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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
基于单片机的电机测速系统
用单片机是实现霍尔转速传感器转速的测量,并有源程序
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-07
文件大小:1048576
提供者:
yingkesong666
自行车测速系统protues仿真
用霍尔传感器,在车轮上固定一个小磁铁,旁边安装一个霍尔传感器,车轮每转一周,经过一次霍尔传感器,产生一个脉冲,将脉冲接到中断0上(仿真中采用一个数字码盘代替),开启定时器0计时,这样就可以计算自行车路程和速度了。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-10-02
文件大小:52224
提供者:
prwjx
用外部中断来测电机转速(脉冲代替)进而通过程序来控制电机转速达到稳速的作用
用外部中断来测电机转速(脉冲代替)进而通过程序来控制电机转速达到稳速的作用
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-22
文件大小:17408
提供者:
wanenlai
双通道数字转速计设计
在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件,得到的信号是模拟量。数字式通常采用光电编码器,霍尔元件等为检测元件,得到的信号是脉冲信号。随着微型计算机的广泛应用,特别是高性能价格比的单片机的出现,转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法。 本文便是运用AT89C51单片机控制的双通道数字转速计。电机在运行过程中,需要对其进行监控,转速是一个必不可少的一个参数。本系统就是对电机转速进行测量,显示电机的转速,并观察电机运
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-10
文件大小:882688
提供者:
wl964423
基于单片机传感器测转速(有两个)
介绍了一种基于AT89C51单片机平台,采用光电传感器实施电机转速测量的方法,硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块,并采用C语言编程,结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。介绍了该测速法的基本原理、实现步骤和软硬件设计
所属分类:
电信
发布日期:2011-03-13
文件大小:4194304
提供者:
wangzhetianxiaouch1
基于单片机的转速测量系统设计
介绍了一种基于AT89C51单片机平台,采用光电传感器实施电机转速测量的方法,硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块,并采用C语言编程,结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。介绍了该测速法的基本原理、实现步骤和软硬件设计
所属分类:
电信
发布日期:2011-03-13
文件大小:463872
提供者:
wangzhetianxiaouch1
无接触式自行车速度计
本文介绍了基于光电计数器的非接触式自行车测速器的原理实现过程。本测速器由于采用红外发光二极管和光传感器来产生 计数脉冲,避免了传统的模拟式测速计由于机械式接触而造成的体力消耗,使用舒适,并且能够即时显示速度,解决了模拟式测速计反应 慢的问题
所属分类:
3G/移动开发
发布日期:2011-04-29
文件大小:492544
提供者:
nmzxpwp
自行车车速及累计公里数的设计
本设计是应用在自行车及相似类型产品上的简易装置,可以对自行车的速度和累计公里数实时掌握。使用霍尔传感器进行脉冲的产生工作,用AT89C52单片机进行数据的处理,然后用数码管对所测速度和累计公里数进行显示,设计中使用的霍尔器件为集成开关型,使用方便简单,编程使用的是汇编语言,具有代码短,执行效率高的特点。本设备设计简单,方便实用。
所属分类:
教育
发布日期:2011-12-20
文件大小:79872
提供者:
feilongoooo
STM32F103增量式编码器的采集以及处理程序
STM32F103增量式编码器的采集以及处理程序,每隔0.1sec进入中断读取一次溢出值和当前脉冲计数,计算位移和速度。
所属分类:
C
发布日期:2015-11-19
文件大小:334848
提供者:
uncle_wang
步进电机 测速原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-05-05
文件大小:8192
提供者:
qq_42140379
脉冲多普勒雷达简介
脉冲多普勒雷达学习资源,介绍了PD雷达的地杂波谱以及不同的PRF对测速测距的影响。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-09-07
文件大小:3145728
提供者:
qq_34294692
数字编码脉冲压缩仿真
数字脉冲压缩技术很好的解决了测距与测速的一对矛盾,在雷达信号处理中广泛应用。 1 掌握脉冲压缩的基本原理。 2 选择一种伪随机码信号,用matlab实现时域、频域的脉冲压缩仿真。 3 对比分析两种方法压缩前后波形的变化及实现上的优缺点。 内含报告及原始matlab代码
所属分类:
其它
发布日期:2019-01-17
文件大小:269312
提供者:
lesleyzf
适用于车轮测速位移检测的开关式霍尔传感器解决方案.pdf
霍尔传感器的外形图和与磁场的作用关系如右图所示。磁钢用来提供霍尔能感应的磁场,当霍尔元件以切割磁力线的方式相对磁钢运动时,在霍尔输出端口就会有电压输出, 所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。 霍尔传感器检测转速示意图如下。在非磁材料的圆盘边上粘贴一块磁钢, 霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈, 霍尔传感器便输出一个脉冲。通过单片机测量产生脉冲的频率,就可以得出圆盘的转速。同样道理,根据圆盘( 车轮) 的转速,再结合圆盘的周长就是计算出物体的位移。如果要增加测量位移的精度,可以在圆盘
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:135168
提供者:
weixin_39840924
西门子大功率电压源型变频调速电机.pdf
西门子大功率电压源型变频调速电机pdf,西门子大功率电压源型变频调速电机:Compact 系列笼型变频调速三相异步电动机是西门子专为电压源型变频器的配套而开发的新一代调速电机产品,与西门子SIMOVERT MASTERDRIVE、SINAMICS G150和GM150构成了精确完美的交流变频调速系统,是调速行业广泛使用的最理想产品。引 概述 用途 产品范围 H-compact / B3 订货号描述 H-compact /MV1 N-compact /M B3 引言 概述 SINAMICSG15
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38744270
脉冲激光测速装置
收稿日期:1978-04-10
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743602
基于51单片机的电机测速及显示系统设计
本设计是基于 51 单片机的电机测速与显示系统,主要方案是利用 STC 公司推出的8051内核单片机作为系统的控制单元,用单片机内部的定时器功能生成 PWM 信号,对电机进行调速控制;用 PCA 模块进行电机转速的反馈。电机采用直流电机,转速反馈用霍尔传感器,当电机旋转后,根据霍尔效应,霍尔传感器会根据转速线性输出脉冲,用单片机进行脉冲捕获,根据恒定时间内脉冲捕获的数量得到电机的转速信息,霍尔传感器的 AB 相位差得到电机的转向。电机的驱动与控制采用双 H桥电路控制,系统的输入电源是 12V 直
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:367616
提供者:
weixin_38692969
测速与称重传感器的应用
从称重原理可知,称重传感器所测量物料的瞬时流量的大小取决于两个参数,即瞬时流量等于称重传感器测量的承载器上物料负荷值q(kg/m)和测速传感器测量的皮带速度值v(m/s)两个参数相乘所得, 由此可见,测速传感器的测量度和稳定性与称重传感器的测量度和稳定性是同等重要的。目前称重传感器的度普遍提高到万分之几,而测速传感器的度大多在千分之几,所以提高测速传感器度是提高电子皮带秤系统度有效的途径之一。 测速传感器的脉冲信号进入显示仪表后,通常以3种方式完成与称重传感器信号的相乘运算。种方式是测速
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:65536
提供者:
weixin_38656064
传感器在高速铁路的测速和定位技术中的应用
1 引言 随着高速铁路飞速发展,在时速超过350 km/h的高速铁路线路上,列车的测速定位问题显得越来越重要。传统的轨道电路定位法由于定位粗糙、精度不够,并且无法检知列车的即时速度,难以满足高速列车的定位要求。还有一种利用电机方式实现测速定位方法,该方式只适用于列车运行速度较低的线路。测速和定位还可通过外加输入信号直接获取列车的位置和速度信息,但该方式的测量精度受到一些因素的制约,在性价比方面存在局限性。传感器在高速铁路的测速和定位技术中成为当前的主流产品,应用较广,有多种类型:脉冲转速传
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:184320
提供者:
weixin_38558870
基于霍尔传感器的高测速电路设计
摘要:设计宽范围高精度测速电路;通过对三种常用转速测量方法的分析比较。确定采用M法与M/T法相结合的方法测速,从理论上保证测速的宽范围和高精度;电路设计中为了简单,快速,准确的测速,两种测速方法之间采用硬件切换电路完成。克服了软件切换因工作量大而导致的实时控制变差的缺陷:采用片外计数器8253弥补了8051硬件资源短缺的不足,利用霍尔元件完成转速到旋转脉冲的转换。实现了低成本,高性能。 0 引言 在高铁,地铁蓬勃发展的今天,为保证列车安全运行,对列车的运行控制提出了更高的要求。要想安
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:253952
提供者:
weixin_38614287
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