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搜索资源列表

  1. 数字PID控制中的积分饱和问题

  2. 数字PID控制中的积分饱和问题及其解决方案。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-29
    • 文件大小：177152
    • 提供者：huangyuming168

  1. PID控制积分分离抗积分饱和

  2. 给出积分分离的具体实现过程，巧妙引入函数，解决PID控制精度问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：sunwanglei

  1. 小功率直流电机的测速和控制

  2. 本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-07
    • 文件大小：465920
    • 提供者：ysuzxy

  1. 过控制工程第一章PPT

  2. 过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀门定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：602112
    • 提供者：ylzhou3

  1. 过程控制工程完整课件2

  2. 好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ylzhou3

  1. 机械毕业设计机床控制系统的设计\说明书

  2. 一 课题要求： 1.采用单片机来实现均匀控制系统的功能。 2.能克服积分饱和（能克服工程设计和实施中的一些问题）。 3.易于现场整定和投运。 4.要有详细说明（如程序的功能）。 二 课程设计目的： 本课程设计提供了一个既动手又动脑，自学，查资料，独立实践的机会。将本学期课本上的理论知识和实际有机的结合起来，锻炼实际分析问题和解决问题的能力，提高自己适应实际、实践编程的能力，使自己对均匀控制系统更进一步了解。给自己一个锻炼和提高的机会。 三 课程设计内容： 均匀控制系统具有使控制量与被控量均匀缓

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-22
    • 文件大小：413696
    • 提供者：dbbysj

  1. 数字PID算法中的微分饱和与积分饱和问题

  2. 详细讲述了数字PID 中积分饱和和微分饱和的处理办法！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：119808
    • 提供者：andamajing

  1. 单片机直流电机控制系统

  2. [摘要] 本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。 [关键词] 转速 PID控制 mcu AT89S52 PWM

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-26
    • 文件大小：611328
    • 提供者：gracebaby2011

  1. 负荷频率控制系统的线性自抗扰控制

  2. 首先通过一仿真例子分析了二阶和三阶LADRC在单区域电力系统的控制性能, 指出二阶LADRC在负荷频率控制中的限制. 随后本文针对负荷频率控制中存在的发电速率约束(generation rate constraint, GRC)这一实际问题, 提出一种anti-GRC补偿方案. 该方案将汽轮机理论输出与实际输出误差作为扰动输 入, 利用扩张状态观测器进行估计, 从而使LADRC能够快速补偿该误差, 达到抗积分饱和的作用. 最后, 本文将 LADRC设计方法推广到具有再热汽轮机和水轮机系统以及多

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2014-02-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013764345

  1. Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar

  2. Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar 最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。 一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？ 不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种： 1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。 2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。 3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。 一般用1和3比较多，M

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：17408
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 基于Matlab仿真的矿井提升机直接转矩控制系统研究

  2. 针对传统直接转矩控制用于矿井提升机存在开关频率不固定,转矩和磁链脉动较大等不足的问题,研究了一种基于新型磁链观测器的空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)方案。采用SVM单元和PI调节器,代替传统的DTC控制系统中的开关表和滞环比较器。设计了一种适用于该方案的磁链观测器,该观测器基于锁相环原理,能够实现旋转坐标系下磁链直接观测,避免了常规低通滤波器观测磁链带来的积分饱和与相位延迟的问题。该控制系统经仿真结果表明,验证了所提出方案的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38689223

  1. 袋子和绳子：他们反对吗？

  2. 一旦将由该静态场驱动的夸克的所有自旋自由度积分，康奈尔势将在一定条件下转换为有效势，这暗示了袋模型。 我们认为这样的条件是由于夸克Q在两个夸克Q'和Q''产生的相对论平均场中移动而产生的，夸克Q与Q一起形成一个核子QQ'Q''，而子核QQ'Q''是一个 一些核的组成。 这种观点为核力量饱和问题开辟了新的进攻渠道。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：327680
    • 提供者：weixin_38545923

  1. 算法升级抗积分饱和型PID实现-消除方向片偏差.zip

  2. 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万 能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于- -般的研发人员来 讲，应该是足够应对一-般研发问题了,而难能可贵的是，在我所接触的控制算法 当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的 经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想 牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单!简单的不是 原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：chaoshen1234

  1. 模电 数电 单片机笔试及面试问题.pdf

  2. 该文档包括数电、模电、单片机、计算机原理等笔试问题，还讲解了关于面试的问题该如何解答，对大家有一定的帮助电流放大就是只考虑输岀电流于输入电流的关系。比如说,对于一个uA级的信号,就需要放大后才能驱动 一些仪器进行识别(如生物电子),就需要做电流放大 功率放大就是考虑输出功率和输入功率的关系。 其实实际上,对于任何以上放大,最后电路中都还是有电压,电流,功率放大的指标在,叫什么放大,只 是重点突出电路的作用而已。 15.推挽结构的实质是什么? 般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：664576
    • 提供者：fromnewword

  1. 汽车电子中的基于非线性变速积分算法的电动汽车充电电源

  2. 摘  要: 对传统的PID 控制算法进行了深入的分析， 结合电动汽车充电电源项目， 对原PID 算法中的积分部分进行了改进， 先后采用了分段积分， 变速积分， 非线性变速积分等方法。经过实验验证， 相比传统的PID算法， 上述改进方法的效果十分显着。 　　1  引  言 　　PID算法是单片机实际应用中普遍采用的控制方法， 在电力、机械、化工等行业中获得广泛应用。但是， PID算法并非完美无缺， 它也存在一些问题。 　　例如: PID 控制中的积分作用主要是用于消除稳态误差(静差) ， 而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 输入饱和的非线性系统的零误差跟踪控制

  2. 本文研究了在存在输入饱和的情况下，严格反馈非线性系统的跟踪控制问题。 采用变换非线性函数来保证饱和约束。 然后，为了处理具有非仿射结构的变换系统，引入了辅助积分器，使得在控制设计中使用反步法是可行的。 严格证明，所提出的控制方案可以确保所有闭环信号全局有界，并且跟踪误差渐近收敛于零。 通过数值算例验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38663029

  1. 通过辅助时滞反馈来稳定执行器饱和的中性时滞系统

  2. 本文研究了执行器饱和的中立时滞系统的稳定性问题。 与现有技术不同的是，本文首次引入了辅助时滞反馈。 基于这种技术，饱和非线性被表示为状态反馈和辅助时滞反馈的凸组合。 通过采用自由加权矩阵技术和Jensen积分不等式，并精确估计LK函数的下界，就线性矩阵不等式（LMI）提出了改进的依赖于延迟的局部稳定条件。 数值算例说明了所提出条件的保守性降低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：548864
    • 提供者：weixin_38501826

  1. 高功率激光放大器中光束的成丝和B积分

  2. 研究了高功率激光放大器中光束的成丝问题.利用弗兰兹-诺德威克(Frantz-Nodvik)模型将准稳态波动方程推广到介质有饱和增益的情形,进而得到高功率激光放大器中小尺度调制的传输方程.在小信号增益和饱和增益情形下,分别得到了小尺度调制方程的精确解析解和数值解.结果表明,对于相同的输入光强,增益使小尺度调制增益谱的范围加宽,最快增长频率增高,最大增长率提高;同时,在放大介质中,小尺度调制的最快增长频率和最大增长率还随传输距离变化.增益饱和效应使小尺度调制的增长速度以及B积分的增长低于无饱和放大情

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38657835

  1. 基于抗积分饱和PID算法的地暖控制方法研究

  2. 地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和来进一步抑制超调量，利用单片机系统搭建起地暖控制平台进行试验。试验结果表明，引入抗积分饱和的PID算法比传统PID算法在控制精度与稳定性方面均有所提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：934912
    • 提供者：weixin_38696196

  1. 基于非线性变速积分算法的电动汽车充电电源

  2. 摘  要: 对传统的PID 控制算法进行了深入的分析， 结合电动汽车充电电源项目， 对原PID 算法中的积分部分进行了改进， 先后采用了分段积分， 变速积分， 非线性变速积分等方法。经过实验验证， 相比传统的PID算法， 上述改进方法的效果十分显着。 　　1  引  言 　　PID算法是单片机实际应用中普遍采用的控制方法， 在电力、机械、化工等行业中获得广泛应用。但是， PID算法并非完美无缺， 它也存在一些问题。 　　例如: PID 控制中的积分作用主要是用于消除稳态误差(静差) ， 而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：461824
    • 提供者：weixin_38607026
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