分析了ZVSPWMDC/DC变换器主电路并利用状态平均方程对其建立了动态模型，进行了仿真研究。仿真结果证明本方法和研究结果具有一定应用价值。关键词：移相全桥DC/DC变换器；建模；状态空间平均法图1FBZVSPWMDC/DC变换器主电路图2典型的Buck电路1引言移相全桥零电压开关电路是一种适用于大功率开关电源的软开关电路。它具有电路结构简单，易于实现恒频控制，易于高频化，不需辅助电路，铁磁元件容量小，变压器的漏感和开关器件的寄生电容可以纳入谐振电路，谐振软开关器件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38564990

  1. SEUIF97：IAPWS-IF97高速共享库-源码

  2. SEUIF97 SEUIF97是IAPWS-IF97的高速共享库。 它适用于计算密集型计算，例如热循环计算，非平稳过程的模拟，实时过程监控和优化。 通过高速库，IAPWS-IF97的结果与用于快速计算整数幂的重复平方方法相比，以大约3倍的速度精确地产生了，而与快速运算的math.pow()相比，则为10倍。 C标准库。 Windows和Linux（X86 / X64）： Windows32 / 64： libseuif97.dll ; Linux64： libseuif97.so 编程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42139429

  1. 基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识

  2. 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别，剔除，补正，滤波，去趋势项等处理，利用预报误差法进行系统辨识，再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化，验证结果表明，达到辨识和优化的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 基于eviews软件度量石油价格对碳排放的影响

  2. 采用计量经济学常用软件eviews度量了石油价格对碳排放量的影响。石油价格对碳排放的影响体现在两方面，一是石油价格作为影响因子对碳排放的直接影响；二是石油价格通过作用碳价对碳排放的间接影响。采用协整检验、状态空间模型分别考察了石油价格对碳排放的直接和间接影响。研究发现，石油价格对碳排放的直接影响效果不佳且具有一定滞后；当碳市场有效，石油价格对碳价的影响超过0.118时，石油价格对碳排放的间接影响力会高于直接影响力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38634610

  1. 一种基于A*算法的分层路径规划在3D游戏中的应用研究

  2. ：以3D游戏中智能体的路径规划为研究背景，对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的路径规划进行了研究。提出了一种分层的解决方案，首先通过建立导航网格划分状态空间；接着使用引入地形估价因子的 算法进行网格寻路，并通过拐角点法生成路径，同时对 算法的OPEN表进行了二叉堆的优化；最后介绍了基于射线透射的局部 算法对动态障碍物的处理。实验分析表明该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38552305

  1. 基于极点优化配置的发动机空燃比控制器设计

  2. 针对燃油发动机的燃油油膜动力学子系统，以发动机的空燃比精确控制为最终目标，采用基于状态空间模型的极点配置方法设计控制器。为确定适当的目标极点，提出根据主导极点概念，利用坐标轮换法搜索最优参数，从而确定目标极点的方法。最后通过仿真实验，验证所提出方法有较好的空燃比控制效果，为空燃比精确控制提供了一种新的思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38692162

  1. 基于平衡理论的大柔性飞行器模型降阶

  2. 为了降低大柔性飞行器模型的分析与计算难度，采用了基于平衡实现的降阶方法对某大柔性飞行器模型进行简化，并利用基于平均速度的状态空间Newmark法进行数值运算，得出了降阶模型与原系统的输出响应曲线。仿真结果表明，降阶模型能够较好地反映原系统的响应特性，这为大柔性飞行器模型的控制器设计提供了参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38661008

  1. 基于储能功率转换系统的并离网运行控制策略

  2. 基于储能功率转换系统需要逆变器工作在并网/离网两种工作模式下，针对三相T型结构作为主电路拓扑逆变器研究了并/离网工作模式的控制策略。并网模式下利用锁相（PLL）技术跟踪电网电压的相位，并且用PI控制器来实现并网电流的控制。离网模式下采用电容电压外环和电感电流内环的双闭环控制方式，可以实现输出电压的有效控制。在完成了系统的状态空间数学建模基础上，并且对系统在并网、离网两种运行模式下的控制算法，在搭建的100 kW全数字控制的实验样机上进行了实验和验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38604620

  1. 单站无源定位的一种改进的粒子滤波算法

  2. 为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：764928
    • 提供者：weixin_38657290

  1. 阿尔法狗的秘密：人工智能中的强化学习

  2. 本文来自于csdn，本文中通过探讨状态空间的利用和探索，来进行人工智能中的强化学习。在有监督学习（supervisedlearning）中，训练数据中包含了数据样本的目标。 不过现实中可没有上帝一样的监督者给出这些目标或答案！强化学习（reinforcementlearning）是人工智能（AI）的一个重要分支，它也是DeepMind的阿尔法狗（AplhaGo）得以实现的一块基石。在强化学习中，虽然没有现成的答案，但是代理（agent）仍然必须决定如何行动（action）来完成它自己的任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38624975

  1. 基于椭圆管的鲁棒模型预测控制算法

  2. 基于最小-最大微分不等式，在过程噪声和不确定扰动存在的情况下，可以为大多数非线性控制系统的动态路径找到具有凸截面的鲁棒前向不变管。与其他算法相比，使用集传播法来计算基于管的模型预测控制最大的优点是避免了控制策略的离散化。并且，在基于管的模型预测控制中，控制律始终保持连续性，状态空间的离散化可以保证最小-最大微分不等式的保守性。本文的贡献是实现了利用最小-最大微分不等式计算基于椭圆管的模型预测控制。文章通过小车循迹模型，实现了鲁棒模型预测控制算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38664532

  1. 基于卡尔曼滤波的PGC解调非线性误差补偿方法

  2. 针对载波相位延迟和调制深度漂移对正弦相位调制干涉仪中相位解调精度的影响,提出一种基于卡尔曼滤波的相位生成载波(PGC)解调非线性误差补偿方法。首先建立由PGC正交分量参数构成的卡尔曼滤波状态空间观测模型。然后对PGC解调的正交分量幅值和偏置进行最优估计与修正,减小相位解调的非线性误差。最后理论分析阐述该补偿方法的原理,开展模拟干涉信号的相位解调仿真测试和正弦相位调制干涉位移测量实验。实验结果表明:提出的方法能够有效减小PGC相位解调非线性误差,实现纳米级精度的位移测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38743737
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