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  1. 现代鲁棒控制理论与应用.pdf

  2. 现代鲁棒控制理论与应用.pdf 现代鲁棒控制理论与应用.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：maxvian

  1. 不可靠WSN时钟同步网络化输出反馈MPC量化分析.pdf

  2. 不可靠WSN时钟同步网络化输出反馈MPC量化分析.pdf,在Cyber Physical环境下，时钟同步双向信息交换过程中，包含时钟信息的数据包丢失将对时钟同步性能产生影响。讨论了现代控制理论状态空间模型的输出反馈Tubes MPC时钟同步方法。由分离原理，设计了本地化的状态估计器与控制器，实现了输出反馈Tubes MPC时钟同步的指数稳定。以不完全量测下的观测模型为基础，定量分析了统计意义下的同步误差方差上界与下界，并采用MPC中Set Theory in Control方法，将完全量测下的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 焊接机器人的研究现状与发展方向.pdf

  2. 焊接机器人的研究现状与发展方向pdf,提供“焊接机器人的研究现状与发展方向”免费资料下载，主要包括焊接机器人技术研究现状、焊接机器人技术展望等内容，可供学习使用。Topic Summary专题综述 MCDERN WELDING TECHNOLOGY 是焊接机器人技术发展的主要方向。制提供了一个理想的控制方法。模糊控制系统中使用较多的是前馈式多层 21视觉控制技术 控制是智能控制的较早形式,它吸取神经网络。 焊接机器人视觉控制技术是通过了人的思维具有模性的特点,使用24嵌入式控制技术的应用 对焊接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于快速密度聚类的电力通信网节点重要性评估.pdf

  2. 电力通信网的节点重要性评估是电力通信研究的一个重要议题。针对目前电力通信网节点重要性评估存在 的连接权值单一以及评价指标单一等问题，利用电力通信网的带宽和距离作为权值，计算电力通信网节点的多种 评价指标：节点强度、节点紧密度以及节点的介数。基于电力通信网节点的多种评价指标，利用快速密度聚类方 法建立电力通信网的节点重要性评估模型，为电网通信的规划做支撑。通过快速密度聚类方法进行无监督的分类， 将节点分为若干个重要性等级。该方法可以有效地改善基于距离的无监督分类方法的不足。利用某省的实际电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：403456
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

  2. 永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加了控制上的困难。 线性二次型（lq）最优控制理论属于现代控制理论范畴，它要求已知被控对象的数学模型，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：218112
    • 提供者：hhzzhh0502