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七年级地理上册第一章第二节地球的运动教案1新版新人教版
第二节 地球的运动 学习目标? 知识和能力: 1学会利用地球仪正确演示地球的自转和公转了解地球自转和公转的方向周期以及地球自转和公转产生的地理现象知道昼夜更替时差和四季变化五带的划分等基础地理知识2通
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:507904
提供者:
weixin_38547409
使用python和pygame绘制繁花曲线的方法
前段时间看了一期《最强大脑》,里面各种繁花曲线组合成了非常美丽的图形,一时心血来潮,想尝试自己用代码绘制繁花曲线,想怎么组合就怎么组合。 真实的繁花曲线使用一种称为繁花曲线规的小玩意绘制,繁花曲线规由相互契合大小两个圆组成,用笔插在小圆上的一个孔中,紧贴大圆的内壁滚动,就可以绘制出漂亮的图案。这个过程可以做一个抽象:有两个半径不相等的圆,大圆位置固定,小圆在大圆内部,小圆紧贴着大圆内壁滚动,求小圆上的某一点走过的轨迹。 进一步分析,小圆的运动可以分解为两个部分:小圆圆心绕大圆圆心公转、小圆绕自身
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:80896
提供者:
weixin_38751512
基于PSoC在光纤陀螺脉冲输出采集中的设计与应用
陀螺仪是一种测量运动物体相对惯性空间旋转的装置。绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅(退化为平衡棒)仿生得来。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,还绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:220160
提供者:
weixin_38559203
三轴陀螺仪基本技术原理解析
在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,还绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic effect)。 陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用。 我们现在常接触的便是电子式的陀螺仪,有压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:118784
提供者:
weixin_38646230
一文看懂伺服电机电子齿轮比设置方法
伺服电机简介 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:246784
提供者:
weixin_38733382
非陀螺寻北仪信号处理电路的设计与实现
高精度寻北仪可以分为传统的陀螺仪寻北仪和非陀螺寻北仪两类。利用陀螺仪寻北的方法受陀螺仪本身的精度和成本的限制,很难做到高精度和低成本并存。而利用高精度的加速度计研制非陀螺寻北仪则可突破这一局限,并可实现高精度、自动化、快速化寻北,从而成为寻北仪研究的一个新的技术方向。许多参考文献对该寻北原理和信号处理的方法进行了大量的仿真研究,但对电路的具体实现进行研究的较少,本文是进行该寻北仪电路构成的设计。 1 非陀螺寻北原理 非陀螺寻北的原理是将一只加速度计安装在恒速转台上,以转台边缘的某个切
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:269312
提供者:
weixin_38696196
基于硅微传感器的混合机桨叶状态无线测试系统
1 引 言 混合是固体火箭推进剂制造过程中的一个关键工序,对保证产品质量,特别是保证安全生产,是极为重要的。目前国内固体推进剂的混合设备大都使用立式混合机。该混合机有一对桨叶,其中近心桨为实心,远心桨为空心,依靠两桨叶的自转和远心桨围绕近心桨的公转对药浆进行搅拌。由于药浆是危险的含能材料,在搅拌混合过程中桨叶对药浆进行挤压、剪切,如果超过药浆的搅拌感度,就会出现燃爆事故。为避免事故发生,需要测量桨叶上的压力信号,但采用有线的测量方法无法实现测量目的。蓝牙、ZigBee等短距离无线技术的出现
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:233472
提供者:
weixin_38513665
MTS传感器在单缸液压圆锥破碎机上的应用
圆锥破碎机是矿山行业的主要破碎设备,随着矿山行业的发展而不断完善,液压圆锥破碎机作为目前圆锥式破碎机中的主要品类,因生产效率较高,广泛应用于金属矿山、冶金工业、化学工业、建筑工业、水泥工业及砂石行业等。 液压圆锥破碎机分为单缸液压圆锥破碎机和多缸液压圆锥破碎机,MTS主要应用于单缸圆锥破碎机,单缸圆锥破碎机的主要机械结构如下图: 工作原理为:电机带动偏心套组件和主轴组件以理论垂直线为中心,在铜衬套内公转,主轴组件在偏心铜套内以主轴的中心线可以实现自转。当物料加入到破碎腔后,主轴总成(主轴、内
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:119808
提供者:
weixin_38588854
三轴陀螺仪和六轴陀螺仪的区别
陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转,由於轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统。 1850年法国的物理学家福柯(J.Foucault)为了研究地球自转,首先发现高速转动中的转子(rotor),由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向,他用希腊字gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。 那时常听到别人说三轴、
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:99328
提供者:
weixin_38660359
详解JavaScript UTC时间转换方法
一、前言 1、UTC: Universal Time Coordinated,协调世界时。 2、格林尼治标准时(GMT) 格林尼治标准时间(Greenwich Mean Time,GMT)是指位于伦敦郊区的皇家格林尼治天文台的标准时间,因为本初子午线被定义在通过那里的经线。 理论上来说,格林尼治标准时间的正午是指当太阳横穿格林尼治子午线时的时间。由于地球在它的椭圆轨道里的运动速度不均匀,这个时刻可能和实际的太阳时相差16分钟。 地球每天的自转是有些不规则的,而且正在缓慢减速。所以,格林尼
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其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:78848
提供者:
weixin_38747216
基于引力场的粒子滤波算法
为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时提出的自转因子使分布在真实状态周围的粒子随机保持一定距离,避免过度集中,从而增加粒子的多样性.仿真结果表明,所提出算法不仅具有有效性,而且估计精度高,收敛速度快, 鲁棒性较好.
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其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:246784
提供者:
weixin_38610277
Pyalmanac-Py3:使用Ephem(Python 3)创建航海历书的每日页面-源码
Pyalmanac-Py3 “报废”公告 Pyalmanac即将结束使用年限。在接下来的几年后生成的年历不应用于导航目的。 SFalmanac(或Skyalmanac(对日落/黄昏/日出和月出/月落的准确性有一些限制)是新的规范,因为它们基于当前在NASA JPL HORIZONS系统中使用的更精确的算法(在Skyfield中实现了相同的算法)。 Pyalmanac是使用Ephem(最初称为PyEphem)实现的,而Ephem又使用基于VSOP87D算法的XEphem。 XEphem也是“生
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其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42171132
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