eRNA检测 该程序获取RNA-seq数据，并在非编码区域检测双向读取的转录位点。 工作正在进行中。 去做： 重叠检测有效，现在可以导入GTF文件并删除编码区域。 FKPM的重叠部分？ 还是至少算数？ 删除一定大小的重叠部分。 需要重叠的内部边界。 将非编码算法应用于重叠部分，并消除超出阈值的部分？ 接触 enc at usc dot edu

针对多关节工业机械手的比例和开关控制，以PLC作为其控制器，通过无线数传模块进行数据传输，实现远程无线遥控操作。 　　手持操作器采用16位单片机，对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC，PLC对其解码后获得指令实现对机械手各关节运动的控制。该方案成本低，具有良好的通用性和可扩展性。 　　前言 　　可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较