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线性鲁棒控制的理论与计算
鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。 这个理论应用于自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何利用误差才能更好地纠正系统。 鲁棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中,鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持某些性能的特性。根据对
所属分类:
电信
发布日期:2011-03-26
文件大小:3145728
提供者:
tjlipeng
自动控制原理习题答案
好好 以后有需要的清流下巴 你好iuaishangxueer的
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-29
文件大小:2097152
提供者:
tianyawulei
自动控制原理离散及线性部分资料
胡寿松自动控制原理离散及线性部分的课程资料 对理论知识的学习很有帮助
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-04
文件大小:13631488
提供者:
weiran191990
mcgstpc服务宝典V2.05
mcgstpc服务宝典V2.05,很好的一款自控开发软件哦。
所属分类:
VB
发布日期:2011-04-18
文件大小:498688
提供者:
sp11342441935
wincc组态手册西门子触摸屏系列
西门子人机界面编程操作手册 对有志于学习自控的人很有用
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-30
文件大小:3145728
提供者:
tsl2005
陈坚《交流电机数学模型及调速系统》
本书共分8章,专门讨论交流电机的调速系统,侧重于系统特性的分析研究。 第一章 交流电机变速传动系统概论 第二章 异步电机数学模型 第三章 同步电机数学模型 第四章 鼠笼型异步电机定子变频调速系统 第五章 异步电机磁场定向控制 第六章 绕线型异步电机转子变频调速系统(串级调速系统) 第七章 异步电机转差能耗调速系统 第八章 同步电机自控频率调压调速系统
所属分类:
制造
发布日期:2011-05-02
文件大小:13631488
提供者:
bandittian
基于组态软件和工业以太网技市帕 自来水厂自控系统设计
详细讲述以太网与集散系统的集合,很好很实用
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-04
文件大小:358400
提供者:
yjxlong11
多功能流水灯论文(数字逻辑)
次课程设计主要是设计一个彩灯流水控制电路。其主要部分是实现定时 的功能,即在预定的时间到来时,如何产生一个控制信号控制彩灯的流向,间 歇等。通过利用中规模集成电路的可逆计数器和译码器来实现正、逆流水功能 并且利用组合电路实现自控、手控、流向控制等功能。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-05-04
文件大小:413696
提供者:
m111_
HYMIS概要设计说明书.doc
解决信息管理的MIS方案,通过本系统主要解决的问题是: 1)实现办公的自动化 由于集团子公司和各工程项目部地理分散,信息交流不方便。本系统希望通过网络,提供一个文件管理、资料管理、车辆管理、电子公告栏和BBS的功能,以后这些信息都在网络上流转。 2)工程项目的管理 以网络计划为核心,集计划、控制、统计于一体,实现资源、进度、费用的综合动态管理。不仅从微观上(工程项目部)协调人力、设备、材料的具体使用,还能从宏观上(总公司、子公司领导)控制工期、质量、安全、费用。 3)工程质量的管理 对工程质量
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-06
文件大小:2097152
提供者:
octopus_wyj
毕业设计 自动化立体车库设计
毕业设计 自动化立体车库设计 一、定时器和计数器 二、交通灯的控制 三、自控轧钢机的控制要求与设计方法 四、PLC控制的变频器多段数控制系统的控制要求 五、PLC控制的变频器多段数控制系统的设计方法
所属分类:
OS
发布日期:2011-05-06
文件大小:813056
提供者:
hhxycsc
无线传输模块CC1100
西安国仪稳流自控仪无线传输主芯片CC1100
所属分类:
电子政务
发布日期:2011-05-09
文件大小:986112
提供者:
cnpckevin
自动控制理论习题答案
电气类专业的基本课程的课后习题,是胡寿松版的,很多大学都用的
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-09
文件大小:907264
提供者:
zzy494418469
毕业设计:乙苯分离工程监控系统设计(论文部分)
本设计系辽宁工业大学 过程装备与控制工程 专业 本科生的毕业论文,指导教授:冯殿义。论文内容为(1)根据实际的任务书及现场工况对整个控制系统进行总体设计。 (2)根据不同的流程对系统进行软硬件组态,在系统各台计算机之间建立 局域网实现信息传输。 (3)根据现场要求对仪表选型 (4)编制仪表数据表、自控设备表; (5)控制系统硬件组态及监控软件编程; (6)采用现场仪表等就地实现数据采集和控制。 (7)将现场数据通过通讯网络传送到生产监控级计算机。生产监控级对来自过程控制级的数据进行集中操作管理
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-12
文件大小:10485760
提供者:
diy666
自动控制技术答案胡寿松
是不看好的答案不完整不知道如何上传完整的、、、、、、
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-19
文件大小:134144
提供者:
wailiqingkong
自动控制原理——滞后校正和超前校正课件
滞后校正和超前校正课件,自控原理中的难点章节。
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-19
文件大小:452608
提供者:
aifenglin
伺服电机应用技术.pdf,颜嘉男
《伺服电机应用技术》系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑,内容涉及伺服控制器(PLC)、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法,具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。 全书共5章,主要内容包括:通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技术要点,每章均设置了“本章重点”与“本章习题”,附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。 《伺服电机应用技术》可作为工科院校
所属分类:
制造
发布日期:2011-05-22
文件大小:13631488
提供者:
dupulin
反馈的力量——使用MATLAB
自动控制原理是一门比较抽象和难学的课程,本书是一本深入浅出的书,只有100来页,把一些基本理论讲得通俗易懂,适合入门的朋友学习
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-24
文件大小:5242880
提供者:
zhuce0001
《计算机网络与通信(第2版)》习题参考答案
计算机通信与网络的精辟啊 数据通信是指由信息源产生的数据,不管通过模拟传输还是数字传输的信道,按照一定通信协议,形成数据流传送到受信者的过程。从某种意义上来说,数据通信可看成是数字通信的特例,并具有数字通信的一切优点。数据通信以数据传输为基础,但又不是单纯的数据传输,它包括数据传输和数据交换,以及在传输前后的数据处理过程。 由于计算机在各个领域中都得到了非常广泛的应用,遥测、遥控、自控、雷达等领域都需要用到数据处理与传输,也就都离不开数据通信,因此,数据通信有着广泛的应用领域及广阔的发展前景,
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-24
文件大小:545792
提供者:
sophya_2011
温室自控单元研究与开发 ppt
是反对反对反对反对反对对方的身份的说法都是反对反对对方身份的 的反对反对
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-05-27
文件大小:336896
提供者:
yijifeixia
各类螺旋传动特点及滑动丝杠设计计算
主要是对滑动丝杠设计及计算及图形设特点 1.摩擦阻力大,传动效率低(通常为30%~60%) 2.结构简单,加工方便 3.易于自锁 4.运转平稳,但低速或微调时可能出现爬行 5.螺纹有侧向间隙,反向时有空行程,定位精度和轴向刚度较差(采用消隙机构可提高定位精度) 6.磨损快 1.摩擦阻力小,传动效率高(一般在90%以上) 2.结构复杂,制造较难 3.具有传动可逆性(可以把旋转运动变成直线运动,又可以把直线运动变成旋转运动),为了避免螺旋副受载后逆转,应设置防逆转机构 4.运转
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-05-31
文件大小:361472
提供者:
guo4852274
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