注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 信号与系统的三种变换.docx

  2. 从奥本海姆那本《信号与系统》中总结的三个变换：傅里叶变换包括连续和离散、拉普拉斯变换、以及用于处理离散系统的Z变换，篇幅不长，只总结了比较重要的公式和性质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：929792
    • 提供者：wxkhturfun

  1. 信号与系统-复习知识总结.doc

  2. 信号与系统知识要点总结，信号的概念与分类，连续系统，离散系统，傅里叶变换，s变换，z变换，频域与时域特性

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-08-17
    • 文件大小：674816
    • 提供者：weixin_44691778

  1. 数字信号处理实验_2_离散时间系统的时域分析.doc

  2. 1．加深对离散线性移不变（LSI）系统基本理论的理解，明确差分方程与系统函数之间的关系密切。 2．初步了解用MATLAB语言进行离散时间系统研究的基本方法。 3．掌握求解离散时间系统单位脉冲响应及任意输入序列引起的零状态响应程序的编写方法，了解常用子函数。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-09-16
    • 文件大小：43008
    • 提供者：qq_39648814

  1. 离散PID系统控制器

  2. 离散PID系统，支持铁路，汽车等离散化的跟踪控制系统。这种离散不是错误，它适用于离散化以后的系统。不影响跟踪控制精度。用plot就可以了。simulink中的控件需要是离散的，先对模型和数据离散化，再用离散化模块，来实现离散系统的跟踪控制。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：23552
    • 提供者：Wanglongda

  1. 一种基于超混沌系统的立体图像零水印算法

  2. 为了在不改变立体图像质量的前提下对立体图像实施版权保护,提出了一种基于超混沌离散系统的立体图像零水印算法.该算法利用立体图像左右视点小波变换域低频子带视差的稳定性以及离散余弦变换直流系数稳定的特点构造了一种视差零水印.在水印构造过程中,利用了超混沌离散系统的初始值敏感性、参数密钥空间大和动力学行为复杂等特性映射视差零水印的位置信息,从而增强了水印算法的安全性.此外,还分析了水印安全性与水印容量之间的关系.实验结果表明,该立体图像视差零水印算法对加噪、滤波、压缩、剪切、图像放大和缩小等各种对称和非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38611796

  1. 离散系统鲁棒稳定的简化条件及其反馈控制方法

  2. 给出了一种离散系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对离散系统不确定部分不同表达式的研究, 提出一种系统鲁棒稳定判别不等式。 为解决系统鲁棒稳定性的实际计算问题, 给出了离散系统鲁棒稳定 性的另一种描述, 并由此描述和不等式恒等变形, 得到新的鲁棒稳定性判据。 该判据结构简单, 很容易判 定系统的鲁棒性。在此基础上 , 给出了系统鲁棒反馈控制的设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38694006

  1. 一类线性M IMO 离散系统的切换控制方法

  2. 提出一种针对线性M IMO 离散系统的切换控制方法. 该切换控制方法不仅利用了系统输出误差, 而且利用 了控制器的状态变量信息, 使系统具有理想的动态响应特性. 算法需要较少的被控对象信息, 实时计算量小. 仿真结 果表明了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法

  2. 针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成,其解析函数由一次性求解Riccati矩阵差分方程和矩阵差分方程得到,补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到.仿真结果表明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38741996

  1. 受扰线性离散系统的前馈2反馈最优控制

  2. 研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题. 给出了前馈2反馈 最优控制律的存在唯一性条件, 并提出了最优控制律的设计算法. 通过降维扰动观测器解决了前馈2反馈最优控制律 的物理不可实现问题. 对近海结构物振动控制的实例仿真表明, 该设计算法易于实现, 在抑制外部持续扰动和鲁棒性 方面优于经典的状态反馈最优控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38519060

  1. 不确定线性2-D 离散系统的鲁棒滑模控制

  2. 针对不确定线性离散二维(2-D)系统,研究了其鲁棒稳定性、鲁棒镇定和鲁棒滑模控制问题.基于线性矩阵不等式的方法推导了该系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了系统状态反馈镇定器和理想滑动模态存在的充分条件,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,使得状态能够到达滑模面上产生理想的滑动模态,并将其推广应用到2-D离散系统中,综合了一类滑模控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.仿真实例证实了该设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：609280
    • 提供者：weixin_38691055

  1. 非线性离散系统的信息融合最优预见控制

  2. 将信息融合思想引入非线性离散系统的预见控制,提出了信息融合最优预见控制,将对控制系统的所有性能要求和系统动力学转化为可融合信息;然后从信息融合估计的角度,使原问题转化为求控制量的"融合估计”问题.推导了基于卡尔曼滤波器的最优预见控制算法,讨论了预见步数的选取问题,并通过对机械手的转移控制仿真研究说明了信息融合最优预见控制算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：567296
    • 提供者：weixin_38656463

  1. 随机时延离散系统的l2-l∞ 滤波器型迭代学习控制

  2. 对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli 分布的二进制序列来描述数据.&给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞ 性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38694336

  1. Delta算子描述的离散系统故障检测滤波器

  2. 研究基于Delta算子模型的离散时间系统故障检测问题.推导了Delta算子系统的故障可检测和可分离条件,给出了Delta算子模型的故障检测滤波器设计方法.研究表明,在采样周期很小时,Delta算子故障检测趋近于连续模型的相应结果,可统一处理连续系统和离散系统故障检测的相关问题.仿真实例验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 具有扇区有界非线性时变时延离散系统的非脆弱H_infinity控制

  2. 研究具有扇区有界非线性时变时延离散系统的非脆弱非线性记忆状态反馈??∞ 控制器的设计问题. 提出一种具有更一般性的控制器增益不确定, 并采用Lyapunov-Krasovskii 泛函及线性矩阵不等式技术给出了控制器设计的一个时滞依赖的充分条件. 最后通过一个例子验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_38668160

  1. 具有时变状态滞后的非线性2-D 离散系统的稳定性与控制

  2. 考虑一类由局部状态空间Fornasini-Marchesini (FM LSS) 第二模型描述的, 具有时变状态滞后非线性二 维(2-D) 离散系统的稳定性分析和控制问题. 时变状态滞后项的上、下界为正整数, 非线性项满足Lipschitz 条件. 首 先, 通过引入一个含有时滞上、下界的新Lyapunov 函数, 给出了系统的稳定性准则; 然后设计了状态反馈控制器以保 证系统的稳定性, 进而, 状态反馈控制律可由线性矩阵不等式求得; 最后通过数值算例表明了所得结果的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：657408
    • 提供者：weixin_38736760

  1. 一类具有输入时滞的时变离散系统的预见控制

  2. 针对一类具有输入时滞的时变离散系统, 研究其预见控制问题. 利用差分算子的性质, 对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理, 构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统. 基于最优控制和预见控制的相关理论, 得到了扩大误差系统带有预见前馈补偿的控制器. 进一步, 利用矩阵分解方法, 将高阶Riccati 方程进行降阶处理, 从而得到原时滞系统的预见控制器. 最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38570145

  1. 一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制

  2. 针对一类更广泛的非仿射非线性离散系统, 提出一种改进的无模型自适应控制算法. 该算法基于非参数动态线性化方法, 运用观测器的思想, 实现带有扰动系统的实时动态线性化, 进而将无模型自适应控制方法的应用推广到更广泛的非仿射非线性离散系统. 同时, 对推广后的改进无模型自适应控制方法进行理论上的证明, 并通过仿真实例验证了所提出的改进无模型自适应控制方法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38620741

  1. 具有区间时变时滞2-D 离散系统的时滞相关稳定与控制

  2. 针对具有区间时变时滞2-D 离散系统, 利用时滞相关方法, 研究其稳定性与控制问题. 首先选取含有时滞项上、下界的一个新的Lyapunov 函数, 对其差分时考虑所有项, 得到了基于线性矩阵不等式(LMI) 的时滞相关稳定性准则; 然后给定时变时滞项的下界, 再由一个凸优化问题最大化其上界, 进而通过状态反馈实现系统的时滞相关控制, 且求解LMI 可得到增益矩阵; 最后, 利用数值算例说明了所得结果有效且优于已有成果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38710127

  1. 非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制

  2. 针对一类非匹配不确定离散系统, 设计一种无抖振离散积分滑模控制器. 为了抑制非匹配不确定性对系统的影响, 采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律, 并证明了闭环系统的Lyapunov 稳定性. 同时, 引入饱和函数设计控制器, 使系统状态在积分滑模面的某个小邻域内做准滑模运动, 并通过合理选择饱和函数的边界层厚度, 使控制信号不含任何抖振. 理论分析和数值仿真验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38571449

  1. 非匹配离散系统无抖振鲁棒准滑模控制

  2. 研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和抖振削弱问题. 针对一类同时含有匹配建模误差和非匹配外界干扰不确定离散系统, 设计一种基于解耦干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案. 为保证系统的鲁棒性, 针对非匹配外界干扰设计一种改进的解耦干扰补偿器, 估计误差有界收敛. 通过引入幂次函数设计鲁棒离散准滑模控制器, 消除系统抖振, 给出切换函数准滑模带, 并证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性. 最后通过仿真验证了所提出控制方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38739744
« 1 2 3 4 5 67 8 9 10 11 ... 50 »