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搜索资源列表

  1. 稳定性与鲁棒性的理论基础

  2. 稳定性与鲁棒性的理论基础,非常好的控制方面的图书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：cjliangl

  1. 稳定性与鲁棒性的理论基础.pdf

  2. 稳定性与鲁棒性的理论基础.pdf 稳定性与鲁棒性的理论基础.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：maxvian

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjlipeng

  1. 现代鲁棒控制理论与应用

  2. 现代鲁棒控制理论与应用 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：smartgao_1

  1. 稳定性与鲁棒性的理论基础

  2. 黄琳院士的稳定性与鲁棒性的理论基础，找了半天都要分，现在0分共享下，希望对你有用。感谢黄琳院士！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：erlizhinianle

  1. 稳定性与鲁棒性的理论基础

  2. 黄琳院士的《稳定性与鲁棒性的理论基础》，现纸版已绝版

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u013685499

  1. Mie散射原理和理论基础

  2. 太阳光经大气中粒子散射后在整个天宇范围内形成了稳定的天空偏振模式，这个模式可被称作天空偏振场图，并且天空偏振场图与太阳的位置密切相关。 太阳子午线是天空偏振场图的特征之一，其与太阳位置随时间同步变化，具有较高稳定性和规律性。 相比已有的传统导航方式， 偏振导航自主性和抗电磁干扰能力强，误差不随时间积累，有较高的鲁棒性， 可以作为新的导航手段。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：chenyongtai123

  1. 《反演控制方法与实现-乔继红》PDF

  2. 反演控制方法与实现 《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。 　 《反演控制方法与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：jiaojinleicsdn

  1. 基于自适应鲁棒性证据理论的煤层底板突水预测

  2. 针对D-S证据理论应用于煤层底板突水预测时,因其鲁棒性差、证据源冲突概率过大时融合结果不佳等问题而导致预测准确性不高的问题,在其改进形式——鲁棒性证据理论基础上,提出了一种自适应鲁棒性证据理论,并将自适应鲁棒性证据理论与多神经网络相结合,建立了一种煤层底板突水预测模型,采用某煤矿工作面实测水文地质数据对该模型进行了实验研究。实验结果表明,该模型预测结果准确率较高,稳定性好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：659456
    • 提供者：weixin_38741891

  1. 高阶线性自抗扰控制器的性能评估

  2. 以二阶系统为研究对象, 在线性扩张观测器(LESO) 的基础上, 给出高增益形式的高阶LESO. 基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC) 二自由度闭环传递函数和频域特性曲线, 证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳定性. 同时, 系统地分析了输入增益和模型参数不确定性对稳定鲁棒性的影响, 推导出满足系统稳定条件的参数?? 的稳定域以及系统干扰抑制动态特性与带宽的关系. 最后, 通过与线性自抗扰控制器(LADRC) 的对比仿真表明, HLADRC在干扰抑制方面具有很大的优势,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38692707