摘要：为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化。提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软件设计方案。硬件采用基于ARM7内核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作为CAN收发器，设计了带有CAN总线以及以太网接口的硬件电路，并进行了SRAM、NORFLASH与NAND FLASH的扩展。软件采用μCLinux作为操作系统，并开发了CAN控制器的驱动程序，实现了CAN总线的各种功能。通过制作样机并进行实验，验证了这一方案的有效性。
CAN（Controller A
计算机摄影机芯片厂商松翰科技(Sonix)针对笔记本电脑推出最新的图象方案SN9C230及SN9C235，这两款高速USB2.0的视频单芯片处理器，已通过USB-IF UVC(USB Video Class)和Microsoft Vista 32/64 WHQL认证，支持USB最新Video Class规格并兼容于Windows Vista操作系统，松翰还提供驱动程序，附加多项特效及自动对焦、图象识别追踪等功能。 SN9C230及235整合USB2.0控制器、高效能微控制器、色彩处理引擎、
