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  1. 半智能排爆机器人的单手双目手眼系统

  2. 针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系 统用于半智能排爆机器人的自动控制.该系统基于双目视觉原理。采用Matlab7.0作为运 算引擎,调用机器视觉软件eVision6.2中的EasyMatch模式匹配库进行立体匹配,实时捕 获图像,进行摄像机标定、图像预处理和匹配,确定可疑目标物的坐标,并把图像实时显示 在控制台,自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物.
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-08-28
    • 文件大小:540672
    • 提供者:qlw33886njm
  1. 浅论VI中的指示系统设计

  2. 摘 要:本文论述了视觉识别设计中指示系统的特点与特征。重点论述了指示系统与公共环境两者之间的关系。主要通过三大设计原理:平面构成、色彩构成、立体构成等理论原理得出了指示系统中标识设计的形态、体量、材质、位置、色彩、图形、文字等要素与公共环境是变化与统一的关系。通过各个要素不同设计组合,达到与不同的公共环境和谐统一的效果,但由于指示系统的原始功能就是为人们指明方向,所以又要有变化以便明确的传达信息。从深层次来看指示系统不是公共环境的补充而是不可或缺的重要组成部分。它是人与人、人与物、人与环境之间
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-03-30
    • 文件大小:317440
    • 提供者:lunwenfuwu
  1. 《机器视觉》 张广军

  2. 计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力,使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。在拥有这种能力的同时,还能够分析获取的三维信息,进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等,采用合理的描述方法和存储形式,对其进行识别甚至是理解。 计算机视觉的种类很多,双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。目前,立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中,并且正在改变着生活的质量及方式,如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统,数码相机中的人脸捕捉,排爆机器人对危险物的识别,无人自动
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-10-26
    • 文件大小:47185920
    • 提供者:panda_2000
  1. 径向约束标定

  2. Tsai 提出了考虑畸变因素的两步法标定方法,该 方法采用摄像机的径向畸变模型 , 利用 “ 径向准直约束 ” 条件 , 应用中间参数对摄像机进行两标定 。 该方法首先用径向准直约束 , 线性 求解摄像机 系统 中的外参的大部分 , 然后根据求得的外参 , 采用非线性优化法求解畸变系数 、 有效焦距及一个平移参数 。 这种方法 利用共面点就可以标定出摄像机的大部分内外参数 ( 无法标定图像的主点坐标 ) ,相对以前需要立体标定物的传统标定法 , 实验条件和要求大大降低 。 由于切向畸变是非线性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-03-24
    • 文件大小:11264
    • 提供者:wxh062553
  1. wifi 无线通讯模块

  2. 无线通讯 方便在立体仓库 物流线 AGV小车上使用
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-08-20
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:u012436111
  1. iOS7人机界面交互设计指南

  2. 苹果在WWDC 2013大会上发布了iOS 7,新系统一改5年来的拟物路线,在乔纳森•艾维的主导下,加入了更多的“扁平化”和“极简”现代设计元素。 iOS7系统界面和按钮平面化突显,内置应用图标、解锁画面、主屏幕、通知中心等界面更多地采用极简元素和新的调色方案,苹果核心复杂立体的真实“拟物”风格完全已被削弱,包括之前的皮革、阴影、木质等设计元素也进行了大大弱化,系统界面更简单、更干净了。 开发者该如何设计应用才能和iOS 7系统风格相匹配呢?为此,苹果推出了《iOS 人机界面指南》。由腾讯IS
  3. 所属分类:iOS

    • 发布日期:2015-04-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:u010341669
  1. python计算机视觉.pdf

  2. 高清完整版,极力推荐。 第1 章 基本的图像操作和处理 .....................................................................................................1 1.1 PIL:Python 图像处理类库.................................................................................................
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2017-09-22
    • 文件大小:30408704
    • 提供者:donggua209
  1. ToF三维点云重建

  2. ToF sensor 导出的数据进行三维重建,根据激光从出发到经过散射之后到目标物再被探测器接收到这个时间信息来求解目标物的位置和立体形状扫描足够多的点的时候,就能够得到目标物上的做够多的点的距离值,只有可以恢复出目标物的3维形状。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-01-27
    • 文件大小:2048
    • 提供者:helenling
  1. 基于opencv3.1库的JAVA源码

  2. 第1章 Java概述、安装及简易教学 14 1-1 Java概述 14 1-2 Java安装 16 1-3 Eclipse安装 18 1-4 GUI设计工具WindowBuilder 18 1-5 在Eclipse开发第一个Java程式 23 1-6 在Eclipse开发第一个Java视窗程式-显示影像 26 1-7 在Eclipse开发视窗程式-slider控制元件 34 1-8 在Eclipse开发视窗程式-按钮控制元件 39 1-9 好用的Eclipse热键 41 第2章 OpenCV概
  3. 所属分类:图像处理

    • 发布日期:2018-09-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:caozhenguan
  1. 建站素材-图标大全

  2. 设计师使用的主题gif图标,人物gif图标,韩风gif图标;网页实用的png图标,立体小图标等等,物超所值,必备必备!
  3. 所属分类:网页制作

    • 发布日期:2019-01-01
    • 文件大小:58720256
    • 提供者:yinzifeng2001
  1. 《机器视觉》 张广军

  2. 计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力,使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。在拥有这种能力的同时,还能够分析获取的三维信息,进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等,采用合理的描述方法和存储形式,对其进行识别甚至是理解。 计算机视觉的种类很多,双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。目前,立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中,并且正在改变着生活的质量及方式,如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统,数码相机中的人脸捕捉,排爆机器人对危险物的识别,无人自动
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-01-21
    • 文件大小:47185920
    • 提供者:wlankid
  1. 《机器视觉》 张广军

  2. 计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力,使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。在拥有这种能力的同时,还能够分析获取的三维信息,进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等,采用合理的描述方法和存储形式,对其进行识别甚至是理解。 计算机视觉的种类很多,双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。目前,立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中,并且正在改变着生活的质量及方式,如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统,数码相机中的人脸捕捉,排爆机器人对危险物的识别,无人自动
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-02-07
    • 文件大小:47185920
    • 提供者:zhiyoushiwo
  1. 《机器视觉》 张广军

  2. 计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力,使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。在拥有这种能力的同时,还能够分析获取的三维信息,进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等,采用合理的描述方法和存储形式,对其进行识别甚至是理解。 计算机视觉的种类很多,双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。目前,立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中,并且正在改变着生活的质量及方式,如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统,数码相机中的人脸捕捉,排爆机器人对危险物的识别,无人自动
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-03-13
    • 文件大小:47185920
    • 提供者:leo_han
  1. 《机器视觉》 张广军

  2. 计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力,使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。在拥有这种能力的同时,还能够分析获取的三维信息,进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等,采用合理的描述方法和存储形式,对其进行识别甚至是理解。 计算机视觉的种类很多,双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。目前,立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中,并且正在改变着生活的质量及方式,如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统,数码相机中的人脸捕捉,排爆机器人对危险物的识别,无人自动
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-04-11
    • 文件大小:47185920
    • 提供者:tiancaixgd
  1. 激光雷达FPGA开发论文.rar

  2. 激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立体图像
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-10-09
    • 文件大小:178257920
    • 提供者:star123226
  1. 硫基烯烃的合成新方法

  2. 硫基烯烃是具有一定活性的烯类化合物,介绍了硫基烯烃的合成新方法——金属络合物催化法和碱催化法。金属络合物催化和碱催化的含硫化合物与炔烃反应可生成立体选择性、高效性产物,是近年来研究催化法的热点,为碳-硫的构建提供了有效途径。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-04
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38584642
  1. 三维重建2_相机标定.pdf

  2. 三维重建中的关键步骤,相机参数标定,包括基于立体标定物的标定方法和棋盘标定法下学电子 1-2相机标定与稀疏重建 问题定义 相机标定与稀疏重建 x,=KR, t,X x =KRt X nn 已知x、K、R、t,求X:三角化( Triangulation) ·已知x、X,求K、R、t:相机标定( Camera Calibration) 已知x,求K、R、t、X:稀疏重建( Sparse reconstruction) Structure from Motion(SfM) Structure and
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:kuaiyangliukuai
  1. BANNER 测量检测传感器(2003)中文资料.pdf

  2. BANNER 测量检测传感器(2003)中文资料pdf,BANNER 测量检测传感器(2003)中文资料A-GAGETM PresencePLUSTM 56 PVA MINI-ARRAYTM BEAM-ARRAYTM 6mm BMLV 38 1.8m 29 104 Banner Engineering corp. Minneapolis, U.S.A. bannerengineering. com.Tel: 763.544.316 2-11 MINI-ARRAYE 50-55 25mm(0.1
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-15
    • 文件大小:25165824
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 昆仑海岸 KL-H1100无数据采集网关 说明书.pdf

  2. 昆仑海岸 KL-H1100无数据采集网关 说明书pdf,介绍无数据采集网关的主要功能和使用方法。KL-H1100物联网网关说明书 V2.3 olliHigh 1产品简介 11产品介绍 KL-HI100物联网网关是北京昆仑海岸传感技术有限公司自主研发,基于 igBεe技术的物联网数据采集模块。它提供了标准以太网接凵,3Gi4 G/WIFI无 线接口,可以将 ZigBee网络迕接到局域网或者互联网中,实现了互联网网络设 备与 Zig Bee网络设备之间的对接。产品支持 Modbus tcP协议,支持
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 车联网介绍.pdf

  2. 车联网介绍pdf,本文主要介绍了车联网在汽车行业的应用,结合宝马等具体案例进行了详细的说明。跨入物联网时代 如同互联网的快速普及,虽然当前在全球物联网都还处于起步阶段,但相信未来 几年,在整个大环境和社会发展力的推动下,物联网必将得到快速建设、应用和 推广,未来的社会“网络无处不在” U泛在社会 人类社会的交流无处不在 E电子社会 人与机、物与机、物与物信息交互 人类社会的交流主要依赖于计算机网 络 M机械社会 人与机的信息交互传递, 网络无处不在 人类社会的交流主要依赖于机械工 公烘服务 家庭
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-08
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743506
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