本文提出了瑞利积多输入多输出（MIMO）信道中的发射波束成形（BF）系统的分析性能研究。 我们首先为累积分布函数，概率密度函数和独立复高斯矩阵的乘积的最大特征值的矩导出新的闭式表达式，这些表达式用于提供接收到的信噪比的完整统计特征。比（SNR）。 然后，我们得出许多关键性能指标，包括中断概率，符号错误率和遍历能力。 我们详细研究了瑞利乘积MIMO信道的三个重要特殊情况：简并的锁Kong场景以及多输入单输出和单输入多输出场景，我们针对这些场景得出了有见地的闭式表达式以及渐进测量（例如，分集阶数，阵

在许多整形外科手术中，特别是在脊柱外科手术中，螺旋路径钻Kong是最常见且高风险的操作之一。 在脊柱外科手术期间，将骨螺钉从狭窄的椎弓根插入椎体。 此过程中的任何故障都会伤害患者的重要血管和神经。 本文分析了使用机器人脊柱外科手术系统（RSSS）的两个安全问题：运动控制和实时操作控制。 对于RSSS的安全运动控制，开发了两种模式：用于定位的协作控制模式和用于精确调整方向的微调模式。 提出了一种用于力/转矩传感器的自动校准算法，以消除重力影响。 指导虚拟固定装置（GVF）和禁区虚拟固定装置（FRV

总体看，标普采用二维矩阵方式给出最终级别，整个评级过程中试图尽可能将重点要 素分级（打分）放入矩阵使得最终级别依据更为充分明了。另外，根据行业特征选取的调 整项作为评级重点评估指标则更直接有效的对企业级别进行干预。穆迪评级流程使用打分 法，流程相对精简且选用指标较少，更多行业内定性因素未体现在打分系统中，打分表以 外其他因素对级别相较其他机构可能产生更大影响。权重设置上，穆迪给予航企利润创造 能力 47.5%的权重，杠杆水平和偿债能力 37.5%的权重，并更加看重财务政策的考量，将 其列为打分表