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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助! 此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法
所属分类:
其它
发布日期:2014-06-21
文件大小:244736
提供者:
irving8
多目标跟踪源码
多目标跟踪源码,运动目标跟踪,代码,适用于桌面平台
所属分类:
C++
发布日期:2014-07-16
文件大小:5242880
提供者:
wanttotake
sift动态背景下实现目标跟踪
动态背景下,基于sift算法,实现多目标跟踪
所属分类:
C++
发布日期:2014-07-26
文件大小:871424
提供者:
ivan753
基于粒子滤波器的视频目标跟踪
基于粒子滤波器的视频目标跟踪(哈工大博士论文)多区域联合粒子滤波器算法 +概率预测与分类结合的目标跟踪定位方法+粒子滤波器中自适应多特征融合的目标外观特征表示方法+短道速滑滑行数据测量系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-08-02
文件大小:4194304
提供者:
u010245524
抗遮挡的粒子群优化目标跟踪方法 #
针对传统粒子群优化算法中惯性权重调节机制的局限性,提出一种改进的粒子群优化算法,并应用到目标跟踪领域。首先,对目标及相应参数进行初始化;然后,引入粒子进化率的概念,对惯性权重调节机制进行改进,根据每代每个粒子的不同状态及时调整惯性在更新粒子的速度和位置的同时,更新个体最优解和全局最优解,然后进行下一次10迭代;最后,比较粒子适应度,选择相似性函数值最大的区域为目标,实现相似性函数出现“多峰”情况的准确定位。权重。
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-08-07
文件大小:413696
提供者:
snakewwwxyz12
TLD目标跟踪算法C++工程案例
C++代码写的TLD跟踪算法,直接编译运行,工程化案例,欢迎研究TLD目标跟踪的同道中人一起交流
所属分类:
C++
发布日期:2014-08-15
文件大小:15728640
提供者:
u010522887
模板匹配目标跟踪方法
http://blog.csdn.net/yang6464158/article/details/38942529 目标跟踪方法实现,通过模板匹配的方法进行跟踪 先用鼠标选择要跟踪的目标,再利用模板匹配的方法实现实时帧的跟踪 附源代码和测试视频以及更多视频的网站链接
所属分类:
C++
发布日期:2014-08-30
文件大小:16777216
提供者:
yang6464158
C#下的目标跟踪 camShift算法
C#下的目标跟踪 camShift算法都是在OpenCV和C++的框架下实现的,这个程序可以在.Net下运行,并且返回位置的坐标和跟踪物体的角度。
所属分类:
C#
发布日期:2014-09-14
文件大小:310272
提供者:
alucard1123
目标跟踪技术
目标跟踪技术应用研究在2014年的最新发展
所属分类:
其它
发布日期:2014-09-19
文件大小:17825792
提供者:
sinat_21041511
三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法
三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法 实用的好文章
所属分类:
其它
发布日期:2014-09-20
文件大小:580608
提供者:
onepen1
单传感器多目标跟踪相关算法的研究
单传感器多目标跟踪相关算法的研究 本文基于最大似然法数学模型,探讨了近邻域相关算法在单传感器多目标跟踪中的应用,并利用了分区相关技术以利于工程实现。
所属分类:
讲义
发布日期:2014-09-20
文件大小:130048
提供者:
qq_21085463
目标跟踪与反跟踪
本文档对五个问题进行了详细的分析,和算法剖析,对每个问题都做出了数学模型,并利用matlab实现算法,得到结果,是目标跟踪与反跟踪的一个基础的全面的例子,希望对大家有帮助
所属分类:
讲义
发布日期:2014-09-24
文件大小:1048576
提供者:
u010522729
非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪
该论文是一篇很好的关于多目标跟踪论文,提出了非高斯条件下基于粒子滤波的跟踪原理。
所属分类:
其它
发布日期:2008-10-26
文件大小:155648
提供者:
cquptwuyf
图像序列中目标跟踪资料
该资料是关于目标跟踪的资料,里面含义大量的关于目标跟踪的技术和方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-10-26
文件大小:3145728
提供者:
cquptwuyf
meanshift 目标跟踪
meanshift目标跟踪matlab代码及参考文献。
所属分类:
其它
发布日期:2014-10-16
文件大小:4194304
提供者:
han_shan_zi
高斯混合PHD滤波器扩展目标跟踪
高斯混合概率假设密度滤波器用于扩展目标跟踪matlab代码及对应论文
所属分类:
其它
发布日期:2014-10-17
文件大小:1048576
提供者:
han_shan_zi
用于视频图像的目标跟踪新方法
用于视频图像的目标跟踪新方法 A new approach for real-time target tracking in videos
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-10-17
文件大小:655360
提供者:
x635982493
目标跟踪matlab程序
MATLAB版本的目标跟踪报告,可以供大家学习参考
所属分类:
其它
发布日期:2014-10-23
文件大小:286720
提供者:
lysbuaa607
基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波,估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测
所属分类:
其它
发布日期:2014-10-25
文件大小:3145728
提供者:
dongzihaotajiu
视频目标跟踪
这本书是目标跟踪领域很好的一本书,书中介绍了目标跟踪技术的理论和发展应用,研究目标跟踪不可多得的一半书。希望对你有帮助
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-11-10
文件大小:7340032
提供者:
lxy201700
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